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兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計

·摘要：  針對自行設(shè)計的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實時控制機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-12

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自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

·自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

標(biāo)簽： PID 自校正 控制 中的應(yīng)用

上傳時間： 2013-05-21

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三相異步電動機(jī)Y-△起動控制(Flash)

·三相異步電動機(jī)Y-△起動控制(Flash)

標(biāo)簽： Flash 三相異步電動機(jī) 起動 控制

上傳時間： 2013-04-24

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PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

標(biāo)簽： PID 參數(shù) 中的應(yīng)用 自整定

上傳時間： 2013-04-24

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usb自定義設(shè)備編程

usb自定義設(shè)備的開發(fā)例程，轉(zhuǎn)自網(wǎng)上下載的程序

標(biāo)簽： usb 自定義 編程 設(shè)備

上傳時間： 2013-05-23

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智能SD卡座規(guī)范

智能SD卡座規(guī)範(fàn)，智能SD卡又名SIMT卡、NFC TF卡、NFC Micro SD卡，可應(yīng)用于近場通訊，移動支付領(lǐng)域，目前由銀聯(lián)主導(dǎo)推行

標(biāo)簽： SD卡

上傳時間： 2013-07-17

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FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)

FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)，寫入至SRAM

標(biāo)簽： slavefifo FPGA FX2 讀取

上傳時間： 2013-08-12

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FPGA開發(fā)板上自帶的LED測試?yán)?/a>

標(biāo)簽： FPGA LED 開發(fā)板 測試

上傳時間： 2013-08-13

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FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計改善即時應(yīng)用性能

FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計改善即時應(yīng)用性能，臺灣人寫的，關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章

標(biāo)簽： FPGA 嵌入式 系統(tǒng) 性能

上傳時間： 2013-08-20

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文檔是關(guān)于自適應(yīng)信號處理算法研究及FPGA實現(xiàn)的文章

文檔是關(guān)于自適應(yīng)信號處理算法研究及FPGA實現(xiàn)的文章，

標(biāo)簽： FPGA 文檔 信號處理 算法研究

上傳時間： 2013-08-27

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