研究了機(jī)器人行走的最短距路徑和最短時(shí)路徑的問題。最短距路徑問題是采取線圓結(jié)構(gòu)來求解，把復(fù)雜的路徑分解求解，最后把可能短的路徑通過窮舉法列舉出來，比較得出最短路徑；最短時(shí)路徑采取線圓結(jié)構(gòu)通過優(yōu)化，得出了最優(yōu)解。
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2014-01-20
上傳用戶：cepsypeng
摘要： 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機(jī)控制技術(shù)，設(shè)計(jì)基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機(jī)器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息，進(jìn)行處理后控制機(jī)器人的避障和轉(zhuǎn)向，通過各模塊的協(xié)同工作使機(jī)器人順利完成除塵任務(wù)。在第四屆江蘇省大學(xué)生機(jī)器人大賽除塵比賽中，除塵面積覆蓋率達(dá)到80%以上，并取得一等獎，表明該除塵競賽機(jī)器人具有成本低、可靠性高的特點(diǎn)，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。
上傳時(shí)間： 2013-11-01
上傳用戶：jackgao
為解決北斗導(dǎo)航接收機(jī)干擾功率強(qiáng)、有效信號弱的不足，提出了一種基于功率倒置自適應(yīng)算法的抗干擾設(shè)計(jì)方案。該方案以自適應(yīng)天線系統(tǒng)為平臺，采用FPGA處理器Virtex5芯片實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)算法，根據(jù)最小均方誤差原則迭代計(jì)算功率倒置的最優(yōu)權(quán)值并產(chǎn)生加權(quán)輸出。測試結(jié)果顯示：功率倒置算法在干擾形式、干擾方向未知的情況下能夠有效抑制干擾，為北斗導(dǎo)航接收機(jī)提供最高50 dB的抗干擾能力。
標(biāo)簽： 功率倒置 中的應(yīng)用 算法 北斗
上傳時(shí)間： 2013-11-07
上傳用戶：born2007
ARM通訊 H-JTAG 是一款簡單易用的的調(diào)試代理軟件，功能和流行的MULTI-ICE 類似。H-JTAG 包括兩個(gè)工具軟件：H-JTAG SERVER 和H-FLASHER。其中，H-JTAG SERVER 實(shí)現(xiàn)調(diào)試代理的功能，而H-FLASHER則實(shí)現(xiàn)了FLASH 燒寫的功能。H-JTAG 的基本結(jié)構(gòu)如下圖1-1所示。 H-JTAG支持所有基于ARM7 和ARM9的芯片的調(diào)試，并且支持大多數(shù)主流的ARM調(diào)試軟件，如ADS、RVDS、IAR 和KEIL。通過靈活的接口配置，H-JTAG 可以支持WIGGLER，SDT-JTAG 和用戶自定義的各種JTAG 調(diào)試小板。同時(shí)，附帶的H-FLASHER 燒寫軟件還支持常用片內(nèi)片外FLASH 的燒寫。使用H-JTAG，用戶能夠方便的搭建一個(gè)簡單易用的ARM 調(diào)試開發(fā)平臺。H-JTAG 的功能和特定總結(jié)如下： 1. 支持 RDI 1.5.0 以及 1.5.1； 2. 支持所有ARM7 以及 ARM9 芯片； 3. 支持 THUMB 以及ARM 指令； 4. 支持 LITTLE-ENDIAN 以及 BIG-ENDIAN； 5. 支持 SEMIHOSTING； 6. 支持 WIGGLER， SDT-JTAG和用戶自定義JTAG調(diào)試板； 7. 支持 WINDOWS 9.X/NT/2000/XP； 8．支持常用FLASH 芯片的編程燒寫； 9. 支持LPC2000 和AT91SAM 片內(nèi)FLASH 的自動下載；
標(biāo)簽： H-JTAG 調(diào)試軟件
上傳時(shí)間： 2014-12-01
上傳用戶：Miyuki
PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範(fàn)內(nèi)容如附件所示, 其中分為: (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範(fàn)”:為R&D Layout時(shí)必須遵守的事項(xiàng), 否則SMT,DIP,裁板時(shí)無法生產(chǎn). (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範(fàn)”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球. (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範(fàn)”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout. (4) ”零件選用建議規(guī)範(fàn)”: Connector零件在未來應(yīng)用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時(shí)是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時(shí)能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例.
標(biāo)簽： LAYOUT PCB 設(shè)計(jì)規(guī)范
上傳時(shí)間： 2013-11-03
上傳用戶：tzl1975
ARM通訊 H-JTAG 是一款簡單易用的的調(diào)試代理軟件，功能和流行的MULTI-ICE 類似。H-JTAG 包括兩個(gè)工具軟件：H-JTAG SERVER 和H-FLASHER。其中，H-JTAG SERVER 實(shí)現(xiàn)調(diào)試代理的功能，而H-FLASHER則實(shí)現(xiàn)了FLASH 燒寫的功能。H-JTAG 的基本結(jié)構(gòu)如下圖1-1所示。 H-JTAG支持所有基于ARM7 和ARM9的芯片的調(diào)試，并且支持大多數(shù)主流的ARM調(diào)試軟件，如ADS、RVDS、IAR 和KEIL。通過靈活的接口配置，H-JTAG 可以支持WIGGLER，SDT-JTAG 和用戶自定義的各種JTAG 調(diào)試小板。同時(shí)，附帶的H-FLASHER 燒寫軟件還支持常用片內(nèi)片外FLASH 的燒寫。使用H-JTAG，用戶能夠方便的搭建一個(gè)簡單易用的ARM 調(diào)試開發(fā)平臺。H-JTAG 的功能和特定總結(jié)如下： 1. 支持 RDI 1.5.0 以及 1.5.1； 2. 支持所有ARM7 以及 ARM9 芯片； 3. 支持 THUMB 以及ARM 指令； 4. 支持 LITTLE-ENDIAN 以及 BIG-ENDIAN； 5. 支持 SEMIHOSTING； 6. 支持 WIGGLER， SDT-JTAG和用戶自定義JTAG調(diào)試板； 7. 支持 WINDOWS 9.X/NT/2000/XP； 8．支持常用FLASH 芯片的編程燒寫； 9. 支持LPC2000 和AT91SAM 片內(nèi)FLASH 的自動下載；
標(biāo)簽： H-JTAG 調(diào)試軟件
上傳時(shí)間： 2013-11-19
上傳用戶：水中浮云
本程序用Visual C++ 6.0語言編寫，采用ASPack 2.12加殼壓縮，體積超小，可以把任何字符加密轉(zhuǎn)換成34位，自帶解密功能。 大 小:99.0 KB MD5值:d529bcc54028dc5a349f93ecf883d369
上傳時(shí)間： 2014-01-24
上傳用戶：王慶才
一個(gè)完整的VB.NET tapi3.0 程序，包含自動應(yīng)答，Incoming，Outgoing，外撥。
上傳時(shí)間： 2013-12-14
上傳用戶：mhp0114
這是一個(gè)通過mscomm控件的程序，是通過MSCOMM事件來自動檢查串口的數(shù)據(jù)，並把接受到的數(shù)據(jù)顯示在指定位置
上傳時(shí)間： 2013-12-01
上傳用戶：chens000
Visual PIC，PIC C源碼生成工具，可用圖影介面自動生成如Timer, Interrupt, ADC等各種源碼。簡體中文版
上傳時(shí)間： 2014-02-28
上傳用戶：lanhuaying
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