機器人的魯棒自適應控制仿真程序，機器人動力學模型及其結構
上傳時間： 2017-09-26
上傳用戶：yiwen213
為了滿足多種電力電子變換器對其控制平臺的不同要求,縮短開發時間,實現控制平臺硬件的通用化和軟件 的模塊化,在基于雙定點數字信號處理器(DSP)TMS320LF2407的大容量變換器專用控制平臺的基礎上, 提出了電力電子變換通用控制平臺的設計目標。描述了基于定點和浮點DSP(TMS320F2812和TMS320VC33)的通用 控制平臺各單元的設計方法。介紹了基于MATLAB實時工具箱(RTW)的調試方法。實驗結果驗證了設計和調試方法 的正確性和可行性,該通用控制平臺達到了設計目標
上傳時間： 2014-01-14
上傳用戶：sy_jiadeyi
自動溫度控制系統 以LabVIEW可視化圖形編程開發環境為平臺，使用聲卡和溫度傳感器加外圍電路，測量和顯示外部溫度變化，并控制風扇和加熱絲進行相關操作，使一定空間范圍內的溫度保持基本恒定。
上傳時間： 2017-09-28
上傳用戶：firstbyte
執行器件相關專輯 43冊 296M交直流傳動系統的自適應控制 323頁 4.2M.pdf
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上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
機床電器,自控相關專輯 56冊 498M模糊自適應控制理論及其應用 336頁 7.5M.pdf
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上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
模糊控制相關專輯模糊自適應控制理論及其應用 336頁 7.5M.pdf
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上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
實用電子技術專輯 385冊 3.609G新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器.pdf
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上傳時間： 2014-05-05
上傳用戶：時代將軍
關于參考模型自適應控制的matlab例程，幫助初學者學習了解自適應控制相關理論的實際應用。
上傳時間： 2016-06-28
上傳用戶：愛笛生的聲
LED 一般是恒流操作的，如何改變 LED 的亮度呢？答案就是 PWM 控制。在一定的 頻率的方波中，調整高電平和低電平的占空比，即可實現。比如我們用低電平點亮一個 LED 燈，我們假設把一個頻率周期分為 10 個時間等份，如果方波中的高低電平占空比是 9：1， 這是就是一個比較暗的亮度，如果方波中高低電平占空比是 10：0，這時，全部是高電平， 燈是滅的。如果占空比是 5：5，就是一個中間亮度，如果高低比是 1：9，是一個比較亮的 亮度，如果高低是 0：10，這時全部是低電平，就是最亮的。 實際上應用中，電視屏幕墻中的幾十百萬 LED 象素都是這樣控制的，而且每一個象素 都有紅綠藍 3 個 LED，每個 LED 可以變化的亮度是幾百到幾萬或者更多的級別，以實現真 彩色的顯示。還有在您的手機中，背光燈的亮度如果是可以變化的，也應該是這種工作方式。 目前的城市彩燈也有很多都使用了 LED，需要控制亮度是也是 PWM 控制。 下面來分析我們的例程，在這個例程中，我們將定時器 2 溢出定為 1/1200 秒。每 10 次脈沖輸出一個 120HZ 頻率。這每 10 次脈沖再用來控制高低電平的 10 個比值。這樣，在 每個 1/120 秒的方波周期中，我們都可以改變方波的輸出占空比，從而控制 LED 燈的 10 個 級別的亮度。 為什么輸出方波的頻率要 120HZ 這么高？因為如果頻率太低，人眼就會看到閃爍感 覺。一般起碼要在 60HZ 以上才感覺好點，120HZ 就基本上看不到閃爍，只能看到亮度的變 化了。 下面請看程序，程序中有比較多的注釋： ――――――――――――――――――――――― #define uchar unsigned char //定義一下方便使用 #define uint unsigned int #define ulong unsigned long #include <reg52.h> //包括一個 52 標準內核的頭文件 sbit P10 = P1^0; //要控制的 LED 燈 sbit K1= P3^2; //按鍵 K1 uchar scale;//用于保存占空比的輸出 0 的時間份額,總共 10 份 char code dx516[3] _at_ 0x003b;//這是為了仿真設置的 //模擬 PWM 輸出控制燈的 10 個亮度級別 void main(void) // 主程序 { uint n; RCAP2H =0xF3; //賦 T2 的預置值，溢出 1 次是 1/1200 秒鐘 RCAP2L =0x98; TR2=1; //啟動定時器 ET2=1; //打開定時器 2 中斷 EA=1; //打開總中斷 while(1) //程序循環 { ;//主程序在這里就不斷自循環，實際應用中，這里是做主要工作 for(n=0;n<50000;n++); //每過一會兒就自動加一個檔次的亮度 scale++; if(scale==10)scale=0; } } //1/1200 秒定時器 2 中斷 timer2() interrupt 5 { static uchar tt; //tt 用來保存當前時間在一秒中的比例位置 TF2=0; tt++; if(tt==10) //每 1/120 秒整開始輸出低電平 { tt=0; if(scale!=0) //這里加這一句是為了消除滅燈狀態產生的鬼影 P10=0; } if(scale==tt) //按照當前占空比切換輸出高電平 P10=1; } ―――――――――――――――――― 在主程序中，每延時一段時間，就自動換一個占空比，以使亮度自動變化，方便觀察。 編譯，運行，看結果。 可以看到，LED 的亮度以每種亮度 1 秒左右不斷變化，共有 10 個級別。
上傳時間： 2017-11-06
上傳用戶：szcyclone
利用滑模控制方法設計結合自適應控制方法，得到系統的自適應控制律
上傳時間： 2018-05-12
上傳用戶：13121982768
