·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
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·自校正PID控制在雷達天線控制系統中的應用
標簽： PID 自校正 控制 中的應用
上傳時間： 2013-05-21
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·詳細說明：美國機械工程師手冊英文原版 內有大量PDF文件 可供閱讀 可以給你很大提高
標簽： 工程 手冊 英文
上傳時間： 2013-06-17
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·PID參數自整定在溫度控制系統中的應用
標簽： PID 參數 中的應用 自整定
上傳時間： 2013-04-24
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usb自定義設備的開發例程，轉自網上下載的程序
標簽： usb 自定義 編程 設備
上傳時間： 2013-05-23
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FPGA自FX2 slavefifo中讀取數據，寫入至SRAM
標簽： slavefifo FPGA FX2 讀取
上傳時間： 2013-08-12
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買的開發板上自帶的例程，上傳與電子愛好的共享
標簽： FPGA LED 開發板 測試
上傳時間： 2013-08-13
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文檔是關于自適應信號處理算法研究及FPGA實現的文章，
標簽： FPGA 文檔 信號處理 算法研究
上傳時間： 2013-08-27
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Proteus 自建元件庫,Mydoc\\MyPower\\MyBook\\C51單片機資料\\Proteus 自建元件庫.rar
標簽： Proteus 元件庫
上傳時間： 2013-09-26
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根據比例因子與系統性能的關系和整定原則，得到可行的整定規則表，對瀝青撒布控制系統采用了參數自整定模糊控制算法控制噴灑的壓力，實現了灑布量的穩定精確控制，提高了灑布質量和生產效率。
標簽： 參數 自整定 瀝青 控制
上傳時間： 2013-11-01
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