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兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

·摘要：  針對自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時控制機(jī)器人的運(yùn)動狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)

上傳時間： 2013-07-12

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自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

·自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

標(biāo)簽： PID 自校正 控制 中的應(yīng)用

上傳時間： 2013-05-21

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PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

標(biāo)簽： PID 參數(shù) 中的應(yīng)用 自整定

上傳時間： 2013-04-24

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usb自定義設(shè)備編程

usb自定義設(shè)備的開發(fā)例程，轉(zhuǎn)自網(wǎng)上下載的程序

標(biāo)簽： usb 自定義 編程 設(shè)備

上傳時間： 2013-05-23

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MSP430通過串口下載程序

MSP430自升級Monitor程序 p Monitor程序是為了對MSP430設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程或在線升級而設(shè)計(jì)的一段代碼，該 代碼事先植入到MSP430的FLASH中，該代碼能通過外部的IIC,UART,SPI等通訊 方式對存放在MSP430內(nèi)的用戶代碼進(jìn)行升級，這樣用戶無須產(chǎn)品召回，無須 拆箱等情況下對內(nèi)部的代碼進(jìn)行升級。 p Monitor程序自升級的過程其實(shí)就是借助430自身能寫FLASH的特點(diǎn)，把要更新 的代碼通過通訊接口傳輸給Monitor，由Monitor程序把該代碼寫到指定的 FLASH空間上。該通訊方式主要由IIC、SPI、UART組成。

標(biāo)簽： MSP 430 串口下載 程序

上傳時間： 2013-04-24

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FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)

FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)，寫入至SRAM

標(biāo)簽： slavefifo FPGA FX2 讀取

上傳時間： 2013-08-12

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FPGA開發(fā)板上自帶的LED測試?yán)?/a>

標(biāo)簽： FPGA LED 開發(fā)板 測試

上傳時間： 2013-08-13

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文檔是關(guān)于自適應(yīng)信號處理算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)的文章

文檔是關(guān)于自適應(yīng)信號處理算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)的文章，

標(biāo)簽： FPGA 文檔 信號處理 算法研究

上傳時間： 2013-08-27

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提供一個怎樣建立一張?jiān)韴D、從PCB更新設(shè)計(jì)信息以及產(chǎn)生生產(chǎn)輸出文件的預(yù)覽

這個教程的設(shè)計(jì)是為了為你提供一個怎樣建立一張?jiān)韴D、從PCB更新設(shè)計(jì)信息以及產(chǎn)生生產(chǎn)輸出文件的預(yù)覽。

標(biāo)簽： PCB 原理圖 更新 輸出

上傳時間： 2013-09-18

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Proteus 自建元件庫

Proteus 自建元件庫,Mydoc\\MyPower\\MyBook\\C51單片機(jī)資料\\Proteus 自建元件庫.rar

標(biāo)簽： Proteus 元件庫

上傳時間： 2013-09-26

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