本課題來源于企業委托開發項目：大功率兩電平矢量控制變頻器的開發。課題以感應電動機變頻調速系統的產品化開發為目標，對感應電動機參數離線辨識技術和控制器進行了研究和試驗。本人除了參加整體系統的設計和制作任務外，獨立完成了參數離線辨識工作。文章介紹了一種實用的參數離線辨識方法，在綜合各種控制策略基礎上給出了一套基于DSP的數字化解決方案，通過整機進行了軟硬件調試，實現了設計目標。為產品化打下一定的基礎。 論文第1章介紹了矢量控制以及坐標變換，分析了電動機參數對矢量控制的影響，通過Matlab仿真了電動機參數變化對變頻器輸出的影響。 第2章對辨識主要介紹了參數辨識的算法，對感應電機靜態數學模型進行了化簡，得到各個參數與電壓電流之間的關系方程。通過單相直流試驗和單相交流試驗辨識電動機參數。采用迭代算法計算出非線性方程的數值，還介紹了一種基于電壓電流瞬時值計算電動機功率因數的方法。 第3章對控制器進行了研究，對當前比較先進的自抗擾控制，自適應控制，基于非線性的逆控制等控制策略進行了綜述。最后對基于PI轉速調節器的間接矢量控制系統進行了仿真，并給出了仿真結果。 第4章介紹了實驗室自主開發的基于TI公司DSP TMS320F2812的通用交流調速試驗裝置。根據通用試驗裝置的設計要求設計了控制板電路，電源板電路，功率板電路等電路，進行了調試，并應用到試驗之中，性能達到要求。 第5章介紹了整個系統的功能軟件設計和功能試驗結果，給出了部分程序流程圖和裝置的基本功能試驗波形。 最后就課題的研究進行了整體總結，為將來的后續研究提出建議。
資源簡介：本課題來源于企業委托開發項目：大功率兩電平矢量控制變頻器的開發。課題以感應電動機變頻調速系統的產品化開發為目標，對感應電動機參數離線辨識技術和控制器進行了研究和試驗。本人除了參加整體系統的設計和制作任務外，獨立完成了參數離線辨識工作。文章介...
上傳時間： 2013-06-25
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資源簡介：電液伺服系統的動態遞歸模糊神經網絡辨識與魯棒控制研究 優秀的博士論文
上傳時間： 2014-01-02
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資源簡介：工業生產過程往往具有非線性、不確定性，難以建立精確的數學模型。應用常規的PID控制器難以達到理想的控制效果。作為的重要分支，人工神經網絡具有良好的非線性映射能力和高度的并行信息處理能力，已成為非線性系統建模、辨識和控制中常用的理論和方法。其中...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：目前，數字信號處理廣泛應用于通信、雷達、聲納、語音與圖像處理等領域，信號處理算法理論己趨于成熟，但其具體硬件實現方法卻值得探討。FPGA是近年來廣泛應用的超大規模、超高速的可編程邏輯器件，由于其具有高集成度、高速、可編程等優點，大大推動了數字系...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：矢量變換控制的異步電動機變頻調速系統是一種高性能的調速系統，已經在許多需要高精度、高性能的場合中得到應用。以矢量變換為基礎的許多控制方法，諸如無速度傳感器控制、自適應控制等正在發展中。本文對異步電動機變頻調速系統進行了研究，利用異步電動機在...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：傳統開環運行的三相混合式步進電動機驅動系統中存在著振蕩和失步等不足之處。本文針對這種情況，通過對理想化三相混合式步進電動機數學模型的分析，把三相混合式步進電動機視為一種低速同步電動機。同時，結合電流跟蹤型PWM控制方式及恒流斬波驅動的工作原理...
上傳時間： 2013-06-27
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資源簡介：該文系統地分析了感應電動機的各種故障特征.針對感應電動機在不對稱狀態下定子電流的正序和負序分量之間的關系,提出了簡便易行的不對稱及斷相保護動作判據.該文根據電動機各種故障的微機保護方案,進行了控制系統的軟件、硬件與抗干擾設計,開發了一種新型的數...
上傳時間： 2013-06-05
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資源簡介：超聲波電機(Ultrasonic Motor簡稱USM)是八十年代發展起來的新型微電機。本文針對超聲波電機及其控制技術的研究現狀和發展趨勢,以我國研究技術相對比較成熟并有產業化前景的行波超聲波電機(Traveling-wave Ultrasonic Motor簡稱TUSM)的伺服控制技術為研究對象,...
上傳時間： 2013-07-13
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資源簡介：該文主要研究的是感應電動機無速度傳感器矢量控制變頻調速及參數辨識.首先,利用坐標變換的方法推導出感應電動機在兩相殂止和兩相同步旋轉坐標系中的數學模型,并對電機動態特性進行了仿真.用矢量控制理論和電壓解耦的方法建立了轉差型電壓喬量解耦控制系統.利...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：對于負荷大范圍呈周期性變化的某些感應電動機來說,在一個工作周期中可能會出現重載、輕載(空載)的工況,甚至會出現異步發電狀態.如繼續按照常規方式供電,則會有大量電能損耗.以往研究表明,重載通電、輕載與發電工況斷電的運行方式,節能效果顯著;但頻繁切換電源...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：本文對感應電動機軟起動過程中存在的電流、電磁轉矩以及轉速振蕩問題進行了系統的理論分析和實驗研究.論文首先根據感應電動機的數學模型,利用MATLAB仿真工具建立了感應電動機軟起動的通用仿真模型,其次分析了晶閘管觸發角度、機組的轉動慣量、負載轉矩以及轉...
上傳時間： 2013-07-13
上傳用戶：天誠24
資源簡介：20世紀90年代以來，為了緩解能源和環境對人類生活和社會發展的壓力，世界各國都投入了大量資金開發電動汽車。在日本、美國、法國等汽車強國已經開發出一些商品化的電動汽車。我國在“十五”期間，國家電動汽車重大科技專項確立以燃料電池汽車、混合電動汽車、...
上傳時間： 2013-07-23
上傳用戶：cooran
資源簡介：感應電機的參數辨識
上傳時間： 2013-10-17
上傳用戶：qilin
資源簡介：系統辨識與參數估計源代碼。可以對一個未知模型做出估計。
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：海陸空653
資源簡介：DGPS自校正濾波/平滑算法與DNS誤差參數辨識程序
上傳時間： 2014-11-18
上傳用戶：84425894
資源簡介：LBL卡爾曼濾波/平滑算法與DNS誤差參數辨識程序
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：saharawalker
資源簡介：感應電動機的轉矩與轉速特性分析，可以繪圖表示特性曲線，便于直觀理解電機轉矩原理。
上傳時間： 2014-01-16
上傳用戶：songrui
資源簡介：遞推格式的最小二乘法參數辨識算法matlab語言設計與實現
上傳時間： 2013-12-25
上傳用戶：hongmo
資源簡介：在基于頻率特性的控制器參數自整定算法的研究中使用和撇混合編程進 行仿真實驗, 利用兩種語言的優勢互補, 在實驗速度與實時性方面有了很大提高。給出了實現設計的具體過 程, 使該算法從實驗室仿真層次上向現場實際應用跨出了重要一步。
上傳時間： 2013-12-17
上傳用戶：ukuk
資源簡介：電力變壓器是電力系統中及其重要的電氣設備，它的安全運行直接關系到電力系統的穩定。變壓器長期在電網中運行會發生各種故障和事故，一旦遭到破壞，損失巨大。通過預防性試驗和油中溶解氣體的氣相色譜分析結果判斷變壓器的絕緣狀況，對防止事故的發生有很大作...
上傳時間： 2013-07-29
上傳用戶：xyipie
資源簡介：在早期階段，直流調速系統在傳動領域中占統治地位。然而，從60年代后期開始，交流電動機在工業應用領域正在取代直流電動機，交流傳動變得越來越經濟和受歡迎。永磁交流伺服系統作為電氣傳動領域的重要組成部分，在工業、農業、航空航天等領域發揮越來越重大的...
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：鳳臨西北
資源簡介：直接轉矩控制技術是繼矢量控制技術之后交流調速領域中新興的控制技術，它采用空間矢量的分析方法，在定子坐標系下計算并控制轉矩和磁鏈，以獲得轉矩的高動態性能。比較于矢量控制，它省去了復雜的矢量變換，克服了對電機轉子參數的依賴性，具有轉矩響應快的優...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：dancnc
資源簡介：文中將BP神經網絡的原理應用于參數辨識過程，結合傳統的 PID控制算法，形成一種改進型BP神經網絡PID控制算法。該算法利用BP神經網絡建立系統參數模型，能夠跟蹤被控對象的變化，取得較高的辨識精度。針對BP神經網絡對權系初始值敏感的缺點，優化BP神經網絡的...
上傳時間： 2013-10-08
上傳用戶：cxl274287265
資源簡介：該系統采用自校正控制原理和常規PID控制相結合的算法!能快速整定出PID控制器的參數
上傳時間： 2013-10-21
上傳用戶：Shaikh
資源簡介：介紹了一種基于開關階躍響應算法的 參數自整定控制器，通過在實際溫度控制系統的應用，與繼電振蕩 參數自整定算法以及 的 參數自整定模塊進行分析比較，證明該算法在安全性及整定時間上明顯優于其他兩種算法。
上傳時間： 2014-01-26
上傳用戶：x4587
資源簡介：指出了非線性動態信號參數辨識的重要性；分析了目前采用的方法的不足；對非正交復Morlet小波滿足Mercy條件和再生性的命題作了證明；用復Morlet小波構建出一種核函數，與主分量分析方法相結合，對非線性動態信號進行參數辨識和預測；仿真結果驗證了該方法的正...
上傳時間： 2016-06-27
上傳用戶：wang0123456789
資源簡介：能量變換器是一種新型高壓發電機，采用高壓交聯聚乙烯(XLPE)電纜作為定子繞組，這種革新結構使其能夠輸出高電壓，從而可以直接并網。因此，對能量變換器的運行進行系統地研究是極為必要的。本文針對能量變換器小值振蕩和穩定性進行了深入地研究。 本文首先介...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：qqiang2006
資源簡介：該論文在研究永磁同步電動機運行原理的基礎上詳細討論了其變頻調速的理論并且設計了一套基于DSP的永磁同步電動機磁場定向矢量控制系統.永磁同步電動機相對感應電動機來說具有體積小、效率高以及功率密度大等優點,因此自從上個世紀80年代,隨著永磁材料性能價格...
上傳時間： 2013-07-06
上傳用戶：www240697738
資源簡介：永磁無刷直流電動機是一種集電機和電子一體化的高新技術產品，它以其體積小、重量輕、慣量小、控制簡單和動態性能好等優良特性，被廣泛應用于工業、交通、消費電子、航空航天、軍事等領域，對永磁無刷直流電動機的研究具有十分重要的意義。 通常的永磁無刷直...
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：裝備多個電機的分布式驅動電動車，由于其特殊的布置形式而在提高汽車操縱穩定性方面具有令人矚目的潛力。本課題針對雙電機分布式驅動電動車中速度位置傳感器信號的處理，以及實施車體穩定性控制的上位機與電機控制器間信息交換開展了研究。 雙電機分布式驅動...
上傳時間： 2013-07-07
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