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自動(dòng)(dòng)跟隨小車

  • 一種新的自適應(yīng)數(shù)字水印算法

    為了提高數(shù)字水印抗擊各種圖像攻擊的性能和保持圖像的穩(wěn)健性和不可見性,提出了一種基于離散小波變換(DWT),SVD(singular value decomposition)奇異值分解水印圖像和原始載體圖像的離散余弦變換(DCT)的自適應(yīng)水印嵌入算法,主要是將水印圖像的兩次小波變換后的低頻分量潛入到原始圖像分塊經(jīng)過SVD分解的S分量矩陣中,同時(shí)根據(jù)圖像的JPEG壓縮比的不同計(jì)算各個(gè)圖像塊的水印調(diào)節(jié)因子。實(shí)驗(yàn)證明該算法在抗擊JPEG壓縮、中值濾波、加噪等均具有很好的魯棒性,嵌入后的圖像的PSNR達(dá)到38,具有良好的視覺掩蔽性

    標(biāo)簽: 數(shù)字水印算法

    上傳時(shí)間: 2013-10-09

    上傳用戶:ca05991270

  • 基于STM32的自適應(yīng)智能精密電源的設(shè)計(jì)

    用來接收上位機(jī)的電壓輸出命令! 通過不斷對(duì)輸出采樣得到多組數(shù)據(jù)!先后利用最小二乘法曲線擬合及二分法進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整!以達(dá)到穩(wěn)定輸出的目的" 本方案還采用軟件保護(hù)和硬件保護(hù)雙保險(xiǎn)的設(shè)計(jì)!確保電源及用電器的安全" 此外!還具有電流實(shí)時(shí)監(jiān)控!設(shè)定電流閾值等功能"  

    標(biāo)簽: STM 32 精密電源

    上傳時(shí)間: 2014-12-24

    上傳用戶:hj_18

  • 自適應(yīng)波束形成算法的研究

    自適應(yīng)波束形成是智能天線的關(guān)鍵技術(shù),其核心是通過一些自適應(yīng)波束形成算法獲得天線陣列的最佳權(quán)重,并最終最后調(diào)整主瓣專注于所需信號(hào)的到達(dá)方向,以及抑制干擾信號(hào),通過這些方式,天線可以有效接收所需信號(hào)。在實(shí)際應(yīng)用中,收斂性,復(fù)雜性和魯棒性的速度是在選擇自適應(yīng)波束形成算法時(shí)要考慮的主要因素。本文聚焦于最小均方(LMS)算法和樣本矩陣求逆(SMI)的算法,分析了它們的性能,并在Matlab的幫助下將這兩個(gè)算法應(yīng)用于自適應(yīng)波束形成。

    標(biāo)簽: 自適應(yīng)波束 法的研究

    上傳時(shí)間: 2013-11-23

    上傳用戶:ArmKing88

  • OFDM系統(tǒng)非線性失真自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)

    提出了一種將部分傳輸序列與遞歸最小二乘法相結(jié)合的OFDM非線性失真自適應(yīng)補(bǔ)償技術(shù)。利用部分傳輸序列降低OFDM信號(hào)的峰均比;使用遞歸最小二乘法擬合高功率放大器的幅度/幅度和幅度/相位特性曲線,對(duì)OFDM信號(hào)進(jìn)行預(yù)失真處理,以補(bǔ)償系統(tǒng)的非線性失真。仿真結(jié)果表明,所提出的方法收斂速度快,能對(duì)高功率放大器引入的非線性失真進(jìn)行有效的補(bǔ)償。

    標(biāo)簽: OFDM 非線性失真 補(bǔ)償技術(shù)

    上傳時(shí)間: 2013-11-15

    上傳用戶:洛木卓

  • 自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距飛行時(shí)間測(cè)量研究

    提出一種新型脈沖激光測(cè)距方法——自觸發(fā)脈沖飛行時(shí)間激光測(cè)距方法。運(yùn)用該方法有效解決了傳統(tǒng)脈沖激光測(cè)距法中存在的提高測(cè)量精度和縮短測(cè)量時(shí)間兩者之間的矛盾。對(duì)該方法及本質(zhì)特點(diǎn)進(jìn)行了詳細(xì)描述和理論分析,并給出用于描述該方法的基本方程。其飛行時(shí)間測(cè)量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)很大程度上決定了自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距的測(cè)量精度和測(cè)量速度。設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于CPLD的自觸發(fā)脈沖激光測(cè)距飛行時(shí)間測(cè)量系統(tǒng)。CPLD的使用提高了測(cè)量精度,并且結(jié)構(gòu)簡單,體積小,可靠性高,非常適合高性能便攜式的激光測(cè)距儀。

    標(biāo)簽: 自觸發(fā)脈沖 激光測(cè)距 時(shí)間測(cè)量 飛行

    上傳時(shí)間: 2013-10-26

    上傳用戶:lili123

  • 關(guān)于進(jìn)程&線程查看器 用過vc++自帶的Process Viewer

    關(guān)于進(jìn)程&線程查看器 用過vc++自帶的Process Viewer,覺得這個(gè)小程序簡單易用,有時(shí)候作用還很大,我就產(chǎn)生了自己做一個(gè)類似程序的想法,想著想著就著手作了起來。  首先我查看了有關(guān)進(jìn)程和線程的api函數(shù)(在tlhelp32.h中)了解了他們的用法。   具體實(shí)施階段:    界面設(shè)計(jì):該實(shí)用程序的界面幾乎完全參考vc++自帶的Process Viewer,以前從未接觸

    標(biāo)簽: Process Viewer vc 進(jìn)程

    上傳時(shí)間: 2015-03-16

    上傳用戶:wqxstar

  • NET-DL 套件由日立SH7750處理 器、32M SDRAM 以及8M 的FLASH為用戶的軟件研發(fā)提供了足夠的空間。板上提供非常 豐富的外設(shè)接口:一個(gè)10M/100M 自適應(yīng)快速以太網(wǎng)接口、兩個(gè)

    NET-DL 套件由日立SH7750處理 器、32M SDRAM 以及8M 的FLASH為用戶的軟件研發(fā)提供了足夠的空間。板上提供非常 豐富的外設(shè)接口:一個(gè)10M/100M 自適應(yīng)快速以太網(wǎng)接口、兩個(gè)RS-232 串口、一個(gè)JTAG調(diào) 試口以及若干個(gè)基于PIO的指示燈。系統(tǒng)具有體積小、耗電低、處理能力強(qiáng)、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)大 等特點(diǎn),能夠裝載和運(yùn)行嵌入式Linux 操作系統(tǒng)

    標(biāo)簽: NET-DL FLASH SDRAM 7750

    上傳時(shí)間: 2014-01-12

    上傳用戶:黃華強(qiáng)

  • 接口特點(diǎn): 1.支持全國所有省份固定電話、小靈通、中國移動(dòng)手機(jī)

    接口特點(diǎn): 1.支持全國所有省份固定電話、小靈通、中國移動(dòng)手機(jī),開通移動(dòng)、電信、網(wǎng)通多個(gè)聲訊熱線號(hào)碼。 2.真正傻瓜式支付接口,提供安裝程序,只需簡單設(shè)置即可使用。 3.設(shè)置商戶密鑰,支付信息加密傳遞,加強(qiáng)支付安全性,加密系統(tǒng)與其他銀行卡在線支付兼容。 4.提供簡單的定單管理系統(tǒng),商戶可隨時(shí)了解支付情況。 5.168注冊(cè)中心(www.168reg.com)提供完善的后臺(tái)管理系統(tǒng),提供定單管理、定單統(tǒng)計(jì)、財(cái)務(wù)管理、用戶資料修改、商戶密鑰設(shè)置、推薦用戶及技術(shù)支持等功能。 6.提交支付信息時(shí)可保存兩個(gè)自定義字段,可以記錄定單需要返回的其他重要信息。 7.您可以登錄后臺(tái)管理系統(tǒng)查看定單以下信息:定單號(hào)、用戶支付金額、商戶所得金額、自定義字段、支付日期、結(jié)帳信息等。 8.提供宣傳推廣代碼,推薦其他商戶加盟可獲得其收入的5%提成

    標(biāo)簽: 接口 固定電話 中國移動(dòng) 小靈通

    上傳時(shí)間: 2014-01-18

    上傳用戶:myworkpost

  • 麥克風(fēng)陣列的自適應(yīng)波束形成Matlab仿真

    麥克風(fēng)陣列的自適應(yīng)波束形成Matlab仿真,麥克間距和信號(hào)帶寬可調(diào),采用最小均方自適應(yīng)波束形成算法

    標(biāo)簽: Matlab 麥克風(fēng)陣列 自適應(yīng)波束 仿真

    上傳時(shí)間: 2015-04-28

    上傳用戶:qw12

  • 小數(shù)據(jù)量法求混沌吸引子最大Lyapunov指數(shù)的Matlab程序

    小數(shù)據(jù)量法求混沌吸引子最大Lyapunov指數(shù)的Matlab程序,參考文獻(xiàn):張家樹.混沌時(shí)間序列的Volterra自適應(yīng)預(yù)測(cè).物理學(xué)報(bào).2000.03

    標(biāo)簽: Lyapunov Matlab 數(shù)據(jù) 混沌吸引子

    上傳時(shí)間: 2015-05-09

    上傳用戶:wsf950131

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