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自動循跡智能小車

  • 兩輪自平衡機器人控制系統的設計

    ·摘要：  針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

    標簽： 自平衡 機器人 控制系統

    上傳時間： 2013-07-12

    上傳用戶：hfmm633

  • 智能SD卡座規范

    智能SD卡座規範，智能SD卡又名SIMT卡、NFC TF卡、NFC Micro SD卡，可應用于近場通訊，移動支付領域，目前由銀聯主導推行

    標簽： SD卡

    上傳時間： 2013-07-17

    上傳用戶：515414293

  • 龍門智能中醫處方軟件1.0

    "'龍門'智能中醫處方平臺"是由龍門中醫軟件工作室開發的免費軟件，1.0版包括如下功能：a生成、管理中醫處方.b根據《藥典》對用藥劑量、配伍禁忌進行檢查c調用方劑一千四百余首；根據病名查看中醫內、婦、兒、外科教科書281種疾病的常見分型及治療方法.d支持用戶錄入自擬方及自己的證治經驗；等等。注意：運行此軟件需要先下載安裝access runtime 2007，這是微軟提供的一款免費軟件。詳情請看：http://zhan.renren.com/longmensoft

    標簽： 1.0 軟件

    上傳時間： 2013-08-01

    上傳用戶：誰偷了我的麥兜

  • 基于單片機STC89C52智能小車設計

    闡述基于STC89C52控制核心的智能小車設計思路，采用紅外傳感器進行循跡行駛、黑帶采集及變速行駛等完成設計要求。

    標簽： STC 89C C52 89

    上傳時間： 2013-04-24

    上傳用戶：357739060

  • 基于仿生小波變換和模糊推理的語音降噪算法研究

    提出了一種基于仿生小波變換和模糊推理的變步長自適應濾波語音降噪算法。該算法首先用仿生小波變換法對包含噪聲的語音信號進行小波分解，以分離出來的噪聲信號作為自適應濾波器的輸入，選擇基于模糊推理變步長自適應算法對帶噪聲語音信號進行降噪處理，最終實現語音信號的信噪分離，去除語音信號中的噪聲。仿真結果表明，該方法對語音信號有較為明顯的降噪效果。

    標簽： 仿生 小波變換 模糊推理 語音降噪

    上傳時間： 2013-10-14

    上傳用戶：戀天使569

  • 一種新的自適應數字水印算法

    為了提高數字水印抗擊各種圖像攻擊的性能和保持圖像的穩健性和不可見性，提出了一種基于離散小波變換（DWT），SVD（singular value decomposition）奇異值分解水印圖像和原始載體圖像的離散余弦變換（DCT）的自適應水印嵌入算法，主要是將水印圖像的兩次小波變換后的低頻分量潛入到原始圖像分塊經過SVD分解的S分量矩陣中，同時根據圖像的JPEG壓縮比的不同計算各個圖像塊的水印調節因子。實驗證明該算法在抗擊JPEG壓縮、中值濾波、加噪等均具有很好的魯棒性，嵌入后的圖像的PSNR達到38，具有良好的視覺掩蔽性

    標簽： 數字水印算法

    上傳時間： 2013-10-09

    上傳用戶：ca05991270

  • 基于ARM及溫度補償的智能變送器設計

    介紹了一種基于ARM7TDMI內核的高精度模擬微控制器ADUC7061的智能變送器，并給出了智能變送器的硬件電路設計和軟件設計流程。該智能變送器能輸出電流變送信號并通過RS485傳輸數字信號，具有對傳感器的溫度誤差補償、系統參數設定保存、自校準、配置電流變送信號輸出類型等功能。實際工程應用表明，該智能變送器具有寬電壓電源輸入范圍、測量精度高、工作穩定可靠、適用范圍廣等優點。

    標簽： ARM 溫度補償 智能變送器

    上傳時間： 2013-11-02

    上傳用戶：TRIFCT

  • 便攜智能溫度儀中小體積電源抗干擾設計

    摘要:針對便攜式智能溫度儀中輔助電源設計,考慮其產品體積要求與溫度、濕度等多路測量精度要求,選擇FLYBACK(反激式DC/DC變換器)為設計基礎,就其體積要求很小所帶來的一系列的干擾給出了一些有用的抑制方法.通過優化變壓器設計,電路結構設計PCB板設計以及保護控制電路,提出一種具有嘗試性的變換器設計方案.實驗結果證明,該設計方案可以很好的滿足溫度測量要求.關鍵詞:反激式直流變換器;開關電源;抗干擾;智能溫度儀

    標簽： 便攜 體積 智能溫度 抗干擾設計

    上傳時間： 2013-11-17

    上傳用戶：blacklee

  • 基于STM32的智能循跡往返小車設計

    本設計針對智能交通系統，采用STM32F103作為主控芯片，輔以路面檢測模塊、顯示模塊等外圍器件，構成了一個完整的車載控制系統，能夠在直線方向上完成調速、急剎車、停車、倒車返回等各種運動形式，并且可以自動記錄、顯示一次往返時間和行駛距離，同時用蜂鳴器提示返回到了起點。另外，經過MATLAB仿真后，成功地實現了從最高速降至低速的平穩調速

    標簽： STM 32 往返小車

    上傳時間： 2013-10-28

    上傳用戶：Breathe0125

  • 循跡避障小車方案

    基于51的循跡避障智能車

    標簽： 避障小車 方案

    上傳時間： 2013-11-21

    上傳用戶：菁菁聆聽

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