由于自校正控制器在實際中的廣泛運用，其缺點日益明顯，主要體現在變階次、變時延和變參數的系統中，因此研制具有較強的魯棒性的控制器在實際運用中非常有用。Clark等人提出的廣義預測控制自校正控制器是一種基于參數模型的預測控制算法，它采用了時段優化性能指標，結合辨識和自校正機制，從而克服自校正控制中存在的缺點，具有較強的魯棒性。
上傳時間： 2014-01-25
上傳用戶：www240697738
=== === =時鐘20:6=== === === == 應先初始化狀態寄存器 tx1714 EQU 7FFH PA EQU 05H PB EQU 06H PC EQU 07H PD EQU 20H IAR EQU 00H 間接尋址寄存器 TMR0 EQU 01H 定時器 STATUS EQU 03H 狀態寄存器 BSR EQU 04H bank選擇寄存器 PORTA EQU 05H I/0端口寄存器 PORTB EQU 06H I/0端口寄存器 PORTC EQU 07H I/0端口寄存器 PORTD EQU 20H I/0端口寄存器 PULL EQU 21H PULL-High上拉寄存器 WAKEUP EQU 22H 喚醒控制寄存器－－被用來設定watchdog允許和禁止 IRQM EQU 23H 中斷屏蔽寄存器 IRQF EQU 24H 中斷標志寄存器 WDTSEL EQU 25H
上傳時間： 2013-12-13
上傳用戶：chfanjiang
數字圖像矩陣數據的顯示及其傅立葉變換 二維離散余弦變換的圖像壓縮 采用灰度變換的方法增強圖像的對比度 直方圖均勻化 模擬圖像受高斯白噪聲和椒鹽噪聲的影響 采用二維中值濾波函數medfilt2對受椒鹽噪聲干擾的圖像濾波 用MATLAB中的函數filter2對受噪聲干擾的圖像進行均值濾波 圖像的自適應魏納濾波 運用5種不同的梯度增強法進行圖像銳化 圖像的高通濾波和掩模處理 用巴特沃斯（Butterworth）低通濾波器對受噪聲干擾的圖像進行平滑處理 利用巴特沃斯（Butterworth）高通濾波器對圖像進行銳化處理
上傳時間： 2015-07-01
上傳用戶：xieguodong1234
車牌定位－－－VC++源代碼程序 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進行中值濾波 區域灰度基本被賦值為0。考慮到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區域裁剪,截取車牌圖像。
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：懶龍1988
ti公司的多串口芯片的初始化程序，控制該芯片的單片機使用的是富士通的mb90f549
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：冇尾飛鉈
這是關于最有控制和魯棒控制幾乎最好的書，內容自包含，非常經典。 本書闡述了當代魯棒與最優控制的主要和基本的內容，其中包含了作者對該理論作出的重要貢獻。 全書共為二十一章。第一章為緒論；第二章是閱讀本書的數學基礎；第三章為線性系統理論基礎；第四章定義了信號的范數以及穩定系統的輸入——輸出增益；第五章論述了反饋結構的穩定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感積分關系和Poisson積分公式在多變量時的形式；第七章討論了用平衡截斷法對線性多變量系統進行降階；第八章研究Hankel范數近似及其在范數模型降階中的應用；第九章采用小增益定理對不同模型假設下的系統推導魯棒穩定性檢驗；第十章引入線性分式變換（LFT）；第十一章研究了有多個不確定性源的系統魯棒穩定性及性能。
上傳時間： 2014-01-01
上傳用戶：731140412
講述了Visual Basic6．0概述，Visual Basic6．0可視化開發環境概述，Visual Basic6．0簡單程序設計，代碼基礎，基本控制結構，數組、枚舉與甩戶自定義類型，過程與程序調試，常用內部控件，程序界面設計，圖形圖像和多媒體控件，文件、驅動器和文件夾，數據庫技術，定制幫助和制作安裝程序等
上傳時間： 2014-01-27
上傳用戶：xfbs821
雖然Windows下可視化開發工具如VC、Delphi、C＋＋ Builder等都有專用的定時器控件Timer，而且使用很方便，可以實現一定的定時功能，但最小計時精度僅為55ms，且定時器消息在多任務操作系統中的優先級很低，不能得到及時響應，往往不能滿足實時控制環境下的應用。不過Microsoft公司在Win32 API函數庫中已經為用戶提供了一組用于高精度計時的底層函數，如果用戶使用得當，計時精度可到1ms。這個計時精度、對于一般的實時系統控制完全可以滿足要求。現將由C＋＋ Builder 4.0提供的重新封裝后的一組與時間相關的主要接口函數（函數名、參數、功能與Win32 API基本相同）說明如下：
標簽： Windows Builder Delphi Timer
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：康郎
matlab 自適應遺傳算法源程序，用到了G-S正交化分解，大家可以用QR分解做一下，應該會使程序更簡單一點．
上傳時間： 2013-11-25
上傳用戶：zm7516678
2410開發板上電機轉動控制的源代碼，使用ARM2410自帶的六路PWM
上傳時間： 2015-07-20
上傳用戶：zhanditian
