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兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

·摘要：  針對自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-07-12

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自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

·自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

標(biāo)簽： PID 自校正 控制 中的應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2013-05-21

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PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

標(biāo)簽： PID 參數(shù) 中的應(yīng)用 自整定

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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usb自定義設(shè)備編程

usb自定義設(shè)備的開發(fā)例程，轉(zhuǎn)自網(wǎng)上下載的程序

標(biāo)簽： usb 自定義 編程 設(shè)備

上傳時(shí)間： 2013-05-23

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FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)

FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)，寫入至SRAM

標(biāo)簽： slavefifo FPGA FX2 讀取

上傳時(shí)間： 2013-08-12

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FPGA開發(fā)板上自帶的LED測試?yán)?/a>

標(biāo)簽： FPGA LED 開發(fā)板 測試

上傳時(shí)間： 2013-08-13

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文檔是關(guān)于自適應(yīng)信號(hào)處理算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)的文章

文檔是關(guān)于自適應(yīng)信號(hào)處理算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)的文章，

標(biāo)簽： FPGA 文檔 信號(hào)處理 算法研究

上傳時(shí)間： 2013-08-27

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Proteus 自建元件庫

Proteus 自建元件庫,Mydoc\\MyPower\\MyBook\\C51單片機(jī)資料\\Proteus 自建元件庫.rar

標(biāo)簽： Proteus 元件庫

上傳時(shí)間： 2013-09-26

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自適應(yīng)濾波器的MATLAB實(shí)現(xiàn)

自適應(yīng)濾波器的原理分析和設(shè)計(jì)流程，及matlab程序

標(biāo)簽： MATLAB 自適應(yīng)濾波器

上傳時(shí)間： 2013-10-18

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一種新的自適應(yīng)數(shù)字水印算法

為了提高數(shù)字水印抗擊各種圖像攻擊的性能和保持圖像的穩(wěn)健性和不可見性，提出了一種基于離散小波變換（DWT），SVD（singular value decomposition）奇異值分解水印圖像和原始載體圖像的離散余弦變換（DCT）的自適應(yīng)水印嵌入算法，主要是將水印圖像的兩次小波變換后的低頻分量潛入到原始圖像分塊經(jīng)過SVD分解的S分量矩陣中，同時(shí)根據(jù)圖像的JPEG壓縮比的不同計(jì)算各個(gè)圖像塊的水印調(diào)節(jié)因子。實(shí)驗(yàn)證明該算法在抗擊JPEG壓縮、中值濾波、加噪等均具有很好的魯棒性，嵌入后的圖像的PSNR達(dá)到38，具有良好的視覺掩蔽性

標(biāo)簽： 數(shù)字水印算法

上傳時(shí)間： 2013-10-09

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