基于FPGA硬件實現(xiàn)固定倍率的圖像縮放，將2維卷積運算分解成2次1維卷積運算，對輸入原始圖像像素先進行行方向的卷積，再進行列方向的卷積，從而得到輸出圖像像素。把圖像縮放過程設(shè)計為一個單元體的循環(huán)過程，在單元體內(nèi)部，事先計算出卷積系數(shù)。
上傳時間： 2013-12-03
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LMS自適應濾波器是一種廣泛使用的數(shù)字信號處理算法，對其實現(xiàn)有多種方法．通過研究其特性的基礎(chǔ)上，提出了在FPGA 中使用軟處理的嵌入式實現(xiàn)方案，文中對實現(xiàn)方式的優(yōu)缺點進行了分析，并給出了硬件實現(xiàn)中的有線字長效應進行了詳細的分析．
上傳時間： 2014-01-21
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摘要: 串行傳輸技術(shù)具有更高的傳輸速率和更低的設(shè)計成本, 已成為業(yè)界首選, 被廣泛應用于高速通信領(lǐng)域。提出了一種新的高速串行傳輸接口的設(shè)計方案, 改進了Aurora 協(xié)議數(shù)據(jù)幀格式定義的弊端, 并采用高速串行收發(fā)器Rocket I/O, 實現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps的高速串行傳輸。關(guān)鍵詞: 高速串行傳輸; Rocket I/O; Aurora 協(xié)議 為促使FPGA 芯片與串行傳輸技術(shù)更好地結(jié)合以滿足市場需求, Xilinx 公司適時推出了內(nèi)嵌高速串行收發(fā)器RocketI/O 的Virtex II Pro 系列FPGA 和可升級的小型鏈路層協(xié)議———Aurora 協(xié)議。Rocket I/O支持從622 Mbps 至3.125 Gbps的全雙工傳輸速率, 還具有8 B/10 B 編解碼、時鐘生成及恢復等功能, 可以理想地適用于芯片之間或背板的高速串行數(shù)據(jù)傳輸。Aurora 協(xié)議是為專有上層協(xié)議或行業(yè)標準的上層協(xié)議提供透明接口的第一款串行互連協(xié)議, 可用于高速線性通路之間的點到點串行數(shù)據(jù)傳輸, 同時其可擴展的帶寬, 為系統(tǒng)設(shè)計人員提供了所需要的靈活性[4]。但該協(xié)議幀格式的定義存在弊端,會導致系統(tǒng)資源的浪費。本文提出的設(shè)計方案可以改進Aurora 協(xié)議的固有缺陷,提高系統(tǒng)性能, 實現(xiàn)數(shù)據(jù)率為2.5 Gbps 的高速串行傳輸, 具有良好的可行性和廣闊的應用前景。
上傳時間： 2013-11-06
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文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導（SINS）和GPS的組合導航系統(tǒng)設(shè)計方案。該方案以捷聯(lián)慣導作為主系統(tǒng)，同時利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導系統(tǒng)，建立了該組合導航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，設(shè)計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)誤差狀態(tài)發(fā)散現(xiàn)象，提高了導航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩(wěn)定性，能夠更好的滿足長時間遠距離導航的要求。
標簽： Sage-husa AUV 自適應濾波算法 組合導航
上傳時間： 2013-10-11
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參照3GPP LTE的E-UTRA物理層規(guī)范，提出了一種鏈路自適應方案。實時調(diào)整傳輸功率以補償信道的衰落，建立SNR-BLER曲線，在給定滿足一定業(yè)務的目標BLER的條件下，找到各個MCS的SNR切換門限值，從而實現(xiàn)鏈路自適應。仿真結(jié)果表明，在保證通信質(zhì)量的前提下，自適應方案比固定MCS有著明顯的頻譜效率增益，使無線資源得到優(yōu)化配置；同時刪減了頻譜效率沒有增益的MCS，降低系統(tǒng)復雜度。
標簽： LTE 鏈路 自適應技術(shù) 中的應用
上傳時間： 2013-12-22
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移動自組織網(wǎng)絡(luò)（MANET）是一種不需要基礎(chǔ)設(shè)施投入的自主無線通信網(wǎng)絡(luò)，多個移動設(shè)備分布式協(xié)同工作，提供必要的網(wǎng)絡(luò)通信功能，在傳感器網(wǎng)絡(luò)、緊急救援、軍事等領(lǐng)域據(jù)具有廣泛的潛在應用。為闡明MANET關(guān)鍵技術(shù)，首先介紹了MANET的應用場合，然后著重闡明了設(shè)計與開發(fā)過程中面臨的路由，服務與資源發(fā)現(xiàn)，互聯(lián)網(wǎng)接入，安全等關(guān)鍵問題，這對促進MANET研發(fā)具有重要意義。
標簽： 移動自組織網(wǎng)絡(luò) 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時間： 2013-10-30
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一種新型的基于自組網(wǎng)車載通信系統(tǒng)MAC協(xié)議
上傳時間： 2013-11-15
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無線傳感網(wǎng)絡(luò)存在關(guān)鍵區(qū)域節(jié)點能量消耗過快，節(jié)點能量供應有限以及通信鏈路擁塞等問題，容易造成節(jié)點故障和路由破壞。為減小上述問題對網(wǎng)絡(luò)傳輸造成的影響，提出一種基于Q學習的無線傳感網(wǎng)絡(luò)自愈算法，通過引入Q學習的反饋機制，動態(tài)感知網(wǎng)絡(luò)的狀態(tài)信息，當故障發(fā)生時，自適應地選擇恢復路徑，保證數(shù)據(jù)實時順利傳輸。仿真結(jié)果表明，該算法降低了錯誤選擇故障或擁塞路徑的概率，在故障感知、故障恢復和延長網(wǎng)絡(luò)壽命等方面，表現(xiàn)出了良好的性能。
標簽： 無線傳感網(wǎng)絡(luò) 算法
上傳時間： 2013-10-26
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為了有效地平衡編碼效率和抗誤碼能力之間的矛盾，筆者提出了一種自適應FMO編碼方法；可根據(jù)圖像的復雜度自適應的選擇編碼所需的FMO模式。仿真結(jié)果表明這種FMO編碼方式完全可行，且在運動復雜度頻繁變化時效果更加明顯，完全可應用在環(huán)境惡劣的無線信道中。
上傳時間： 2013-10-23
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設(shè)計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-24
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