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自動控制

  • 感應電動機參數(shù)辨識與新型控制器實用化研究.rar

    本課題來源于企業(yè)委托開發(fā)項目:大功率兩電平矢量控制變頻器的開發(fā)。課題以感應電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的產(chǎn)品化開發(fā)為目標,對感應電動機參數(shù)離線辨識技術和控制器進行了研究和試驗。本人除了參加整體系統(tǒng)的設計和制作任務外,獨立完成了參數(shù)離線辨識工作。文章介紹了一種實用的參數(shù)離線辨識方法,在綜合各種控制策略基礎上給出了一套基于DSP的數(shù)字化解決方案,通過整機進行了軟硬件調(diào)試,實現(xiàn)了設計目標。為產(chǎn)品化打下一定的基礎。 論文第1章介紹了矢量控制以及坐標變換,分析了電動機參數(shù)對矢量控制的影響,通過Matlab仿真了電動機參數(shù)變化對變頻器輸出的影響。 第2章對辨識主要介紹了參數(shù)辨識的算法,對感應電機靜態(tài)數(shù)學模型進行了化簡,得到各個參數(shù)與電壓電流之間的關系方程。通過單相直流試驗和單相交流試驗辨識電動機參數(shù)。采用迭代算法計算出非線性方程的數(shù)值,還介紹了一種基于電壓電流瞬時值計算電動機功率因數(shù)的方法。 第3章對控制器進行了研究,對當前比較先進的自抗擾控制,自適應控制,基于非線性的逆控制等控制策略進行了綜述。最后對基于PI轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的間接矢量控制系統(tǒng)進行了仿真,并給出了仿真結(jié)果。 第4章介紹了實驗室自主開發(fā)的基于TI公司DSP TMS320F2812的通用交流調(diào)速試驗裝置。根據(jù)通用試驗裝置的設計要求設計了控制板電路,電源板電路,功率板電路等電路,進行了調(diào)試,并應用到試驗之中,性能達到要求。 第5章介紹了整個系統(tǒng)的功能軟件設計和功能試驗結(jié)果,給出了部分程序流程圖和裝置的基本功能試驗波形。 最后就課題的研究進行了整體總結(jié),為將來的后續(xù)研究提出建議。

    標簽: 感應電動機 參數(shù)辨識 新型控制

    上傳時間: 2013-06-25

    上傳用戶:hehuaiyu

  • 用于軟件定義UHF RFID閱讀器的可編程基帶濾波器

    射頻識別 (RFID) 是一種自動識別技術,用於識別包含某個編碼標簽的任何物體

    標簽: RFID UHF 軟件定義 可編程基帶

    上傳時間: 2013-10-29

    上傳用戶:star_in_rain

  • PCB LAYOUT設計規(guī)范手冊

      PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範內(nèi)容如附件所示, 其中分為:   (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產(chǎn).   (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球.   (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout.   (4) ”零件選用建議規(guī)範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例.

    標簽: LAYOUT PCB 設計規(guī)范

    上傳時間: 2013-10-28

    上傳用戶:zhtzht

  • 基于TMS320F2812的智能數(shù)字調(diào)節(jié)器

    介紹了基于TMS320F2812的智能數(shù)字調(diào)節(jié)器的設計, 該調(diào)節(jié)器利用處理器強大的數(shù)據(jù)運算、豐富的片內(nèi)外設資源和實時控制能力, 實現(xiàn)了神經(jīng)元自適應控制算法, 具有硬件電路簡單、,耳靠性高等特點, 可廣泛應用于工業(yè)控制領域。

    標簽: F2812 2812 320F TMS

    上傳時間: 2014-12-27

    上傳用戶:unmwq

  • 基于PIC24F處理器的虛擬儀器

    將汽車控制器線束接入該測試儀器,做好汽車控制信號與儀器端口的一一對應。然后通過上位機的參數(shù)設置(試驗次數(shù)和間隔周期等參數(shù)),到這里我們就可以點擊開始測試按鈕,進行測試試驗。 系統(tǒng)功能描述它具有32路TTL數(shù)字信號測量,8路模擬信號測量,40個5V雙刀雙擲繼電器的自診斷控制,通過USB總線與計算機進行數(shù)據(jù)傳輸和受控制指令的傳輸,將和測試數(shù)據(jù)上傳,由上位計算機對數(shù)據(jù)進行分析、統(tǒng)計和存儲,內(nèi)部實時時鐘指示,還可通過RS485進行遠程數(shù)據(jù)上傳。工作原理是,系統(tǒng)上電后,固件開始運行,通過初始化和自檢程序后進入菜單選擇界面,按照使用目的進入對應菜單進行操作。

    標簽: PIC 24F 24 處理器

    上傳時間: 2013-11-07

    上傳用戶:RQB123

  • On9658F 可見光照度傳感器ON9658F

    可見光照度傳感器On9658F On9658F 是一個光電集成傳感器,典型入射波長為λp=520nm,內(nèi)置可見光通過和近紅外線截止光 學級濾光片、光電雙敏感元接收器,可見光范圍內(nèi)高度敏感,輸出電流隨照度呈線性變化。適合紅外攝 像機、電視機、LCD 背光、數(shù)碼產(chǎn)品、儀器儀表、工業(yè)設備等諸多領域的節(jié)能控制、自動感光、自適應 控制。 ■ 電氣特性

    標簽: 9658F 9658 On ON

    上傳時間: 2014-03-31

    上傳用戶:hjshhyy

  • On9658-5mm 可見光傳感器ON9658

    可見光照度傳感器On9658 On9658是一個光電集成傳感器,典型入射波長為λp=520nm,內(nèi)置雙敏感元接收器,可見光范圍內(nèi)高度敏感,輸出電流隨照度呈線性變化。適合電視機、LCD背光、數(shù)碼產(chǎn)品、儀器儀表、工業(yè)設備等諸多領域的節(jié)能控制、自動感光、自適應控制。 ■ 電氣特性

    標簽: 9658 On ON mm

    上傳時間: 2013-10-11

    上傳用戶:wgh_kf

  • PLC在海上鉆井平臺應急發(fā)電機組中的應用

    可編程控制器在工業(yè)自動化控制上得到越來越廣泛的應用。鉆井平臺上時應急發(fā)電機的自啟動控制要求很高,PLC正好可以滿足要求,當正常供電出現(xiàn)故障時,應急機組能在45秒內(nèi)啟動,自動升速、自動合閘,向應急負載供電,進免事故的發(fā)生。根據(jù)設計要求和輸入輸出的分配,系統(tǒng)選用小型的5200可編程序控制器加上外圍執(zhí)行繼電器構成,其最大特點是可以根據(jù)實際需要隨時修改程序,提高系統(tǒng)適用性。〔關 鍵 詞 」PLC;應急發(fā)電機;應急電網(wǎng);自啟動;梯形圖;PLC編程

    標簽: PLC 發(fā)電機組 中的應用

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:磊子226

  • PCB LAYOUT設計規(guī)范手冊

      PCB Layout Rule Rev1.70, 規(guī)範內(nèi)容如附件所示, 其中分為:   (1) ”PCB LAYOUT 基本規(guī)範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產(chǎn).   (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規(guī)範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球.   (3) “PCB LAYOUT 建議規(guī)範”:為製造單位為提高量產(chǎn)良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout.   (4) ”零件選用建議規(guī)範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產(chǎn)時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例.

    標簽: LAYOUT PCB 設計規(guī)范

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:tzl1975

  • 人工智能在電氣傳動中運用的進展

    神經(jīng)網(wǎng)絡控制、模糊神經(jīng)元控制、自適應控制等技術在電機傳動系統(tǒng)中的運用

    標簽: 人工智能 電氣傳動

    上傳時間: 2013-10-13

    上傳用戶:wff

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