隨著 國 內(nèi) 遙感衛(wèi)星的迅 速發(fā)展衛(wèi)星 圖 像的 圖 幅越來 越大分辨率越來越高 。 在軌 遙感 圖 像的幾何 精 度 評價要求從待評遙感 圖 像和 多源 參考 圖 像之間精確 地提取出 分布 均 勻 的控 制 點(diǎn) 信 息 。 使用 濾波 對高 分辨率影像進(jìn) 行增強(qiáng)時 ， 會 產(chǎn)生過增強(qiáng) 和飽和 現(xiàn)象 影響 了 控制 點(diǎn) 提取效果。 為 了 克 服上述缺陷 提出 了 一 種基于 稀 疏識別的 自 適應(yīng) 圖像增 強(qiáng)算 法。 方法 首先計算 圖像子區(qū)域的 輻射質(zhì)量參數(shù)并構(gòu) 建 分類特征 ； 然 后通過 稀疏識別算 法確 定子區(qū)域的 地物 類型； 最后根據(jù)子區(qū)域所屬 地物類 型 ， 選擇不同 的 濾 波 參數(shù) 實 現(xiàn)整幅圖 像 的 自 適 應(yīng)增 強(qiáng) 并 在增 強(qiáng) 的 遙感圖 像上提 取控制 點(diǎn) 信息 實 現(xiàn)遙感圖像 的 幾何精 度 自 動 化評價。 結(jié)果 針 對資源 三號衛(wèi)星影 像的 實 驗結(jié)果表明 針對不同 的 子區(qū)域地物 類型進(jìn)行 自 適 應(yīng) 增強(qiáng)， 有 效 防 止了 基于全局統(tǒng)一 參 數(shù)的 濾波帶來 的 過增 強(qiáng)和飽和現(xiàn)象 有 效增強(qiáng) 了 高 分辨 率圖像 的紋理。 結(jié)論 提出 了 一 種 新的高分 辨率遙 感影像增強(qiáng) 策略 增強(qiáng)了 高 分辨率圖 像的 紋理， 提高 了控制 點(diǎn)的 獲 取數(shù) 目 和 準(zhǔn) 確 率。 關(guān)鍵詞： 稀疏識別 ； 輻射參數(shù) ； 自 適應(yīng) 增強(qiáng)； 提取控制 點(diǎn)
上傳時間： 2015-11-22
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電動舵機(jī)（EMA）由于具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、負(fù)載特性好和可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，因而在 無人駕駛飛機(jī)（UAV）、導(dǎo)彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應(yīng)用。 傳統(tǒng) PID 控制以其實時性好、易于實現(xiàn)等特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于控制系統(tǒng)，只要正確設(shè)定參 數(shù)，PID 控制器便可實現(xiàn)其作用，但由于舵機(jī)系統(tǒng)存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達(dá)到預(yù)期的目標(biāo)。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強(qiáng)的適應(yīng)能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機(jī)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣 泛。但在模糊控制的系統(tǒng)中很難完全消除穩(wěn)態(tài)誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點(diǎn)，為了提高舵機(jī)位置伺服系統(tǒng)的控制性能，本文設(shè)計了一 種模糊自適應(yīng) PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優(yōu)點(diǎn)，通過模糊規(guī)則進(jìn)行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數(shù)，實驗結(jié)果表明，該控制器結(jié)構(gòu)簡單，效果良好。
標(biāo)簽： PID 電動舵機(jī) 模糊自適應(yīng) 控制研究
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產(chǎn)品型號：VK1072B VK1072C 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP28 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián)系手機(jī)：18898582398 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格具有優(yōu)勢！ VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點(diǎn)陣 價格更優(yōu)惠 VK1072B概述： VK1072B 是一個18*4的LCD驅(qū)動器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路，僅用到3條訊號線便可控制LCD驅(qū)動器，除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色： ★工作電壓：2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時 器（WDT） ★內(nèi)建time base generator ★18X4 LCD 驅(qū)動器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取！
標(biāo)簽： 額溫槍 顯示屏 驅(qū)動IC VK1072C VK1072B TM1621 HT1621B
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產(chǎn)品型號：VK1072C(兼容替代TM1621C) 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP28 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：許先生 聯(lián) 系 QQ：191 888 5898 聯(lián)系手機(jī)：188 9858 2398 原廠直銷LCD液晶驅(qū)動顯示芯片，多種形式選擇更專業(yè)，原裝正品保障，價格更具優(yōu)勢！ VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點(diǎn)陣 價格更優(yōu)惠 VK1072B概述： VK1072B 是一個18*4的LCD驅(qū)動器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路，僅用到3條訊號線便可控制LCD驅(qū)動器，除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色： 1. 工作電壓：2.4-5.2V 2. 內(nèi)建256KHz RC oscillator 3. 可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 4. 省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 5. 內(nèi) 嵌 時 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時 器（WDT） 6. 內(nèi)建time base generator 7. 18X4 LCD 驅(qū)動器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 8. 三種數(shù)據(jù)訪問模式 9. 內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 10. 三線串行接口 11. 軟體程式控制 12. 資料及指令模式 13. 自動增加讀寫位址 14. 提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系許先生索取！
標(biāo)簽： 1072 VK SOP 28 額溫槍 方案 顯示屏 驅(qū)動IC
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產(chǎn)品型號：VK1072B VK1072C 產(chǎn)品品牌：VINTEK/元泰 封裝形式：SOP28 產(chǎn)品年份：新年份 聯(lián) 系 人：羅小姐 聯(lián) 系 QQ：461366748 聯(lián)系手機(jī)：18823663425 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格具有優(yōu)勢！ VK1072B 替代 TM1621C AIP31621E 完美兼容 價格更低 VK1072B SOP28 VK1072B 完全替代 HT1621 更小點(diǎn)陣 價格更優(yōu)惠 VK1072B概述： VK1072B 是一個18*4的LCD驅(qū)動器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路，僅用到3條訊號線便可控制LCD驅(qū)動器，除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式.VK1072封裝SOP28 特色： ★工作電壓：2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時 器（WDT） ★內(nèi)建time base generator ★18X4 LCD 驅(qū)動器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系羅小姐索取！
標(biāo)簽： 測溫儀/體溫槍LCD液晶驅(qū)動屏 提供技術(shù)支持 價格優(yōu)惠
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產(chǎn)品型號：VK1072B VK1072C 產(chǎn)品品牌：永嘉微電/VINKA 封裝形式：SOP28 SSOP28 產(chǎn)品年份：新年份 原廠直銷，工程服務(wù)，技術(shù)支持，價格最具優(yōu)勢！ VK1072B/C/D概述： VK1072B/C /D是一個18*4的LCD驅(qū)動器，可軟體程式控制使其適用於多樣化的LCD應(yīng)用線路，僅用到3條訊號線便可控制LCD驅(qū)動器，除此之外也可介由指令使其進(jìn)入省電模式 特色： ★工作電壓：2.4-5.2V ★內(nèi)建256KHz RC oscillator ★可選擇1/2,1/3 偏壓，也可選擇1/2,1/3或1/4的COM周期 ★省電模式, 節(jié)電命令可用于減少功耗 ★內(nèi) 嵌 時 基 發(fā) 生 器 和 看 門 狗 定 時 器（WDT） ★內(nèi)建time base generator ★ 企鵝號361/ 888/5898 ★18X4 LCD 驅(qū)動器VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸 ★三種數(shù)據(jù)訪問模式 ★內(nèi)建32X4 bit 顯示記憶體 ★Tel:188/2466/2436 ★三線串行接口 ★軟體程式控制 ★資料及指令模式 ★自動增加讀寫位址 ★提供VLCD 腳位可用來調(diào)整LCD輸出電壓 ★ 此篇產(chǎn)品敘述為功能簡介，如需要完整產(chǎn)品PDF資料可以聯(lián)系陳先生索取！
標(biāo)簽： LCD 低功耗 抗干擾 液晶顯示 驅(qū)動IC 選型
上傳時間： 2021-12-13
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近年來，隨著大規(guī)模集成電路的飛速發(fā)展，微控制器和數(shù)字信號處理器的性價比不斷提高，數(shù)字控制技術(shù)已逐步應(yīng)用于大中功率高頻開關(guān)電源。相對于傳統(tǒng)模擬控制方式，數(shù)字控制方式具有電源設(shè)計靈活、外圍控制電路少、可采用較先進(jìn)的控制算法、具有較高可靠性等優(yōu)點(diǎn)。 高頻開關(guān)電源具有體積小、重量輕、效率高、輸出紋波小等特點(diǎn)，現(xiàn)已逐步成為現(xiàn)代通訊設(shè)備的新型基礎(chǔ)電源系統(tǒng)。針對傳統(tǒng)開關(guān)電源中損耗較大、超調(diào)量較大、動態(tài)性能較差等問題，本文采用基于DSP的全橋軟開關(guān)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。全橋軟開關(guān)移相控制技術(shù)由智能DSP系統(tǒng)完成，采樣信號采用差分傳輸，控制算法采用模糊自適應(yīng)PID算法，產(chǎn)生數(shù)字PWM波配合驅(qū)動電路控制全橋開關(guān)的通斷。在輸入端應(yīng)用平均電流控制法的有源功率因數(shù)校正，使輸入電流跟隨輸入電壓的波形，從而使功率因數(shù)接近1。最后通過Matlab仿真結(jié)果表明模糊自適應(yīng)PID控制算法比傳統(tǒng)PID控制算法在超調(diào)量，調(diào)節(jié)時間，動態(tài)特性等性能上具有優(yōu)越性。 論文以高頻開關(guān)電源的設(shè)計為主線，在詳細(xì)分析各部分電路原理的基礎(chǔ)上，進(jìn)行系統(tǒng)的主電路設(shè)計、輔助電路設(shè)計、控制電路設(shè)計、仿真研究、軟件實現(xiàn)。重點(diǎn)介紹了高頻變壓器的設(shè)計及模糊自適應(yīng)PID控制器的實現(xiàn)。并將輔助電源及控制電路制成電路板，以及在此電路板基礎(chǔ)上進(jìn)行各波形分析并進(jìn)行相關(guān)實驗。
上傳時間： 2013-04-24
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在工業(yè)過程中，許多對象具有滯后特性，由于純滯后的存在，使得系統(tǒng)的超調(diào)量變大，調(diào)節(jié)時間變長。因此滯后過程被公認(rèn)為較難控制的對象，而且純滯后占整個動態(tài)過程的時間越長，難控的程度越大。所以大純滯后對象的控制一直是困擾自動控制和計算機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域的一大難題。而這類對象又廣泛存在于石油、化工、釀造、制藥、冶金等工業(yè)生產(chǎn)過程中。因此對該問題的研究具有重大的實際意義。 傳統(tǒng)的PID配合Smith預(yù)估補(bǔ)償器的控制方法，對模型誤差反映比較靈敏，當(dāng)存在建模誤差或干擾時，控制效果并不能取得令人滿意的效果。近年來隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等智能控制研究的不斷深入，有些學(xué)者將它們與Smith預(yù)估控制、PID控制及預(yù)測控制等相結(jié)合，提出了針對不確定大滯后系統(tǒng)的新的控制方法。雖然有些控制方案效果不錯，但系統(tǒng)的復(fù)雜程度和調(diào)試難度也隨之增加。因此設(shè)計簡單、快速、可靠的控制器，仍是一個重大課題。 本文首先介紹了大滯后過程的控制特點(diǎn)，概述了常用的大滯后過程的控制方法及其優(yōu)缺點(diǎn)。接著概要地介紹了嵌入式系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)、發(fā)展歷史、現(xiàn)狀及前景。并針對性地介紹了ARM控制器的概況以及它的應(yīng)用領(lǐng)域。然后本文針對大滯后對象提出了自抗擾控制器與Smith預(yù)估補(bǔ)償器相結(jié)合的設(shè)計方案。通過仿真對比了本方案、PID配合Smith預(yù)估補(bǔ)償器及單一的自抗擾控制器的控制效果，表明自抗擾控制器與Smith預(yù)估補(bǔ)償器的結(jié)合有效地改善了大滯后對象的控制效果，增強(qiáng)了系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力。為驗證該控制方案的實際控制效果，我們以PCT-II型過程控制實驗裝置中的具有大滯后特性的盤管內(nèi)部的溫度為被控對象，以JX44BO開發(fā)板作為主要的控制平臺設(shè)計并完成大滯后控制實驗。所以接下來本文介紹了實現(xiàn)這個嵌入式溫度大滯后控制系統(tǒng)所涉及到的硬件平臺、系統(tǒng)框圖以及實驗內(nèi)容。然后本文介紹了嵌入式控制平臺的控制界面以及各個主要功能的程序的實現(xiàn)，以及遠(yuǎn)程客戶端程序在以太網(wǎng)通訊方面的程序?qū)崿F(xiàn)和遠(yuǎn)程客戶端程序的操作界面。最后本文給出了本次實驗的參數(shù)設(shè)置以及最終的實驗結(jié)果。實驗結(jié)果表明在實際應(yīng)用中本文所提出的方案對于大滯后對象具有較好的控制效果。
標(biāo)簽： ARM 控制 系統(tǒng)研究
上傳時間： 2013-06-11
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隨著煤礦高產(chǎn)高效技術(shù)的推廣和應(yīng)用，井下長距離、大運(yùn)量、大功率下運(yùn)帶式輸送機(jī)的應(yīng)用越來越普遍。其中，解決好傾角較大（大于6°）的下運(yùn)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行制動和安全制動問題對保障全礦安全、高效生產(chǎn)具有重要意義。 本文在對國內(nèi)外現(xiàn)有下運(yùn)帶式輸送機(jī)制動系統(tǒng)的現(xiàn)狀分析基礎(chǔ)上，針對煤礦生產(chǎn)的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式計算機(jī)控制液壓調(diào)速軟制動系統(tǒng)方案，所用元件可靠性和防爆性好，系統(tǒng)簡單，動態(tài)制動性能好；結(jié)合成熟的工業(yè)PID控制經(jīng)驗和智能控制理論，并依據(jù)制動控制方案，設(shè)計了一種模糊自適應(yīng)PID控制器用于控制電液比例調(diào)速閥的開口大小，其PID參數(shù)Kp、Ki和Kd可根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行在線調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強(qiáng)，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)發(fā)生改變時也可獲得較好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系統(tǒng)基礎(chǔ)上，設(shè)計了系統(tǒng)控制信號的輸入、輸出方式及其電路；分析了實時操作系統(tǒng)μC/OS-ⅡBootLoader的設(shè)計及其在S3C44BOX上的移植過程；制動系統(tǒng)應(yīng)用軟件采用多任務(wù)機(jī)制，狀態(tài)檢測與控制任務(wù)并行運(yùn)行，數(shù)據(jù)采集采用定時中斷的方式；系統(tǒng)可擴(kuò)展性、可移植性好，控制算法容易實現(xiàn)多樣性且開發(fā)簡單、維護(hù)方便。 該液壓調(diào)速軟制動系統(tǒng)可用于大型下運(yùn)帶式輸送機(jī)的正常工作制動、緊急停車和斷電防止飛車事故發(fā)生的安全制動，對輸送機(jī)的輔助啟動也起重要作用。制動力矩依據(jù)輸送機(jī)載荷大小和輸送機(jī)制動減速時速度的變化進(jìn)行自動調(diào)整，制動曲線可調(diào)，輸送機(jī)減速時不產(chǎn)生較大沖擊、安全平穩(wěn)，并按照規(guī)定的減速度大小減速停車。
標(biāo)簽： ARM 帶式輸送機(jī) 制動系統(tǒng) 軟
上傳時間： 2013-07-09
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近年來，LED顯示系統(tǒng)在信息顯示領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用，迅速發(fā)展成一種電子廣告媒體，而且已形成具有相當(dāng)發(fā)展?jié)摿Φ碾娮赢a(chǎn)業(yè)。隨著北京申辦年奧運(yùn)會的成功，必將進(jìn)一步推動LED顯示屏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。 就目前的發(fā)展趨勢來看，LED視頻顯示系統(tǒng)是一個發(fā)展趨勢。而目前的LED視頻系統(tǒng)必須以PC機(jī)為視頻源，一對一的聯(lián)機(jī)、同步顯示，屬于同步顯示系統(tǒng)，使用不是很靈活方便。一般用于大型購物廣場的戶外播放視頻廣告、電視和電影，還可用于大型體育比賽場所，實時直播賽況。盡管異步顯示系統(tǒng)可脫機(jī)使用，方便靈活，但不能夠播放視頻信息。 從商業(yè)角度來說，技術(shù)先進(jìn)的不一定就是能在市場上完全能行的通的。隨著電子廣告市場發(fā)展，城市街道的視頻廣告也必將是一種發(fā)展趨勢，因為具有動感的彩色視頻廣告比普通的廣告壁紙更能吸引人們眼球，同時也為城市添加一道靚麗的風(fēng)景。而具有壽命長、成本低、亮度高、視角大、可視距離遠(yuǎn)等特點(diǎn)的LED顯示系統(tǒng)比較適合此場所的顯示要求。針對這一特點(diǎn)，開發(fā)一套小型、可脫機(jī)播放視頻的LED顯示系統(tǒng)，具有重要的意義和市場價值，不僅有助于城市電子廣告產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，也必將推進(jìn)小型LED視頻系統(tǒng)的研究進(jìn)程以及在其他領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。 因此，本課題以此作為研究工作的起點(diǎn)。本文在分析LED顯示屏工作原理后，針對目前LED異步顯示系統(tǒng)存在的缺點(diǎn)，結(jié)合LED同步顯示系統(tǒng)的主要功能及技術(shù)指標(biāo)，提出解決關(guān)鍵問題的總體技術(shù)方案。該系統(tǒng)采用ARM+FPGA的硬件構(gòu)架，利用ARM處理器可移植操作系統(tǒng)、自帶LCD控制器、可實現(xiàn)圖形界面系統(tǒng)的特點(diǎn)，將ARM系統(tǒng)作為視頻源，F(xiàn)PGA用于顯示數(shù)據(jù)重構(gòu)、灰度掃描控制的電路設(shè)計，有效解決了該系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)問題。 本文的核心是ARM系統(tǒng)軟硬件設(shè)計及FPGA邏輯設(shè)計兩大部分。首先根據(jù)系統(tǒng)的總體設(shè)計方案實現(xiàn)控制系統(tǒng)硬件平臺的設(shè)計：然后在此基礎(chǔ)上通過對嵌入式Linux內(nèi)核的移植、LCD驅(qū)動程序的開發(fā)及Qtopia圖形界面系統(tǒng)的實現(xiàn)，完成了ARM系統(tǒng)的軟件平臺設(shè)計；最后重點(diǎn)介紹了FPGA的邏輯設(shè)計及仿真分析，并驗證了各模塊的功能設(shè)計的正確性。
標(biāo)簽： ARM LED 視頻 控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-06-26
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