本文主要的研究為對轉永磁無刷直流電動機控制問題，對轉永磁無刷直流電動機在艦船、水下航行器等對轉推進系統中有著廣泛的應用前景。它具有無刷直流電動機的一切優點：功率密度大、調速性能好、運行效率高、結構簡單、運行可靠、維護方便等等。其與普通的永磁無刷直流電動機的差別僅僅在于原來靜止的電樞部分和旋轉的永磁體部分都可以相對于靜止部分旋轉，即有兩個轉子，根據作用力與反作用力的原理，兩個轉子受到的電磁轉矩在任意時刻都是大小相等、方向相反的。因此兩個轉子必將沿著相反的方向旋轉。 論文主要工作和創新點如下： 1)介紹了對轉永磁無刷直流電機與普通永磁無刷直流電機的區別、優點及應用，詳細分析了其工作原理，并建立對轉永磁無刷直流電機本體的數學模型，接著利用MATLAB/Simulink建立對轉永磁無刷直流電機的仿真模型。 2)研究了無位置傳感器對轉永磁無刷直流電機的控制方法。采用基于DSP的三次諧波過零點檢測方法來檢測電機轉子的位置與轉速，采用數字鎖相環對三次諧波過零點進行90°延遲： 3)控制系統采用雙閉環控制，即速度環與電流環來組成調速控制系統，其中速度環采用了基于改進的BP神經網絡PID自適應控制，電流環采用滯環控制，并對整個系統進行仿真。 4)在仿真研究的基礎上，本文進行了以TMS320I~F2407A的DSP芯片為控制核心的無位置傳感器對轉永磁無刷直流電機數字控制系統的軟硬件設計。
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lw852826
模糊控制是近代控制理論中一種基于模糊數學理論、采用語言規則與模糊推理等新穎技術的高級控制策略，它是當前研究熱點——智能控制中的一個重要分支，發展迅速、應用廣泛、實效顯著、引人關注。 本書主要內容有模糊數學基礎、模糊邏輯理論、模糊控制系統與模糊控制器、模糊控制器的設計與分析、模糊控制理論研究、基于多值邏輯的硬件模糊控制器、模糊集成控制器與系統、模糊控制用的通用芯片和模糊控制應用實例等。這次修訂著重增加了多值邏輯理論與應用技術、模糊Petri網和模糊H網理論及嵌入式模糊Petri網知識表示與推理算法，以及基于多值邏輯的模糊控制器硬件實現機理、設計與性能分析等內容。原理與理論部分的論述條理清楚，通俗易懂；應用技術與實例面廣量多，說明翔實；全書圖文并茂，由淺入深；開卷有益，宜于自學入門。 本書可作為各高等院校相關專業的教師、研究生和高年級學生的教學與研究的參考用書；也可以作為信息學科相關領域，特別是自動化領域的高科技研究和開發部門與公司的工程技術人員、科研工作者的主要參考書。
上傳時間： 2013-06-24
上傳用戶：suxuan110425
·信息處理中的模糊技術.pdf模糊自適應控制理論及其應用.pdf模糊知識處理的理論與技術.pdf模糊系統、模糊神經網絡及應用程序設計.pdf模糊數學在自動化技術中的應用.pdf模糊數學及其應用.pdf模糊控制原理與應用.pdf模糊控制與系統.pdf模糊控制與神經網絡.pdf模糊控制理論與實踐.pdf模糊控制技術.pdf模糊控制技術（重大）.pdf模糊控制技術（中紡）.pdf模糊控制·神經控制和智能控
標簽： 模糊控制
上傳時間： 2013-07-08
上傳用戶：ykykpb
：運用動力學原理建立了小車-倒擺的仿真模型, 并以對象輸入輸出的測試數據為依據，討 論了Takagi-Sugeno 模糊模型的參數辨識，提出了模糊逆模型控制方案，基于此借助Matlab 的 Simulink 設計了小車-倒擺的動態模型及其模糊自適應控制系統。仿真結果證明了本文采用的控制 策略的有效性。
上傳時間： 2015-12-13
上傳用戶：gtf1207
Clark等人提出的廣義預測控制自校正控制器是一種基于參數模型的預測控制算法，它采用了時段優化性能指標，結合辨識和自校正機制，從而克服自校正控制中存在的，本代碼提供基于丟番圖推導的單變量GPC程序
上傳時間： 2014-11-17
上傳用戶：gonuiln
基于51單片機的室內燈光控制系統的原理圖
標簽： 51
上傳時間： 2016-04-08
上傳用戶：pain123
本原理圖是有刷電機控制的原理圖，只做參考不做最終產品。
標簽： 電機控制
上傳時間： 2021-10-29
上傳用戶：得之我幸78
很不錯的一本介紹電機控制的原理書籍，同時書中詳細描述的電機控制策略的搭建過程，很值得學習。
上傳時間： 2021-12-26
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非常詳細步進電機控制原理圖，和完整的控制程序，安裝PROTEUS后就可以看到仿真的結果，可是我嘔心瀝血做的，不容易！
標簽： 步進電機控制
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：rockjablew
該文主要研究超聲波電機的傳動機理、數學模型、結構設計、驅動系統和精密伺服系統的理論和實踐,為超聲波電機的進一步研究和產業化奠定基礎.該文主要內容和研究成果如下:系統地總結了國內外超聲波電機的研究歷史、發展現狀和主要應用,研究了超聲波電機的運行機理.研制了超聲波電機專用、高抗干擾能力,高可靠性、兩相正交、正弦超聲波驅動電源,分別探討了使用串聯電感和并聯電感實施負載阻抗匹配時,電機性能所受到的影響.研制了利用電機定子上壓電陶瓷的孤極反饋來進行頻率調整的新型頻率跟蹤控制器,實現了超聲波電機速度的穩定性控制. 實現了超聲波電機高精度位置檢測,研制了基于DSP的超聲波電機精密伺服控制系統,完成了采用驅動頻率/相位的P、PI和自適應控制方案進行精密定位控制的理論探討和實驗研究,井進行了模糊控制的理論探討.在理論研究的基礎上,成功地研制了環形超聲波電機及其精密定位控制系統.單元電機最大轉矩1N. m,控制精度2.16′.
上傳時間： 2013-07-15
上傳用戶：tianjinfan
