神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法作為一種比較成熟的智能控制算法，在空空導(dǎo)彈的理論研究中也得到了很多應(yīng)用，但它的實(shí)際應(yīng)用通常是通過軟件實(shí)現(xiàn)的，而軟件實(shí)現(xiàn)是串行執(zhí)行指令，運(yùn)行速度慢，可靠性低，很難滿足實(shí)際導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求。控制算法硬件實(shí)現(xiàn)的最大特點(diǎn)就是可提高控制算法的實(shí)時(shí)運(yùn)算速度和可靠性。本課題針對(duì)導(dǎo)彈制導(dǎo)系統(tǒng)，以FPGA為硬件平臺(tái)研究神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)。本文首先對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法思想進(jìn)行了深入分析，并對(duì)BP網(wǎng)絡(luò)的各個(gè)階段進(jìn)行了理論推導(dǎo)，最后對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID飛行控制算法進(jìn)行了研究和總結(jié)，為硬件實(shí)現(xiàn)提供了理論基礎(chǔ)。基于對(duì)上述理論的深入研究和分析，本文提出了一種適合FPGA實(shí)現(xiàn)該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法的硬件實(shí)現(xiàn)模型。在該模型中，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)各層之間采用串行執(zhí)行數(shù)據(jù)方式，層間則采用并行運(yùn)行方式，可有效提高系統(tǒng)的運(yùn)算速度。由于模塊化、層次化的自頂向下的模塊化設(shè)計(jì)方法可有效減少錯(cuò)誤的產(chǎn)生，是設(shè)計(jì)復(fù)雜大規(guī)模系統(tǒng)的理想設(shè)計(jì)方法。本文采用了此設(shè)計(jì)方法，通過把系統(tǒng)模塊化，對(duì)各個(gè)子模塊分別用VHDL硬件描述語言進(jìn)行描述，并基于QUARTUS II軟件開發(fā)平臺(tái)進(jìn)行綜合和仿真，直到達(dá)到研究設(shè)計(jì)要求。最后將仿真程序源代碼下載配置到具體的Cyclone II系列EP2C70 FPGA芯片中,應(yīng)用于某實(shí)際導(dǎo)彈控制系統(tǒng)的研究。理論分析和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)飛行控制算法的FPGA硬件實(shí)現(xiàn)是有效可行的，可滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性的要求，為制導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)際工程實(shí)現(xiàn)提供了基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： FPGA PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 飛行控制
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：冇尾飛鉈
·詳細(xì)說明：語音識(shí)別:語音矢量化及算法及與原文件的矢量對(duì)比功能源代碼文件列表: BShvoice ........\Debug ........\dllSudx.h ........\dllSudx.lib ........\SHvoice.cpp ........\SHvoice.dsp ......
上傳時(shí)間： 2013-07-10
上傳用戶：博雅abcd
·摘要： 針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
·詳細(xì)說明：CMU大名鼎鼎的SPHINX－3大詞匯量連續(xù)語音識(shí)別系統(tǒng)，應(yīng)用于Unix和Windows，做語音識(shí)別的必備工具.文件列表: src ...\libs3audio ...\..........\ad.h ...\..........\ad_alsa.c ...\..........\ad_base.c ..
標(biāo)簽： SPHINX CMU 詞匯 語音識(shí)別系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶：jqy_china
·摘要： 對(duì)10kV單元串聯(lián)式高壓變頻器的主電路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及功率單元電路進(jìn)行了研究,分析了控制電路構(gòu)成原理.重點(diǎn)對(duì)模擬量控制電路進(jìn)行了設(shè)計(jì)及仿真,其功能是對(duì)高壓變頻器系統(tǒng)內(nèi)各類模擬信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算處理,以滿足DSP的ADC部分的物理和邏輯要求.設(shè)計(jì)電路用于實(shí)際的10 kV單元串聯(lián)式高壓變頻器,取得了良好的效果,并給出了模擬量控制電路的功能實(shí)現(xiàn).
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：dbs012280
·自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： PID 自校正 控制 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-05-21
上傳用戶：84425894
·詳細(xì)說明：在Matlab上實(shí)現(xiàn)的特定人小詞匯量的語音識(shí)別程序。先輸入１０個(gè)模板，第１０個(gè)為退出命令，然后再根據(jù)提示進(jìn)行識(shí)別.文件列表: recognize.m rec_base_file.m rec_base_file_once.m
標(biāo)簽： Matlab 詞匯 程序 語音識(shí)別
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：121212121212
·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： PID 參數(shù) 中的應(yīng)用 自整定
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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初始化SSD1963 STM32+SSD1963 驅(qū)動(dòng) 4.3" LCD（ 480*272） 初始化代碼，已調(diào)試通過。
上傳時(shí)間： 2013-05-17
上傳用戶：W51631
usb自定義設(shè)備的開發(fā)例程，轉(zhuǎn)自網(wǎng)上下載的程序
上傳時(shí)間： 2013-05-23
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