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自動定位

LMS自適應濾波器的FPGA實現

LMS自適應濾波器是一種廣泛使用的數字信號處理算法，對其實現有多種方法．通過研究其特性的基礎上，提出了在FPGA 中使用軟處理的嵌入式實現方案，文中對實現方式的優缺點進行了分析，并給出了硬件實現中的有線字長效應進行了詳細的分析．

標簽： FPGA LMS 自適應濾波器

上傳時間： 2014-01-21

上傳用戶：gokk
基于ZigBee的定位和人體跌倒檢測系統

提出了一個具有跌倒定位和遠程報警功能的無線跌倒監控系統。跌倒監測是基于人體跌倒過程中加速度曲線的變化特性，由三軸加速度傳感器和ARM處理器實現；同時介紹了一種新穎的基于ZigBee的定位方法，當監測到人體跌倒時，一個帶有跌倒位置的報警信息將立即發送到醫護人員的移動手機上。實驗結果表明，本系統可以100%監測到人體跌倒，提供精度為1 m的精確定位，使醫護人員在5 s內收到跌倒報警信息。

標簽： ZigBee 定位檢測系統

上傳時間： 2013-12-04

上傳用戶：fhzm5658
基于Sage-husa自適應濾波算法的AUV組合導航系統設計

文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯慣導（SINS）和GPS的組合導航系統設計方案。該方案以捷聯慣導作為主系統，同時利用GPS重調捷聯慣導系統，建立了該組合導航系統的卡爾曼濾波模型，設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯慣導系統誤差狀態發散現象，提高了導航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩定性，能夠更好的滿足長時間遠距離導航的要求。

標簽： Sage-husa AUV 自適應濾波算法組合導航

上傳時間： 2013-10-11

上傳用戶：jeffery
GPS_北斗-2組合定位性能的研究

今年年底北斗衛星導航系統已基本完成地球靜止軌道衛星和傾斜地球同步軌道衛星的建設工作。目前，在中國及周邊地區北斗導航系統已經可以單獨提供定位服務。本文對GPS/北斗組合系統以及GPS北斗單獨系統在上海的定位性能進行了評估，分析了在不同模式下的可視衛星數量、幾何精度因子、定位的穩定性和準確性。結果表明組合定位進一步提高了單獨系統模式下的定位性能，北斗系統目前在水平方向上的定位精度已經達到10米級。

標簽： GPS 北斗組合定位

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：rishian
鏈路自適應技術在LTE中的應用

參照3GPP LTE的E-UTRA物理層規范，提出了一種鏈路自適應方案。實時調整傳輸功率以補償信道的衰落，建立SNR-BLER曲線，在給定滿足一定業務的目標BLER的條件下，找到各個MCS的SNR切換門限值，從而實現鏈路自適應。仿真結果表明，在保證通信質量的前提下，自適應方案比固定MCS有著明顯的頻譜效率增益，使無線資源得到優化配置；同時刪減了頻譜效率沒有增益的MCS，降低系統復雜度。

標簽： LTE 鏈路自適應技術中的應用

上傳時間： 2013-12-22

上傳用戶：xsnjzljj
水下GPS定位誤差分析

水下GPS定位精度受到各種因素的影響，為得到精確的定位數據，需要分析各因素與定位誤差的關系。文中介紹了水下GPS定位的系統組成和定位原理，詳細分析了影響定位誤差的各種因素，如基線長度、目標方位、浮標基元陣型、浮標姿態以及斜距和浮標坐標的誤差等。通過仿真分析得出了各因素對定位精度的影響程度以及浮標姿態對坐標修正量的影響程度，對減小和消除誤差的方法進行了探討，對提高水下GPS定位精度有一定借鑒意義。

標簽： GPS 定位誤差分析

上傳時間： 2013-10-29

上傳用戶：huyiming139
移動自組織網絡關鍵技術

移動自組織網絡（MANET）是一種不需要基礎設施投入的自主無線通信網絡，多個移動設備分布式協同工作，提供必要的網絡通信功能，在傳感器網絡、緊急救援、軍事等領域據具有廣泛的潛在應用。為闡明MANET關鍵技術，首先介紹了MANET的應用場合，然后著重闡明了設計與開發過程中面臨的路由，服務與資源發現，互聯網接入，安全等關鍵問題，這對促進MANET研發具有重要意義。

標簽： 移動自組織網絡關鍵技術

上傳時間： 2013-10-30

上傳用戶：1234321@q
GPS衛星定位及若干問題的分析

GPS衛星定位及若干問題的分析

標簽： GPS 衛星定位分若干問題

上傳時間： 2013-11-15

上傳用戶：黃華強
基于一種優化的KNN算法在室內定位中的應用研究

根據位置指紋室內定位算法的理念，提出了一種旨在減小計算量的定位方法，并將此方法應用于KNN算法中。以KNN算法為例，理論上分析了其計算量優化的情況，并在此優化算法的基礎上，通過仿真比較了K的取值、AP節點的位置及數量對定位精度的影響。結果表明該算法不但能夠保證位置指紋室內定位的精度，而且還能有效的減小定位過程中的計算量。該方法同樣可以推廣到其他位置指紋定位算法中，能在理論上解決位置指紋定位算法的計算量問題。

標簽： KNN 算法室內定位中的應用

上傳時間： 2013-10-20

上傳用戶：wuchunwu
GPS定位系統電路設計

此文件詳細說明了GPS定位系統電路設計，可以作為大專學生和GPS開發人員參考

標簽： GPS 定位系統電路設計

上傳時間： 2014-12-29

上傳用戶：boyaboy