·摘要： 針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器人的控制效果,利用基于DSP數字電路的全數字智能伺服驅動單元IPM100分別精確控制左右輪電機,并利用上位機實時控制機器人的運動狀態,提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &
標簽： 自平衡 機器人 控制系統
上傳時間： 2013-07-12
上傳用戶：hfmm633
在V29的版本上升級。發布日期2011-08-19. -------------------------------------------------------------------------------- 歡迎使用免費軟件《串口獵人》V31 ！ -------------------------------------------------------------------------------- 友情提醒1：本軟件如有新版本，將發布到我的博客《匠人的百寶箱》，歡迎光臨！ 友情提醒2：點擊右側【清除】按鈕，可清除本幫助信息。清除后如想再次查閱，請重啟軟件。 -------------------------------------------------------------------------------- 《串口獵人》功能簡介 -------------------------------------------------------------------------------- 一、基本功能 1、支持16個COM口、自動/手動搜索串口、串口參數的設置和查看。 2、支持查看或修改串口控制線（DTR、RTS、DCD等等）的狀態。 3、支持基本的收、發、查看、保存、載入、清除等功能。 4、兩種收發格式：HEX碼/字符串，支持中文字符串。（英文=ASCII碼，中文=ANSI(GBK)碼）。 5、大容量的收碼區，為了加快顯示速度會把超過10K的數據自動隱藏（可以點擊【全顯】鈕查看）。 6、收碼區的顯示方式可以靈活設置：原始接收數據、按幀換行、通道數據、發送數據。 7、可以為收到的數據標注時間和來源。 8、可以自動比對發碼區和收碼區的數據是否一致（用于自發自收測試模式）。 9、收碼區的內容，可以點擊【轉發】鈕轉到發碼區。 10、可以在每次發碼之前自動清除收碼區。 二、高級發碼功能 1、自動發列表功能：支持多組（最多16組）數據的輪流發送。 2、自動發文件功能：支持文件逐行發送。 3、輪發規則可以靈活設置，比如可以定時發，也可以收到應答后立即發。 4、輪發的間隔、無應答重發次數和循環次數均可靈活設置。 5、靈活的幀格式設置。支持自動添加幀頭、幀尾、幀長、校驗、回車換行符。 6、幀頭、幀尾、幀長、校驗，是否要參與校驗或計入幀長，皆可靈活設置。 7、支持3種校驗方式：SC(累加和校驗)、LRC(縱向冗余校驗)、BBC（異或和校驗）。 8、校驗碼和幀長的長度，可以選擇單/雙字節。 三、高級收碼功能 1、支持按幀接收數據。 2、能自動進行幀結束判定（方式非常靈活，可以按幀頭、幀尾、幀長或時間）。 3、即時顯示最新一幀內容。 4、擁有八個獨立接收通道，可以自動從指定幀中指定位置收取有效數據。 5、每個通道的數據，可以獨自顯示、保存、清除。也可以送到收碼區去顯示。 6、可以設置通道收取數據的首地址、字節長度（單字節或多字節）、碼制（HEX/BCD）、符號位形式。 7、示波器功能，可把收取的數據用波形方式顯示。示波器的通道數、倍率、偏移、周期、顏色和線寬等可調。 8、碼表功能，可把收取的數據用碼表方式顯示。（可以設置碼表的最大/最小值和報警值）。 9、柱狀圖功能，可把收取的數據用柱狀圖方式顯示。（也可以設置最大/最小值和報警值）。 10、可以把實施繪制的圖形保存為圖片。 四、其它貼心設計 1、用戶的設置內容，可以保存/載入或恢復默認值。可以選擇啟動時載入默認值還是上次設置值。 2、可以通過提示區和狀態指示了解軟件當前工作狀態。 3、當鼠標停留在按鈕、文本框或其它控件上，會獲得必要的提示。 4、右下角的圖釘按鈕，可以把窗口釘在最前面，避免被其它窗口覆蓋。 5、附送串口電路、協議、碼表等參考資料。 6、在【版權信息】標簽頁有匠人的聯系方式，歡迎交流。
標簽： Serial Hunter V31 串口獵人
上傳時間： 2013-07-28
上傳用戶：lili1990
·自校正PID控制在雷達天線控制系統中的應用
標簽： PID 自校正 控制 中的應用
上傳時間： 2013-05-21
上傳用戶：84425894
CRC16校驗碼生成器，用于計算16位CRC校驗碼
標簽： 校驗碼 生成器
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：huangping588
ecom串口助手是一款帶CRC計算的串口(RS232)調試軟件。由我愛IC導航網工作室開發(http://www.52ic.net/)。ecom串口助手支持常用的110 ~ 921600bps波特率，能設置校驗、數據位和停止位，能以ASCII碼或十六進制接收或發送任何數據或字符（包括中文），能發送任意大小的文本文件，可以任意設定自動發送周期，并能將接收數據保存成文本文件。帶有文件或數據串的ModebusCRC16校驗、CRC16校驗、累加和校驗、異或校驗，ModebusLRC計算工具，是工程師調試單片機串口的好助手工具。 2、軟件特點 1、 支持Windows 9x / 2000 / XP / 2003 / Vista / Win7系統； 2、 綠色軟件，不需安裝。運行解壓軟件，將壓縮包解壓到指定目錄即可。卸載時只需將程序目錄刪除； 3、 支持常用的110 ~ 921600bps波特率； 4、 端口范圍是COM1-COM255，支持擴展端口(USB轉RS232)； 5、 能設置校驗、數據位和停止位； 6、 能以字符或十六進制收發數據，支持中文字符的收發； 7、 支持文件數據的發送； 8、 數據發送區允許設置發送周期，自動發送數據； 9、 支持鍵盤輸入，將鍵盤數據發送到串口； 10、 支持定時保存接收窗口數據，便于查看長時間調試記錄信息； 11、 有效的檢測通訊錯誤，避免軟件死機(如USB轉串口設備拔出檢測)； 12、 數據接收窗口及文件發送均采用多線程設計。 13、 帶有文件和數據幀ModebusCRC16校驗、CRC16校驗、累加和校驗、異或校驗，ModebusLRC計算工具。發送的數據幀可選添加計算結果，將校驗結果連同數據幀一同打包發送出去。 V2.00版本增加功能 1、添加Xmodem功能（128個字節發送，只支持CRC校驗）。 2、增加Xmodem-1k功能（1024個字節發送，只支持CRC校驗）。 3、支持命令啟動Xmodem-1k功能（可以做自動傳輸文件功能）。 V2.20版本增加功能 1、添加自定義數據幀頭，數據幀尾功能。 2、添加數據幀ModebusCRC16校驗、CRC16校驗、累加和校驗、異或校驗，ModebusLRC等校驗協議。 3、添加數據包鏡像回發功能。 4、添加接收對話框字體修改按鈕。 5、添加轉義符號選擇。 6、支持命令串文件發送（具體見命令串文件模板使用說明）。 7、添加窗口總是浮在最前面按鈕，添加命令串隱藏顯示按鈕。 V2.40版本增加功能 1、增加110、300、600波特率。 2、修正接收窗體字體設置按鈕功能，增加接收窗體背景色設置按鈕。 V2.60版本增加功能 1、增加“校驗結果”按鈕，實現文件或者數據幀的ModebusCRC16校驗、CRC16校驗、累加和校驗、異或校驗，ModebusLRC的計算結果顯示。
標簽： CRC 計算 串口調試 軟件
上傳時間： 2013-06-06
上傳用戶：axxsa
·PID參數自整定在溫度控制系統中的應用
標簽： PID 參數 中的應用 自整定
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：guobing123
三菱PLC MODBUS RTU通信CRC校驗子程序
標簽： MODBUS PLC CRC RTU
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：qulele
usb自定義設備的開發例程，轉自網上下載的程序
標簽： usb 自定義 編程 設備
上傳時間： 2013-05-23
上傳用戶：lili123
非常經典的循環冗余校驗碼IEEE文章。。
標簽： IEEE 循環冗余 校驗碼
上傳時間： 2013-08-09
上傳用戶：黃蛋的蛋黃
FPGA自FX2 slavefifo中讀取數據，寫入至SRAM
標簽： slavefifo FPGA FX2 讀取
上傳時間： 2013-08-12
上傳用戶：huang111
蟲蟲下載站版權所有 京ICP備2021023401號-1
