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自動<b>控制原理</b>

  • 自動控制原理 第四版(胡壽松)

    本書系《自動控制原理》·書的第四版.比較全面地闡述了自動控制的基本理倫與應用。全書共分十章,前八章著重介紹經典控制理論及應用,后兩章介紹現代控制理論中的線性系統理論和最優控制理論。本書精選了第二版中的主要內容,加強了對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念,控制系統在時域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖;比較全面地闡述了線性控制系統的時域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設計等方法;對線性離散系統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題,進行了比較詳細的討論;在非線性控制系統分析方面,給出了相平面和描述函數兩種常用的分析方法,對日前應用日益增多的非線性控制的逆系統方法也作了較為詳細的介紹;最后兩章根據高新技術發展的需要系統地闡述了線性系統的狀態空間分析與綜合,以及動態系統的最優控制等方法:書末給出的兩個附錄,可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。本書1985年被評為航空工業部優秀教材,1988年被評為全國優秀教材,1997年被評為國家級教學成果二等獎,同年被批準列為國家“九丘”重點教材。本書可作為高等工業院校自動控制、工業自動化、電氣白動化、儀表及測試、機械、動力、治金等專業的教科書,亦可供從事自動控制類的各專業工程技術人員自學參考。

    標簽: 自動控制

    上傳時間: 2022-06-23

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  • 模糊自適應PID控制系統的研究及MATLAB仿真

    文檔為模糊自適應PID控制系統的研究及MATLAB仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab 仿真

    上傳時間: 2022-06-28

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  • 包含BLDC開發資料、源碼,無刷直流電機控制原理圖.rar

    包含BLDC開發資料、源碼,無刷直流電機控制原理圖.rar

    標簽: bldc 直流電機控制

    上傳時間: 2022-06-28

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  • 基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯機器人-模糊自適應PID控制仿真

    文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯機器人-模糊自適應PID控制仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: ADAMS matlab 機器人

    上傳時間: 2022-06-29

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  • PID控制原理及代碼總結

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    標簽: pid控制

    上傳時間: 2022-06-29

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  • 現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真-隨書仿真模型

    《現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真》的隨書matlab仿真文件,囊括了各種電機的不同控制算法的仿真模型,對于電機控制的算法理解十分有用。主要內容包括三相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術、三相電壓源逆變器PWM 技術、三相永磁同步電機的直接轉矩控制、三相永磁同步電機的無傳感器控制技術、六相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術、六相電壓源逆變器WM 技術和五相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術等。每種控制技術都通過了MATLAB 仿真建模并進行了仿真分析。

    標簽: 永磁同步電機控制 matlab

    上傳時間: 2022-06-30

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  • 基于OrCADPSpice的自動控制原理實驗仿真研究

    文檔為基于OrCADPSpice的自動控制原理實驗仿真研究詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: orcadpspice 自動控制

    上傳時間: 2022-06-30

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  • ADRC自抗擾控制simulink仿真程序

    ADRC自抗擾控制simulink仿真程序,包含simulink仿真框圖及代碼,可以運行。

    標簽: adrc 控制 simulink 仿真 程序

    上傳時間: 2022-07-01

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  • 基于MATLABGUI的自動控制原理仿真軟件設計

    文檔為基于MATLABGUI的自動控制原理仿真軟件設計總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab

    上傳時間: 2022-07-01

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  • PID控制原理及編程方法

    將偏差的比例(Proportion)、積分(Integral)和微分(Differential)通過線性組合構成控制量,用這一控制量對被控對象進行控制,這樣的控制器稱PID控制器。1.1模擬PID控制原理在模擬控制系統中,控制器最常用的控制規律是PID控制。為了說明控制器的工作原理,先看一個例子。如圖1-1所示是一個小功率直流電機的調速原理圖。給定速度n(f)與實際轉速進行比較n(),其差值e()=n(0-n(),經過PID控制器調整后輸出電壓控制信號u),u)經過功率放大后,驅動直流電動機改變其轉速。常規的模擬PID控制系統原理框圖如圖1-2所示。該系統由模擬PID控制器和被控對象組成。圖中,r()是給定值,y(f)是系統的實際輸出值,給定值與實際輸出值構成控制偏差e(t)e()作為PID控制的輸入,以)作為PID控制器的輸出和被控對象的輸入。所以模擬PID控制器的控制規律為

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2022-07-04

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