1.針對一類參數(shù)未知的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出了一種新的基于神經(jīng)網(wǎng)絡的MMAC方法。首先，將系統(tǒng)分為線性部分和非線性部分。針對系統(tǒng)線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統(tǒng)的參數(shù)范圍，在此基礎上，建立自適應模型來提高系統(tǒng)性能；針對系統(tǒng)非線性部分建立非線性神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型來邏近系統(tǒng)的非線性。然后，針對每個子模型設計相應的擅制器。最后，設計基于誤差范數(shù)形式的性能指標函數(shù)對控制器進行硬切換。仿真結果表明，所提出的MMAC方法與傳統(tǒng)的在參數(shù)空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統(tǒng)的暫態(tài)性能。2針對一類具有參數(shù)跳變的非線性離散時間動態(tài)系統(tǒng)，提出子一種基才聚類方法和神經(jīng)網(wǎng)絡的MMAC方法，首先，采用模糊c均值聚類算法對系統(tǒng)先驗數(shù)據(jù)進行分類處理，再分別對每類數(shù)據(jù)采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎上，建立兩個白適應模型來提高系統(tǒng)響應速度和控制品質，建立神經(jīng)網(wǎng)絡預測模型來補償系統(tǒng)非線性。然后，分別針對相應的子模型設計線性魯棒自適應控制器和神經(jīng)網(wǎng)絡控制器。最后，采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換，并證明閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。仿真結果表明，所提出的算法能更好地解決非線性系統(tǒng)發(fā)生參數(shù)跳變問題，使得系統(tǒng)具有良好的控制品質3.針對MMAC方法中的模型庫優(yōu)化問題，考慮系統(tǒng)實際運行數(shù)據(jù)，提出了種基于相似度準則和設置最大模型數(shù)的動態(tài)優(yōu)化模型庫方法。該方法能對新數(shù)據(jù)進行綜合考量并判斷是否應該將該數(shù)據(jù)納入子模型建模，并通過設置最大模型數(shù)來確保系統(tǒng)用最少的子模型就能保證系統(tǒng)的控制性能。仿真結果表明，所提出的算法能極大地減少子模型數(shù)量且具有較好的控制效果。關鍵詞：非線性系統(tǒng)；多模型方法；自適應控制；模糊聚類；神經(jīng)網(wǎng)絡
標簽： 自適應控制
上傳時間： 2022-03-11
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建模、控制算法研究以及仿真試驗都是燃氣輪機研制過程中必不可少的環(huán)節(jié)，本文針對三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃氣輪機非線性動態(tài)模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環(huán)節(jié)，通過與試車數(shù)據(jù)比較驗證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實時性，并且動態(tài)過程更接近真實燃氣輪機運轉狀態(tài)。分析了容積慣性法建模中低轉速階段仿真時出現(xiàn)的參數(shù)振蕩現(xiàn)象產(chǎn)生的原因，通過增加低轉速特性數(shù)據(jù)消除了參數(shù)振蕩，并提出了一種基于指數(shù)平衡與樣條擬合的外推方法來獲得低轉速特性數(shù)據(jù)。通過低壓壓氣機特性數(shù)據(jù)外推計算與分析，證明了該外推方法具有較好的準確性。然后，針對重型燃氣輪機非線性強、慣性大和負載多變等特點，提出了一種基于深度信念網(wǎng)絡的自適應控制器。該控制器結合了深度信念網(wǎng)絡和傳統(tǒng)PD控制器，其中深度信念網(wǎng)絡作用是在線調(diào)整PID參數(shù)，而傳統(tǒng)PD控制器負責控制量的計算與輸出。通過數(shù)字仿真，驗證了該控制器滿足燃氣輪機轉速控制的要求，并且具有良好的自適應性，在燃氣輪機不同工況下，能夠對其轉速進行準確控制，使得系統(tǒng)快速響應的同時無超調(diào)量。最后，針對燃氣輪機硬件在環(huán)仿真平臺的需要，設計了一種能夠采集并模擬多種范圍電壓、電流與頻率信號的接口模擬器。搭建了燃氣輪機硬件在環(huán)控制平臺，在試驗前對接口模擬器以及控制器進行了標定與平臺的實時性驗證。在已有的控制器上，完成了基于RIX作系統(tǒng)的多任務嵌入式控制系統(tǒng)開發(fā)。通過硬件在環(huán)試驗，進一步驗證了本文設計的控制器具有良好的控制效果與較強的自適應能力關鍵詞：燃氣輪機，容積慣性，建模，仿真，自適應控制，深度信念網(wǎng)絡，硬件在環(huán)
標簽： 自適應控制
上傳時間： 2022-03-14
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電子與電氣工程技術圖書-自動控制原理與設計（第5版）
上傳時間： 2022-03-28
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直流電機控制原理及C程序，有需要的可以參考！
標簽： 直流電機
上傳時間： 2022-04-09
上傳用戶：得之我幸78
本書是自適應信號處理領域的一本經(jīng)典教材。全書共17章，內(nèi)容包括：自適應LMS橫向濾波器、自適應格型濾波器、自適應遞歸濾波器、頻域和子帶自適應濾波器、盲自適應濾波器、神經(jīng)網(wǎng)絡、非線性自適應濾波器等及其在通信與信息系統(tǒng)中的應用。目錄背景與預覽第1章 隨機過程與模型第2章 維納濾波器第3章 線性預測第4章 最速下降算法第5章 最小均方自適應濾波器第6章 歸一化最小均方自適應濾波器第7章 頻域和子帶自適應濾波器第8章 最小二乘法第9章 遞歸最小二乘自適應濾波器第10章 卡爾曼濾波器第11章 平方根自適應濾波器第12章 階遞歸自適應濾波器第13章 有限精度效應第14章 時變系統(tǒng)的跟蹤第15章 無限脈沖響應自適應濾波器第16章 盲反卷積第17章 反向傳播學習后記附錄A 復變量附錄B 對向量微分附錄C 拉格朗日乘子法附錄D 估計理論附錄E 特征分析附錄F 旋轉和映射附錄G 復數(shù)Wishart分布術語參考文獻 現(xiàn)在網(wǎng)上流傳的技術類書籍好多都是預覽版本，此書為全本，非常難得，現(xiàn)在分享給大家，希望對大家有所幫助。
標簽： 自適應濾波器
上傳時間： 2022-05-14
上傳用戶：默默
圖靈電子與電氣工程叢書 自動控制原理與設計
標簽： 自動控制
上傳時間： 2022-05-20
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自適應控制書籍，通俗易懂，Astorm大神的經(jīng)典著作
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：20125101110
(網(wǎng)盤)石群自動控制原理視頻教程，分享給大家，希望對大家有所幫助！
標簽： 自動控制
上傳時間： 2022-06-04
上傳用戶：shjgzh
本書著眼于現(xiàn)代永磁同步電機控制原理分析及 MATLAB 仿真應用，系統(tǒng)地介紹了永磁同步電機控 制 系統(tǒng)的基本理論、基本方法和應用技術 。全 書分為 3 部分共 10 章，主要內(nèi)容包括 三 相永磁同步電 機 的數(shù)學建模及矢量控制技術、 三 相電壓源逆變器 PWM 技術、 三 相永磁同步電機的直接轉矩控制、 三 相永磁同步電機的無傳感器控制技術、六相永磁同步電機的數(shù)學建模及矢量控制技術、六相電壓源逆變器 PWM 技術和五相永磁同步電機的數(shù)學建模及矢量控制技術等。每種控制技術都通過了 MATLAB 仿真建模并進行了仿真分析 。 本書各部分既有聯(lián)系又相互獨立，讀者可 根據(jù)自己的需要選擇學習 。本書可作為從事電氣傳動自動化、永磁同步電機控制、電力電子技術的工程技術人員的參考書，也可作為大專院校相關專業(yè)的教師、研究生和高年級本科生的參考書 。
上傳時間： 2022-06-21
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本書系《自動控制原理》·書的第四版.比較全面地闡述了自動控制的基本理倫與應用。全書共分十章，前八章著重介紹經(jīng)典控制理論及應用，后兩章介紹現(xiàn)代控制理論中的線性系統(tǒng)理論和最優(yōu)控制理論。本書精選了第二版中的主要內(nèi)容，加強了對基本理論及其應用的闡述。書中深入淺出地介紹了自動控制的基本概念，控制系統(tǒng)在時域和復域中的數(shù)學模型及其結構圖和信號流圖；比較全面地闡述了線性控制系統(tǒng)的時域分折法、根軌跡法、頻域分析法以及校止和設計等方法；對線性離散系統(tǒng)的基礎理論、數(shù)學模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動態(tài)性能分析以及數(shù)字校正等問題，進行了比較詳細的討論；在非線性控制系統(tǒng)分析方面，給出了相平面和描述函數(shù)兩種常用的分析方法，對日前應用日益增多的非線性控制的逆系統(tǒng)方法也作了較為詳細的介紹；最后兩章根據(jù)高新技術發(fā)展的需要系統(tǒng)地闡述了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析與綜合，以及動態(tài)系統(tǒng)的最優(yōu)控制等方法：書末給出的兩個附錄，可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。本書1985年被評為航空工業(yè)部優(yōu)秀教材，1988年被評為全國優(yōu)秀教材，1997年被評為國家級教學成果二等獎，同年被批準列為國家“九丘”重點教材。本書可作為高等工業(yè)院校自動控制、工業(yè)自動化、電氣白動化、儀表及測試、機械、動力、治金等專業(yè)的教科書，亦可供從事自動控制類的各專業(yè)工程技術人員自學參考。
標簽： 自動控制
上傳時間： 2022-06-23
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