LMS自適應(yīng)濾波器是一種廣泛使用的數(shù)字信號處理算法，對其實現(xiàn)有多種方法．通過研究其特性的基礎(chǔ)上，提出了在FPGA 中使用軟處理的嵌入式實現(xiàn)方案，文中對實現(xiàn)方式的優(yōu)缺點進(jìn)行了分析，并給出了硬件實現(xiàn)中的有線字長效應(yīng)進(jìn)行了詳細(xì)的分析．
標(biāo)簽： FPGA LMS 自適應(yīng)濾波器
上傳時間： 2014-01-21
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提出了一個具有跌倒定位和遠(yuǎn)程報警功能的無線跌倒監(jiān)控系統(tǒng)。跌倒監(jiān)測是基于人體跌倒過程中加速度曲線的變化特性，由三軸加速度傳感器和ARM處理器實現(xiàn)；同時介紹了一種新穎的基于ZigBee的定位方法，當(dāng)監(jiān)測到人體跌倒時， 一個帶有跌倒位置的報警信息將立即發(fā)送到醫(yī)護(hù)人員的移動手機上。實驗結(jié)果表明，本系統(tǒng)可以100%監(jiān)測到人體跌倒，提供精度為1 m的精確定位，使醫(yī)護(hù)人員在5 s內(nèi)收到跌倒報警信息。
標(biāo)簽： ZigBee 定位 檢測系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-04
上傳用戶：fhzm5658
文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導(dǎo)（SINS）和GPS的組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計方案。該方案以捷聯(lián)慣導(dǎo)作為主系統(tǒng)，同時利用GPS重調(diào)捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)，建立了該組合導(dǎo)航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，設(shè)計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差狀態(tài)發(fā)散現(xiàn)象，提高了導(dǎo)航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應(yīng)卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩(wěn)定性，能夠更好的滿足長時間遠(yuǎn)距離導(dǎo)航的要求。
標(biāo)簽： Sage-husa AUV 自適應(yīng)濾波算法 組合導(dǎo)航
上傳時間： 2013-10-11
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今年年底北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)已基本完成地球靜止軌道衛(wèi)星和傾斜地球同步軌道衛(wèi)星的建設(shè)工作。目前，在中國及周邊地區(qū)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)可以單獨提供定位服務(wù)。本文對GPS/北斗組合系統(tǒng)以及GPS北斗單獨系統(tǒng)在上海的定位性能進(jìn)行了評估，分析了在不同模式下的可視衛(wèi)星數(shù)量、幾何精度因子、定位的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。結(jié)果表明組合定位進(jìn)一步提高了單獨系統(tǒng)模式下的定位性能，北斗系統(tǒng)目前在水平方向上的定位精度已經(jīng)達(dá)到10米級。
上傳時間： 2013-10-20
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參照3GPP LTE的E-UTRA物理層規(guī)范，提出了一種鏈路自適應(yīng)方案。實時調(diào)整傳輸功率以補償信道的衰落，建立SNR-BLER曲線，在給定滿足一定業(yè)務(wù)的目標(biāo)BLER的條件下，找到各個MCS的SNR切換門限值，從而實現(xiàn)鏈路自適應(yīng)。仿真結(jié)果表明，在保證通信質(zhì)量的前提下，自適應(yīng)方案比固定MCS有著明顯的頻譜效率增益，使無線資源得到優(yōu)化配置；同時刪減了頻譜效率沒有增益的MCS，降低系統(tǒng)復(fù)雜度。
標(biāo)簽： LTE 鏈路 自適應(yīng)技術(shù) 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-12-22
上傳用戶：xsnjzljj
水下GPS定位精度受到各種因素的影響，為得到精確的定位數(shù)據(jù)，需要分析各因素與定位誤差的關(guān)系。文中介紹了水下GPS定位的系統(tǒng)組成和定位原理，詳細(xì)分析了影響定位誤差的各種因素，如基線長度、目標(biāo)方位、浮標(biāo)基元陣型、浮標(biāo)姿態(tài)以及斜距和浮標(biāo)坐標(biāo)的誤差等。通過仿真分析得出了各因素對定位精度的影響程度以及浮標(biāo)姿態(tài)對坐標(biāo)修正量的影響程度，對減小和消除誤差的方法進(jìn)行了探討，對提高水下GPS定位精度有一定借鑒意義。
上傳時間： 2013-10-29
上傳用戶：huyiming139
移動自組織網(wǎng)絡(luò)（MANET）是一種不需要基礎(chǔ)設(shè)施投入的自主無線通信網(wǎng)絡(luò)，多個移動設(shè)備分布式協(xié)同工作，提供必要的網(wǎng)絡(luò)通信功能，在傳感器網(wǎng)絡(luò)、緊急救援、軍事等領(lǐng)域據(jù)具有廣泛的潛在應(yīng)用。為闡明MANET關(guān)鍵技術(shù)，首先介紹了MANET的應(yīng)用場合，然后著重闡明了設(shè)計與開發(fā)過程中面臨的路由，服務(wù)與資源發(fā)現(xiàn)，互聯(lián)網(wǎng)接入，安全等關(guān)鍵問題，這對促進(jìn)MANET研發(fā)具有重要意義。
標(biāo)簽： 移動自組織網(wǎng)絡(luò) 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時間： 2013-10-30
上傳用戶：1234321@q
GPS衛(wèi)星定位及若干問題的分析
標(biāo)簽： GPS 衛(wèi)星定位 分 若干問題
上傳時間： 2013-11-15
上傳用戶：黃華強
根據(jù)位置指紋室內(nèi)定位算法的理念，提出了一種旨在減小計算量的定位方法，并將此方法應(yīng)用于KNN算法中。以KNN算法為例，理論上分析了其計算量優(yōu)化的情況，并在此優(yōu)化算法的基礎(chǔ)上，通過仿真比較了K的取值、AP節(jié)點的位置及數(shù)量對定位精度的影響。結(jié)果表明該算法不但能夠保證位置指紋室內(nèi)定位的精度，而且還能有效的減小定位過程中的計算量。該方法同樣可以推廣到其他位置指紋定位算法中，能在理論上解決位置指紋定位算法的計算量問題。
標(biāo)簽： KNN 算法 室內(nèi)定位 中的應(yīng)用
上傳時間： 2013-10-20
上傳用戶：wuchunwu
此文件詳細(xì)說明了GPS定位系統(tǒng)電路設(shè)計，可以作為大專學(xué)生和GPS開發(fā)人員參考
標(biāo)簽： GPS 定位系統(tǒng) 電路設(shè)計
上傳時間： 2014-12-29
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