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自動循跡智能小車

  • 自適應環(huán)路濾波器的硬件設計

    基于H.264的自適應環(huán)路濾波器的硬件設計與FPGA驗證

    標簽: 環(huán)路濾波器 硬件設計

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:372825274

  • 基于小波變換的圖像去噪算法研究

    隨著多媒體技術的發(fā)展,數(shù)字圖像處理已經(jīng)成為眾多應用系統(tǒng)的核心和基礎。它的發(fā)展主要依賴于兩個性質不同、自成體系但又緊密相關的研究領域:圖像處理算法及其相應的電路實現(xiàn)。圖像處理系統(tǒng)的硬件實現(xiàn)—般有三種方式:專用的圖像處理器件集成芯片(Application Specific Integrated Circuit)、數(shù)字信號處理器(Digital Signal Process)和現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Array)以及相關電路組成。它們可以實時高速完成各種圖像處理算法。圖像處理中,低層的圖像預處理的數(shù)據(jù)量很大,要求處理速度快,但運算結果相對比較簡單。相對于其他兩種方式,基于FPGA的圖像處理方式的系統(tǒng)更適合于圖像的預處理。本文設計了—種基于FPGA的小波域圖像去噪系統(tǒng)。首先,闡述了基于小波變換的圖像去噪算法原理,重點討論了小波鄰域閾值(NeighShrink)去噪算法,并給出了該算法相應的Matlab 仿真;然后,為了改進鄰域閾值去噪算法中對每個分解子帶都采用相同鄰域和閾值的缺點,本文提出了基于最小二乘支持向量機(LS-SVM)分類的鄰域閾值去噪算法和以斯坦無偏估計 (SURE)為準則同時結合小波系數(shù)尺度間關系的鄰域閾值去噪算法。經(jīng)Matlab實驗表明,相比于其他幾種經(jīng)典算法,本文提出的兩種改進算法在濾除噪聲的同時能更好地保護圖像細節(jié),并在較高噪聲情況下能獲得更高的峰值信噪比。在此基礎上本文將提出的改進小波鄰域閾值去噪算法進行了相應的簡化,以滿足低噪聲處理要求且易于在FPGA上實現(xiàn);最后,給出了基于 FPGA的小波鄰域閾值去噪系統(tǒng)的總體結構和FPGA內部各功能模塊的具體實現(xiàn)方案,包括二維離散小波變換模塊、二維離散小波逆變換模塊、SDRAM存儲器控制模塊、去噪計算模塊和系統(tǒng)核心控制模塊,并對各個系統(tǒng)模塊和整體進行了仿真驗證,結果表明本文設計的基于FPGA 的小波鄰域閾值去噪系統(tǒng)能滿足實際的圖像處理要求,具有一定的理論和實際應用價值。關鍵詞:圖像處理系統(tǒng),F(xiàn)PGA,圖像去噪算法,小波變換

    標簽: 小波變換 圖像去噪 算法研究

    上傳時間: 2013-05-16

    上傳用戶:450976175

  • DS2438智能電池監(jiān)視芯片

    DS2438智能電池監(jiān)視器為電池組提供了若干很有價值的功能:可用于標識電池組的唯一序列號;直接數(shù)字化的溫度傳感器省掉了電池組內的熱敏電阻;可測量電池電壓和電流的A/D轉換器;集成電流累積器用于記錄進入和流出電池的電流總量;一個經(jīng)歷時間紀錄器;以及40字節(jié)的非易失EEPROM存儲器,可用于存儲重要的電池參數(shù)例如化學類型、電池容量、充電方式和組裝日期等。

    標簽: 2438 DS 智能電池 監(jiān)視

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:wangrijun

  • 圓陣聲納自適應波束形成原理

    波束形成模塊是聲納信號處理系統(tǒng)中的核心部分,其作用為在空域上加強來自某一方向的信號,抑制干擾,同時探測目標的方位。因此,波束形成模塊的研究在水下探測器、水下武器引信等聲納系統(tǒng)中顯得尤為重要。本文基于陣列波束形成的原理對圓陣自適應波束形成展開了比較深入的研究。 首先,本文概述了聲納波束形成的研究背景和研究現(xiàn)狀。基于本課題所研究的主動聲納模型,分析了主動聲納信號,提出應用復基帶信號進行波束形成的方案;對接收波束形成的原理和方法進行了比較詳細的推導和論述。 其次,本文重點對均勻圓形陣列流形的波束形成作了詳細分析和波束圖函數(shù)推導,并且應用MATLAB軟件進行了仿真分析。然后對LMS自適應算法進行了介紹,由對LMS算法的分析推導了DLMS算法,并對LMS算法和DLMS算法進行了分析,并將DLMS算法應用于均勻圓陣波束形成。仿真結果表明,基于FIR濾波架構的DLMS算法以犧牲部分收斂速度為代價,可獲得高速并行處理能力。DLMS自適應波束形成方法能使目標方向信號加強,同時將干擾信號零陷。 最后,本文介紹了基于FPGA的并行度為2的8陣元DLMS自適應波束形成設計思路以及實現(xiàn)方法。系統(tǒng)的整體結構采用了并行處理架構,而在單個支路采用了流水線技術。并應用硬件描述(VHDL)語言在QuartusⅡ4.0環(huán)境下設計了各軟件模塊和功能仿真。

    標簽: 聲納 自適應波束

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:moonkoo7

  • 基于FPGA技術交通燈智能控制系統(tǒng)

    基于FPGA技術交基于FPGA技術交通燈智能控制系統(tǒng)通燈智能控制系統(tǒng)

    標簽: FPGA 交通燈 智能控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:cuibaigao

  • 機電系統(tǒng)智能控制器設計及應用

    基于Xilinx FPGA的機電系統(tǒng)智能控制器設計及應用

    標簽: 機電系統(tǒng) 智能控制器

    上傳時間: 2013-07-26

    上傳用戶:change0329

  • 基于51單片機的循跡小車C語言程序

    基于STC89C51芯片,實現(xiàn)小車的循跡功能。

    標簽: 51單片機 循跡小車 C語言程序

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:y307115118

  • 基于ARM和FPGA的遠程監(jiān)控系統(tǒng)設計

    基于嵌入式技術的遠程監(jiān)控系統(tǒng)可以達到動態(tài)、無死角的監(jiān)控目的,可以對一些特殊環(huán)境進行遠程監(jiān)視和控制,且不受濕度、溫度等條件的影響,廣泛應用于軍事、交通、智能家居、醫(yī)療監(jiān)護等多個領域。可以解決傳統(tǒng)監(jiān)控系統(tǒng)將圖像采集設備固定在一個地方而使監(jiān)控范圍有限,適用場合少等弊端。    本文設計了一款基于ARM和FPGA的遠程監(jiān)控系統(tǒng)。首先在對遠程監(jiān)控系統(tǒng)功能分析的基礎上,設計了以ARM為主控制器和FPGA為輔助控制器的硬件電路,采用ARM芯片控制圖像采集、速度采集、網(wǎng)絡傳輸?shù)雀蓴_小的模塊,采用FPGA芯片控制電機驅動、舵機驅動、電池監(jiān)控等干擾大的模塊,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性;其次設計了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集、GPIO、PWM、外中斷EINT-19的流接口驅動程序;同時設計了基于WinCE操作系統(tǒng)的圖像采集及壓縮、網(wǎng)絡通信、車模速度采集的應用程序;FPGA內部邏輯電路采用Verilog語言完成電源監(jiān)控、舵機控制、直流電機控制等功能。    本系統(tǒng)集圖像采集和壓縮、運動控制、網(wǎng)絡傳輸于一體。其圖像采集速度達30幀/秒,圖像分辨率達640x480,JPEG壓縮比達10:1,控制命令響應時間為1s,網(wǎng)絡傳輸速率達10Mbps。其功能擴展容易,功耗低,體積小,抗干擾能力強,具有很好的市場前景。

    標簽: FPGA ARM 遠程監(jiān)控 系統(tǒng)設計

    上傳時間: 2013-06-18

    上傳用戶:heart520beat

  • 幾個C語言小游戲源碼

    幾個C語言小游戲源碼,推箱子,掃雷,五子棋,等收集,希望大家用的愉快

    標簽: C語言 小游戲 源碼

    上傳時間: 2013-05-27

    上傳用戶:liuqy

  • 基于DSP的在線式UPS智能監(jiān)測系統(tǒng)

    ·摘要:  基于DSP的在線式UPS智能監(jiān)測系統(tǒng),采用TMS320LF2407A實現(xiàn).其ADC模塊采集UPS現(xiàn)場電壓、電流、負載等信息.EV捕獲單元捕獲市電,逆變器的頻率.SCI負責PC機與UPS現(xiàn)場的數(shù)據(jù)通訊,傳送UPS運行情況及參數(shù).帶觸摸屏的NS320240A實現(xiàn)UPS現(xiàn)場實時監(jiān)測.并用EEPROM保存記錄,由蜂鳴器對異常報警.  

    標簽: DSP UPS 智能監(jiān)測

    上傳時間: 2013-07-01

    上傳用戶:VRMMO

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