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自動增益控制

自動增益控制電路的實現

自動增益控制電路的模擬仿真，PCB，北京郵電大學通信工程專業電子電路實驗內容

標簽： 自動增益控制電路

上傳時間： 2016-05-21

上傳用戶：whp0902
基于繼電反饋的PID自整定控制

該文檔為基于繼電反饋的PID自整定控制簡介資料，講解的還不錯，感興趣的可以下載看看…………………………

標簽： 繼電反饋 pid控制

上傳時間： 2021-10-23

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自適應PID控制綜述(完整版)

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標簽： pid控制

上傳時間： 2021-12-11

上傳用戶：canderile
自抗擾控制線性與非線性ADRC控制程序MATLAB仿真實驗

自抗擾控制，線性與非線性ADRC控制程序MATLAB仿真.適合新手學習參考

標簽： 自抗擾控制 matlab

上傳時間： 2022-02-15

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自適應PID控制(精簡版)

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標簽： pid控制

上傳時間： 2022-02-23

上傳用戶：d1997wayne
數控機床自適應模糊控制伺服系統研究

一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業的先進水平，而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統。近年出現的ARM數入式系統具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優點，FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優點。為了克服傳統的數控機床成本高、控制精度低、實時性差，可靠性低等缺點，研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統，具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景，以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統的實現平臺，從提高何服系統位置環控制的自適應能力，提高位置環、速度環和電流環等復雜運算的處理速度，提高系統管理與控制程序開發的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下：（1）在對比分析了幾種控制系統架構基礎上，提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案。該系統采用以ARM作為系統主控與運動軌跡計算芯片，FPGA作為何服系統運動控制芯片，而其中的FPGA運動控制系統包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統的設計方案，進行了有關數學模型的建立占推導，并借助MATLAB工具建立系統仿真模型進行仿真。系統仿真結果表明，該系統位置響應超調量小，響應時間短，系統性能優越（3）為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度，根據運動控制系統的模型，提出了一種FPGA實現的運行控制系統的結構，井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計，之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真（4）針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統，進行了系統控制界面的設計，FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計，進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字：數控機床：水磁同步電機：自適應模糊控制：ARM:FPGA

標簽： 數控機床自適應模糊控制

上傳時間： 2022-03-11

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自抗擾控制-韓京清

自抗擾控制是一種以PID控制為基礎，并對其做出改進的環路控制方式。理論上控制效果好于PID，且能夠替代PID控制

標簽： 自抗擾控制

上傳時間： 2022-04-19

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自抗擾控制入門

自抗擾控制入門的資料，可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。

標簽： 自抗擾控制

上傳時間： 2022-04-29

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模糊自適應PID控制系統的研究及MATLAB仿真

文檔為模糊自適應PID控制系統的研究及MATLAB仿真總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，

標簽： matlab 仿真

上傳時間： 2022-06-28

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基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯機器人-模糊自適應PID控制仿真

文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯機器人-模糊自適應PID控制仿真總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，

標簽： ADAMS matlab 機器人

上傳時間： 2022-06-29

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