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自動化測控

電子書-FA工業(yè)自動化設備設計基礎

電子書-FA工業(yè)自動化設備設計基礎緒論一目的隨著科學技術的發(fā)展以及人們對于產(chǎn)品品質的更高追求，越來越多的企業(yè)和工廠都期望使用大量的自動化設備和裝置來取代工人繁冗無味的重復勞動，實現(xiàn) 產(chǎn)品的全部或者部分制造過程的自動化以消除因為人為因素導致的產(chǎn)品質量的不穩(wěn)定性，這就是我們通常所說的“工廠自動化”（Factory Automation,簡稱： FA）。本文以及后續(xù)系列篇幅介紹的就是為了實現(xiàn)工廠自動化而做的工業(yè)自動化設備的設計基礎知識。本系列文章主要面對的對象是：有志于投身機械設計行業(yè) 的，具有基本機電知識的大學生、應屆畢業(yè)生以及畢業(yè) 3 年以內的初級設計師（助理設計師）。所以本系列文章的主要宗旨是：讓在校大學生明白學習的方向，讓應屆畢業(yè)生能迅速地把學校學到的理論知識正確地應用到設計實踐中來，讓助理設計師發(fā)現(xiàn)自己的不足之處。本系列文章不會解釋設計方法學的問題，凡涉及到設計方法學的問題，煩請諸位自己查閱相關資料。比如：自頂向下設計、優(yōu)化設計等。所以，在接下來的講解中，本人會盡量使用簡潔、系列的方式，通俗的語言列舉我們所要表達的內容，盡量做到不羅嗦、不重復，盡量減小諸位的閱讀強度、節(jié)約大家的時間。所以，我們的口號是“理論聯(lián)系實際”。好了，以下咱們開始進入工廠自動化設備的天地中。注意：本文中所說的自動化設備主要是大量使用了現(xiàn)代自動化元器件以及自動化控制系統(tǒng)的各類設備，與傳統(tǒng)的純機械機構組成的設備有一定的區(qū)別。但是，也不可盲目的崇拜自動化元器件和現(xiàn)代控制技術的能力，傳統(tǒng)的機械機構仍然是機械的主要組成部分；與現(xiàn)代自動化器件組成的結構模塊相比較，傳統(tǒng)的機械機構具有非常明顯的簡潔、高效的優(yōu)點；所以，在設備設計過程中，只有合理地運用機構和自動化元器件、現(xiàn)代控制技術才有可能設計出完美的自動化設備。由于機械機構學在 18 世紀已經(jīng)發(fā)展成熟，而且在大學的《機械原理》課程中有清晰的闡述，所以，本文會盡量少的提到機械原理，涉及到的機械原理

標簽： 工業(yè)自動化

上傳時間： 2022-02-19

上傳用戶：wangshoupeng199
INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無人機刷機用

新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區(qū)域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。在這方面，用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。您也可以選擇自動連接。連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。

標簽： configurator 無人機

上傳時間： 2022-06-09

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電機與拖動基礎第四版 [李發(fā)海，王巖編著] 2012年.pdf

本書為《電機與拖動基礎》一書配套用書，包括該教材中全部思考題的解答，可供采用此教材的老師備課時參考，也可供學生作為學習參考用書。本書是為工業(yè) 自動化等非電機專業(yè) 編寫的教材，全面闡述了這些專業(yè) 所需的電機與電力拖動的基本理論和基礎知識。本書為第4版，第1版由中央廣播電視大學出版社出版，第2、3版由清華大學出版社出版。本書被普通高校、夜大學廣泛選用，受到師生普遍歡迎，第3版被選定為普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材。根據(jù)教材的使用情況及有關專業(yè)發(fā)展的需要，對本書再次進行修訂。本書保留了原有 1 2 章的絕大部分內容，對第 8 章三相異步電動機的啟動與制動、第 1 0章三相交流電動機調速、第1 1章電動機的選擇進行了重新編排，增加了異步電動機三相反并聯(lián)晶閘管軟啟動、變頻電源等內容，使本書能更緊密地結合近些年相關專業(yè)發(fā)展的實際情況。本書受到了普遍歡迎和肯定，其特點并沒有也不能改變，仍然適用于不同層次、不同學校的相關專業(yè)。本書主要特點是： (1) 將電機原理與電力拖動兩部分內容有機地結合為一個整體。 (2) 以電力拖動系統(tǒng) 中應用最廣泛的他勵直流電動機和三相異步電動機及其電力拖動為重點。 (3) 側重于基本原理和基本概念的闡述，并始終強調基本理論的實際應用。闡述電機原理時緊密圍繞著電力拖動，并著重分析電動機的機械特性。 (4) 文字闡述方面層次清楚、概念準確、通俗易懂、深入淺出。有許多地方例如直流電機電樞繞組電阻值的計算、電力拖動系統(tǒng)過渡過程中有關虛穩(wěn)態(tài)點的概念、三相繞線式異步電動機定子串電阻啟動計算等，比前兩版簡單、準確。變壓器連接組別的確定方法受到授課教師和學生好評。 (5) 內容闡述循序漸進，富于啟發(fā)性，便于自學。 (6) 針對各章內容中的重點和難點，精心編寫了大量的例題、思考題和習題。題目具有典型性、規(guī)范性、啟發(fā)性、趣味性和正確性，能很好地引導學生掌握本課程的主要理論，培養(yǎng)學生解決工程實際問題?的能力。 (7) 適用面寬。本書從內容上、寫法上都考慮了為不同層次的學生所使用，大學本科電機與拖動基礎。

標簽： 電機與拖動基礎

上傳時間： 2022-07-04

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自動化生產(chǎn)設備原理及應用

本書從工程應用的角度，對現(xiàn)代自動化生產(chǎn)設備所需的機械與電氣裝置進行了綜合論述。全書分為12章，內容包括自動化綜述、自動化生產(chǎn)設備概論、常見自動化傳動機構、供料自化動裝置、電磁振動供料裝置、定量與傳輸裝置、裝配自動化、工業(yè)機器人及機械手、電氣執(zhí)行裝置及控制系統(tǒng)、傳感器、自動化生產(chǎn)模塊化教學系統(tǒng)及自動化設備工程訓練。書中每章都附有習題。本書以項目驅動為原則，將教學計劃中的多門課程通過自動化生產(chǎn)設備制造、維護這一大項目合并在一起。該書將目前自動化生產(chǎn)設備中最常出現(xiàn)的及近正年快速發(fā)展的設備生產(chǎn)與制造技術、設備操作及維護保養(yǎng)技術有機地融合在一起，將目前常用的滾珠絲杠、諧波齒輪傳動、同步帶傳動、行星齒輪傳動、自動化供料與定量裝置、精密定位與分度機構等機械部分的選用、設計作了詳細介紹；同時對各類傳感器、控制方法、控制系統(tǒng)與控制對象等作了充分的論述；重點對目前正不斷推廣的機器人應用，如機器人編程、機器人操作等作了詳細介紹；最后介紹了由編著者研制的“自動化生產(chǎn)模塊化教學系統(tǒng)”及57 個工程訓練項目，便于學生綜合訓練。

標簽： 自動化生產(chǎn)設備

上傳時間： 2022-07-08

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最新FPC生產(chǎn)流程介紹

SMT（Surface mount technology）是可在“板面上”滿及焊牢棲多敷“表面黏裝零件的電子裝配技術.侵貼：1.可在板上雨成同特焊接，封裝密度提高50~70%.WW2.l短，提高博輸速度3.可使用更高刪敷.4.自勤化，快速，成本低.1.表面貼裝零件SOIC（small outline integrate circle）RESISTANCE（電阻）CAPACITANCE（電容）AMPLCC（plastic leaded chip carriers）CONNECT etc.（結器）封裝材料1.）陶瓷（BeO）：精度高，密封度高（CTE：5～7PPM/℃）封板子熟膨服要求高2.）聚硫胺醚（Polyetherimide）：一可用玻璃逛行封合的耐高溫熟塑性塑廖，機械，電子性能侵良AwIR各波皆敏感，易分解，生“酸泡”現(xiàn)象.3.）熔融矽砂（Fused silica），暖氧橫脂

標簽： fpc

上傳時間： 2022-07-27

上傳用戶：zhaiyawei
asp.net 2.0 WebPart應用. 使用Web部件創(chuàng)建模塊化的Web門戶應用；個人化特性和自定義特性；將自定義用戶控件作為Web部件使用；創(chuàng)建一個個人化特性的提供程序；

asp.net 2.0 WebPart應用. 使用Web部件創(chuàng)建模塊化的Web門戶應用；個人化特性和自定義特性；將自定義用戶控件作為Web部件使用；創(chuàng)建一個個人化特性的提供程序；現(xiàn)今門戶應用非常流行，好的門戶都有共同而顯著的特點。那就是都會給訪問者提供雅觀的信息，并且這些信息都是通過模塊化的、一致的、易于瀏覽的用戶界面提供的。一些綜合性的門戶網(wǎng)站走得更遠，它們甚至允許網(wǎng)站成員提供內容、上傳文檔以及個人化門戶頁面。

標簽： Web WebPart asp 2.0

上傳時間： 2013-12-11

上傳用戶：lo25643
新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器

新型智慧驅動器可簡化開關電源隔離拓樸結構中同步整流器

標簽： 驅動開關電源同步整流器

上傳時間： 2013-06-05

上傳用戶：eeworm
基于CAN總線的變電站測控系統(tǒng)設計.rar

變電站是電力系統(tǒng)的一個重要環(huán)節(jié)，它的運行情況直接影響到電力系統(tǒng)的可靠、經(jīng)濟運行。一個變電站運行情況的優(yōu)劣，在很大程度上取決于其二次設備的工作性能。現(xiàn)在的變電站有三種運行模式：一種是常規(guī)變電站，一種是部分實現(xiàn)微機管理、具有一定自動化水平的變電站，再有一種是實現(xiàn)無人值班、全面微機化的綜合自動化變電站。在常規(guī)變電站中，其繼電保護、中央信號系統(tǒng)、變送器、遠動及故障錄波裝置等所有二次設備都是采用傳統(tǒng)的分立式設備，而且站內配備大量控制、保護、記錄用屏盤。使裝備設置復雜，占地面積大，日常維護管理工作繁重。這種常規(guī)變電站的一個致命弱點是不具備自診斷能力，對二次系統(tǒng)本身的故障無法監(jiān)測。因此，這種常規(guī)變電站已逐漸被淘汰。要提高變電站運行的可靠性及經(jīng)濟性，一個最有效的方法就是提高變電站運行管理的自動化水平，實現(xiàn)變電站的綜合自動化，以微機化的新型二次設備取代傳統(tǒng)使用的分立式設備。開發(fā)集保護、控制、監(jiān)測及遠動等功能為一體的新型設備，并實現(xiàn)設備共享、信息資源共享，使變電站設計簡捷、布局緊湊，運行更加可靠安全。隨著微型計算機技術、集成電路技術的迅速發(fā)展，原來越多的新技術和新產(chǎn)品應用到變電站的二次設備中去，使變電站的二次設備得到不斷的更新?lián)Q代。該項研究把一種新型的低壓電能量測量芯片與高性能的數(shù)字信號處理器(DSP)結合起來，利用DSP體積小、功能強、功耗低、速度快、性價比高等優(yōu)點，設計出新型的變電站線路測控單元，實現(xiàn)對高壓線路的測量、監(jiān)視和控制，這種新型的二次設備比傳統(tǒng)的二次設備具有更高的精度和更快的相應速度。與此同時，網(wǎng)絡理論和技術的發(fā)展，也使變電站監(jiān)控系統(tǒng)的結構發(fā)生了很大的變化，由原來的集中控制型逐步過渡到功能分散、模塊化的分散網(wǎng)絡型，通過現(xiàn)場總線，使主控室和現(xiàn)場之間的聯(lián)系變成了串行通信聯(lián)系，從而提高的系統(tǒng)的可靠性和可維護性。CAN總線應用于變電站的監(jiān)控系統(tǒng)中，組成變電站的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡，可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力和容錯能力。該文就以上的兩個方面進行研究和設計，主要內容包括：一是在簡單介紹新型電能測量芯片和DSP的基本知識的基礎上，提出了一個變電站測控單元的設計方案，并從從硬件和軟件兩個方面進行了詳細的介紹，主要部分是對測量模塊的設計；二是系統(tǒng)的通信接口模塊設計，從硬件和軟件方面詳細的介紹了通信模塊的三種不同的通信接口的設計，分別是RS-232串行通信、RS-485總線通信、CAN總線通信；三是在分析現(xiàn)代測控系統(tǒng)發(fā)展歷史，指出了現(xiàn)場總線測控系統(tǒng)的優(yōu)越性；四是設計出的測控系統(tǒng)單元的基礎上，利用CAN現(xiàn)場總線構建變電站的綜合監(jiān)控系統(tǒng)。該文提出的方案、技術以及結論對于變電站監(jiān)控系統(tǒng)和自綜合動化系統(tǒng)的研究開發(fā)、工程設計都具有實際的參考意義。

標簽： CAN 總線變電站

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：fhzm5658
基于AT91RM9200和FPGA技術的變電站測控裝置.rar

自20世紀90年代以來，隨著計算機技術、超大規(guī)模集成電路技術和通信及網(wǎng)絡技術的發(fā)展，微機保護和測控裝置的性能得到大幅提升，以此為基礎的變電站自動化系統(tǒng)在我國的電力系統(tǒng)中得到長足的發(fā)展和廣泛的應用。 @@ 為增加產(chǎn)品的市場競爭力，電力系統(tǒng)二次設備生產(chǎn)廠商緊跟市場需求，將各種具有高性價比的新型處理器芯片和外圍芯片大量應用到變電站自動化系統(tǒng)的保護、測控裝置上，如32位CPU、數(shù)字信號處理芯片DSP、高速高精度A/D轉換芯片、大容量Flash存儲芯片、可編程邏輯器件CPLD、FPGA等。這些功能強大的器件的應用使保護測控裝置在外形上趨于小型化集成化，而在功能上則較以前有顯著提升。同時，各種成熟的商用嵌入式實時操作系統(tǒng)的采用使處理器的性能得到充分發(fā)揮，裝置通信、數(shù)據(jù)存儲及處理能力更強，性能大幅提高，程序移植升級更加方便快捷。 @@ 本論文以現(xiàn)階段國內外變電站自動化系統(tǒng)測控技術為參考，根據(jù)變電站自動化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢和要求，研究一種基于ARM和FPGA技術并采用嵌入式實時操作系統(tǒng)的高性能測控裝置，并給出硬軟件設計。 @@ 裝置硬件采用模塊化設計，按照測控裝置基本功能設計插件板。分為主CPU插件、交流采樣插件、遙信采集插件、遙控出口插件、直流采樣及輸出插件。除主CPU插件，其他插件的數(shù)量可以根據(jù)需要任意增減，滿足不同用戶的需求。 @@ 裝置主CPU采用目前先進的基于ARM技術的微處理器AT91RM9200，通過數(shù)據(jù)、地址總線和其他插件板連接，構成裝置的整個系統(tǒng)。交流采樣插件采用FPGA技術，利用ALTERA公司的FPGA芯片EP1K10實現(xiàn)交流采樣的控制，降低了CPU的負擔。 @@ 軟件采用Vxworks嵌入式實時操作系統(tǒng)，增加了系統(tǒng)的性能。以任務來管理不同的軟件功能模塊，利于裝置軟件的并行開發(fā)和維護。 @@關鍵詞：測控裝置；嵌入式實時操作系統(tǒng)；ARM；現(xiàn)場可編程門陣列

標簽： 9200 FPGA AT

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：JESS
基于FPGA的雙自觸發(fā)脈沖激光測距關鍵技術研究

激光測距技術被廣泛應用于現(xiàn)代工業(yè)測量、航空與大地的測量、國防及通信等諸多領域。本文從已獲得廣泛應用的脈沖激光測距技術入手，重點分析了近年提出的自觸發(fā)脈沖激光測距技術(STPLR)特別是其中的雙自觸發(fā)脈沖激光測距技術(BSTPLR)，通過分析發(fā)現(xiàn)其核心部件之一就是用于測量激光脈沖飛行時間(周期)的高精度高速計數(shù)器，而目前一般的方式是采用昂貴的進口高速計數(shù)器或專用集成電路(ASIC)來完成，這使得激光測距儀在研發(fā)、系統(tǒng)的改造升級和自主知識產(chǎn)權保護等諸多方面受到制約，同時在其整體性能上特別是在集成化、小型化和高可靠性方面帶來阻礙。為此，本文研究了采用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)來實現(xiàn)脈沖激光測距中的高精度高速計數(shù)及其他相關功能，基本解決了以上存在的問題。論文通過對雙自觸發(fā)脈沖激光測距的主要技術要求和技術指標進行分析，對其中的信號處理單元采用了FPGA+單片機的設計形式。由FPGA主控芯片(EPF10K20TC144-4)作為周期測量模塊，在整個測距系統(tǒng)中是信號處理的核心部件，借助其用戶可編程特性及很高的內部時鐘頻率，設計了專用于BSTPLR的高速高精度計數(shù)芯片，負責對測距信號產(chǎn)生電路中的時刻鑒別電路輸出信號進行計數(shù)。數(shù)據(jù)處理模塊則主要由單片機(AT89C51)來實現(xiàn)。系統(tǒng)可以通過鍵盤預置門控信號的寬度以均衡測量的精度和速度，測量結果采用7位LED數(shù)碼管顯示。本設計在近距離(大尺寸)范圍內實驗測試時基本滿足設計要求。

標簽： FPGA 自觸發(fā)脈沖激光測距關鍵技術

上傳時間： 2013-06-02

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