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自動控制系統(tǒng)(tǒng)

  • 超聲波電機(jī)及其精密伺服控制系統(tǒng)研究.rar

    該文主要研究超聲波電機(jī)的傳動機(jī)理、數(shù)學(xué)模型、結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動系統(tǒng)和精密伺服系統(tǒng)的理論和實踐,為超聲波電機(jī)的進(jìn)一步研究和產(chǎn)業(yè)化奠定基礎(chǔ).該文主要內(nèi)容和研究成果如下:系統(tǒng)地總結(jié)了國內(nèi)外超聲波電機(jī)的研究歷史、發(fā)展現(xiàn)狀和主要應(yīng)用,研究了超聲波電機(jī)的運行機(jī)理.研制了超聲波電機(jī)專用、高抗干擾能力,高可靠性、兩相正交、正弦超聲波驅(qū)動電源,分別探討了使用串聯(lián)電感和并聯(lián)電感實施負(fù)載阻抗匹配時,電機(jī)性能所受到的影響.研制了利用電機(jī)定子上壓電陶瓷的孤極反饋來進(jìn)行頻率調(diào)整的新型頻率跟蹤控制器,實現(xiàn)了超聲波電機(jī)速度的穩(wěn)定性控制. 實現(xiàn)了超聲波電機(jī)高精度位置檢測,研制了基于DSP的超聲波電機(jī)精密伺服控制系統(tǒng),完成了采用驅(qū)動頻率/相位的P、PI和自適應(yīng)控制方案進(jìn)行精密定位控制的理論探討和實驗研究,井進(jìn)行了模糊控制的理論探討.在理論研究的基礎(chǔ)上,成功地研制了環(huán)形超聲波電機(jī)及其精密定位控制系統(tǒng).單元電機(jī)最大轉(zhuǎn)矩1N. m,控制精度2.16′.

    標(biāo)簽: 超聲波 電機(jī) 伺服控制

    上傳時間: 2013-07-15

    上傳用戶:tianjinfan

  • 電梯門機(jī)控制系統(tǒng)的研究.rar

    文中設(shè)計完成了以數(shù)字信號處理器DSP為控制核心,以智能控制功率模塊IPM為驅(qū)動,以無刷直流電機(jī)作為伺服電機(jī)的一套高性能的電梯門機(jī)交流伺服系統(tǒng)。 論文闡述了設(shè)計的目的,給出了電機(jī)的選擇,介紹了無刷直流電機(jī)的優(yōu)點;說明了門機(jī)運行曲線的形成及加減速運行時按S曲線方式運行的優(yōu)點,并給出了加減速運行時S曲線的具體形成方法;針對門機(jī)控制系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了詳細(xì)的研究,將自適應(yīng)控制理論引入了電梯的門機(jī)控制系統(tǒng)中,并針對模型參考自適應(yīng)控制的方法進(jìn)行了分析,該方法的實施使系統(tǒng)的性能得到了提高。 系統(tǒng)采用TMS320LF2407A作為電梯的門機(jī)控制系統(tǒng)的核心控制器,對TMS320LF2407A作了詳細(xì)的介紹。文中對系統(tǒng)采用了全數(shù)字化設(shè)計,完成了總體硬件電路的設(shè)計,主要包括計算控制電路、信號采集電路、鍵盤輸入及顯示電路、驅(qū)動及保護(hù)電路等,并對每一部分電路的設(shè)計進(jìn)行了具體的說明;驅(qū)動電路選用了智能控制功率模塊IPM,并針對所選模塊進(jìn)行了說明。 在系統(tǒng)軟件設(shè)計中,采用對曲線進(jìn)行離散的方式,給出了門機(jī)運行的參考模型,并根據(jù)采集的信號與參考模型進(jìn)行對比,求出加/減速運行時S曲線實現(xiàn)的補償算法;并針對運行參數(shù)變化的影響,提出了對門機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行自適應(yīng)控制的方法,給出了系統(tǒng)軟件的流程。 通過對系統(tǒng)的硬件及軟件的設(shè)計,實現(xiàn)了對電梯門機(jī)系統(tǒng)安全、可靠、平穩(wěn)控制的目的。

    標(biāo)簽: 電梯門 控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-22

    上傳用戶:哇哇哇哇哇

  • lunwen1.rar

    臺灣成功大學(xué)的關(guān)于無人機(jī)自動駕駛控制的論文集(1) 這包共4篇,分別為: 無人飛機(jī)速度控制器設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行船自主性控制設(shè)計與實現(xiàn) 無人飛行載具導(dǎo)引飛控整合自動駕駛儀參數(shù)選取之研究 無人飛行載具導(dǎo)引飛控之軟體與硬體模擬

    標(biāo)簽: lunwen

    上傳時間: 2013-08-03

    上傳用戶:luominghua

  • 火電廠單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的研究.rar

    本文以單元機(jī)組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)為研究對象,在分析了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)特性的基礎(chǔ)上,總結(jié)了實際運行的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中存在的問題和影響控制效果的原因。把汽包鍋爐單元機(jī)組簡化為一個具有雙輸入、雙輸出的被控對象以及做了一些合理假設(shè)的前提下對協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)建立的動態(tài)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析。 從快速滿足電網(wǎng)負(fù)荷指令的需求,抑制各種干擾,保證機(jī)組的穩(wěn)定運行的中心任務(wù)出發(fā),首次提出采用智能PID控制器作為汽機(jī)的主控制器,解決常規(guī)單自由度PID控制器不能兼顧目標(biāo)跟蹤特性和抗干擾特性的問題,并在一定程度上解決了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)對鍋爐前饋回路過分依賴的問題。 針對鍋爐對象大遲延特性,利用模糊預(yù)估策略對過程的輸出進(jìn)行預(yù)測。補償了鍋爐側(cè)純延遲帶來的不利影響;而且還具備了模糊控制不依賴于系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,具有對系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感,對于非線性、時變時滯等特性,呈現(xiàn)出較好的魯棒性等特點,當(dāng)出現(xiàn)較大的誤差時,可以把系統(tǒng)從很大的偏離中拉回來,提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度和安全性。仿真試驗表明采用模糊預(yù)估能夠降低系統(tǒng)的超調(diào),取得較好的控制效果。 由于單元機(jī)組中的鍋爐與汽機(jī)為強耦合系統(tǒng),為了實現(xiàn)一對一的單一控制,決定采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)多變量解禍控制,通過仿真證明,達(dá)到了很好的解耦效果。 為了從全局上優(yōu)化系統(tǒng)的控制行為,采用模糊控制策略對鍋爐和汽機(jī)的指令進(jìn)行智能化的調(diào)整和約束。根據(jù)不同的負(fù)荷階段、主要參數(shù)的變化情況及時調(diào)整有關(guān)的指令,使協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)向著有利于全局優(yōu)化的方向調(diào)節(jié)。 本文將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制思想引入?yún)f(xié)調(diào)控制系統(tǒng),并在此基礎(chǔ)上構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊自適應(yīng)控制的智能PID控制方案。通過理論分析和仿真實驗證明了這一控制方法在電廠協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的實用價值,和傳統(tǒng)的PID控制比較,這種智能控制算法有效的提高了負(fù)荷的響應(yīng)速率,保證了系統(tǒng)的品質(zhì),取得了很好的控制效果。

    標(biāo)簽: 火電廠 單元機(jī)組 協(xié)調(diào)控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:luke5347

  • 基于DSP的對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電動機(jī)控制方法研究.rar

    本文主要的研究為對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電動機(jī)控制問題,對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電動機(jī)在艦船、水下航行器等對轉(zhuǎn)推進(jìn)系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用前景。它具有無刷直流電動機(jī)的一切優(yōu)點:功率密度大、調(diào)速性能好、運行效率高、結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便等等。其與普通的永磁無刷直流電動機(jī)的差別僅僅在于原來靜止的電樞部分和旋轉(zhuǎn)的永磁體部分都可以相對于靜止部分旋轉(zhuǎn),即有兩個轉(zhuǎn)子,根據(jù)作用力與反作用力的原理,兩個轉(zhuǎn)子受到的電磁轉(zhuǎn)矩在任意時刻都是大小相等、方向相反的。因此兩個轉(zhuǎn)子必將沿著相反的方向旋轉(zhuǎn)。 論文主要工作和創(chuàng)新點如下: 1)介紹了對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電機(jī)與普通永磁無刷直流電機(jī)的區(qū)別、優(yōu)點及應(yīng)用,詳細(xì)分析了其工作原理,并建立對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電機(jī)本體的數(shù)學(xué)模型,接著利用MATLAB/Simulink建立對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電機(jī)的仿真模型。 2)研究了無位置傳感器對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電機(jī)的控制方法。采用基于DSP的三次諧波過零點檢測方法來檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置與轉(zhuǎn)速,采用數(shù)字鎖相環(huán)對三次諧波過零點進(jìn)行90°延遲: 3)控制系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制,即速度環(huán)與電流環(huán)來組成調(diào)速控制系統(tǒng),其中速度環(huán)采用了基于改進(jìn)的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自適應(yīng)控制,電流環(huán)采用滯環(huán)控制,并對整個系統(tǒng)進(jìn)行仿真。 4)在仿真研究的基礎(chǔ)上,本文進(jìn)行了以TMS320I~F2407A的DSP芯片為控制核心的無位置傳感器對轉(zhuǎn)永磁無刷直流電機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。

    標(biāo)簽: DSP 無刷直流電動機(jī) 控制

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:lw852826

  • 基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制及單神經(jīng)元PID控制

    開關(guān)磁阻電機(jī)(SwitchedReluctanceMotor,SRM)具有結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點,在很多領(lǐng)域都顯示出強大的競爭力,但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結(jié)構(gòu)簡單的優(yōu)勢,而且降低了系統(tǒng)高速運行的可靠性,增加了成本,探索實用的無位置傳感器檢測轉(zhuǎn)子位置的方案成為開關(guān)磁阻電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)(SwitchedReluctanceMotorDrive,SRD)研究的熱點。SRM高度非線性的電磁特性決定了在精確的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上實現(xiàn)無位置傳感器控制十分困難,而人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的出現(xiàn)為解決這個問題提供了新的思路。徑向基函數(shù)(RadialBasisFunction,RBF)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種映射能力極強的前向型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),具有收斂速度快、全局逼近能力強等優(yōu)點。本文提出一種利用自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對SRM進(jìn)行控制的新方法,所采用的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以電機(jī)繞組的相電流、磁鏈作為輸入,轉(zhuǎn)子位置作為輸出,通過離線和在線相結(jié)合的方法對網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,建立SRM電流、磁鏈與轉(zhuǎn)子位置之間的非線性映射,從而實現(xiàn)SRM的無位置傳感器控制。 常規(guī)的PID控制以其結(jié)構(gòu)簡單、可靠性高、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下,PID控制效果良好,但當(dāng)被控對象具有高度非線性和不確定性時,僅靠PID調(diào)節(jié)效果不好。對于SRM,它的電磁關(guān)系高度非線性,固定參數(shù)的PID調(diào)節(jié)器無法得到很理想的控制性能指標(biāo)。論文提出了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識的SRM單神經(jīng)元PID自適應(yīng)控制新方法。該方法針對開關(guān)磁阻電機(jī)的非線性,利用具有自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)能力的單神經(jīng)元來構(gòu)成開關(guān)磁阻電機(jī)的單神經(jīng)元自適應(yīng)控制器,不但結(jié)構(gòu)簡單,而且能適應(yīng)環(huán)境變化,具有較強的魯棒性。同時構(gòu)造了一個RBF網(wǎng)絡(luò)對系統(tǒng)進(jìn)行在線辨識,建立其在線參考模型,由單神經(jīng)元控制器完成控制器參數(shù)的自學(xué)習(xí),從而實現(xiàn)控制器參數(shù)的在線調(diào)整,能取得更好的控制效果。 仿真及實驗結(jié)果表明,自適應(yīng)RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)的準(zhǔn)確換相,從而實現(xiàn)了電機(jī)的無位置傳感器控制;基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨識的單神經(jīng)元自適應(yīng)控制能夠達(dá)到在線辨識在線控制的目的,控制精度高,動態(tài)特性好,具有較好的自適應(yīng)性和魯棒性。

    標(biāo)簽: RBF PID 控制 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:skfreeman

  • 基于單片機(jī)交通燈智能控制系統(tǒng)研究

    介紹了一種基于單片機(jī)借助CAN 總線技術(shù)設(shè)計的分布式區(qū)域交通信號燈智能控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用AT89C51 作為核心控制器,紅外接收器接收來自發(fā)射器的紅外信號,經(jīng)解調(diào)后輸入單片機(jī)進(jìn)行處理,單片機(jī)與

    標(biāo)簽: 單片機(jī) 交通燈 智能控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ZJX5201314

  • 《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》

    ·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術(shù)》內(nèi)容簡介:本書較詳細(xì)地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預(yù)估控制、解耦控制、模型參考自適應(yīng)控制等。為了便于閱讀,在每章節(jié)前面,首先扼要介紹了相關(guān)概念和基本理論,為每種控制策略和方法的設(shè)計舉例,提供必要的基礎(chǔ)知識準(zhǔn)備。前言 ------------------------------------------

    標(biāo)簽: 直線 交流伺服系統(tǒng) 控制技術(shù) 精密

    上傳時間: 2013-06-21

    上傳用戶:夢雨軒膂

  • 模糊控制17本

    ·信息處理中的模糊技術(shù).pdf模糊自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用.pdf模糊知識處理的理論與技術(shù).pdf模糊系統(tǒng)、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及應(yīng)用程序設(shè)計.pdf模糊數(shù)學(xué)在自動化技術(shù)中的應(yīng)用.pdf模糊數(shù)學(xué)及其應(yīng)用.pdf模糊控制原理與應(yīng)用.pdf模糊控制與系統(tǒng).pdf模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò).pdf模糊控制理論與實踐.pdf模糊控制技術(shù).pdf模糊控制技術(shù)(重大).pdf模糊控制技術(shù)(中紡).pdf模糊控制·神經(jīng)控制和智能控

    標(biāo)簽: 模糊控制

    上傳時間: 2013-07-08

    上傳用戶:ykykpb

  • 自適應(yīng)預(yù)失真前饋功率放大系統(tǒng)分析

    在本課題中,兼顧了效率及線性度,采用自適應(yīng)預(yù)失真前饋復(fù)合線性化系統(tǒng)來改善高功率放大器的線性度。由于加入自適應(yīng)控制模塊,射頻電路不受溫度、時漂、輸入功率等的影響,可始終處于較佳工作狀態(tài),這使得整個放大系統(tǒng)更為實用,也更具有拓展價值。

    標(biāo)簽: 預(yù)失真 前饋 功率 放大

    上傳時間: 2013-11-21

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