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兩輪自平衡機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

·摘要：  針對(duì)自行設(shè)計(jì)的兩輪自平衡機(jī)器人Opyanbot建立了動(dòng)力學(xué)模型,應(yīng)用最優(yōu)控制和兩輪差動(dòng)等控制方法設(shè)計(jì)了控制器,提出了針對(duì)兩輪自平衡機(jī)器人平衡和行進(jìn)的新策略.為了提高兩輪自平衡機(jī)器人的控制效果,利用基于DSP數(shù)字電路的全數(shù)字智能伺服驅(qū)動(dòng)單元IPM100分別精確控制左右輪電機(jī),并利用上位機(jī)實(shí)時(shí)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),提高了控制精度、可靠度和集成度,得到了很好的控制效果. &

標(biāo)簽： 自平衡 機(jī)器人 控制系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-07-12

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自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

·自校正PID控制在雷達(dá)天線控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

標(biāo)簽： PID 自校正 控制 中的應(yīng)用

上傳時(shí)間： 2013-05-21

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PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

·PID參數(shù)自整定在溫度控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

標(biāo)簽： PID 參數(shù) 中的應(yīng)用 自整定

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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usb自定義設(shè)備編程

usb自定義設(shè)備的開發(fā)例程，轉(zhuǎn)自網(wǎng)上下載的程序

標(biāo)簽： usb 自定義 編程 設(shè)備

上傳時(shí)間： 2013-05-23

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FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)

FPGA自FX2 slavefifo中讀取數(shù)據(jù)，寫入至SRAM

標(biāo)簽： slavefifo FPGA FX2 讀取

上傳時(shí)間： 2013-08-12

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FPGA開發(fā)板上自帶的LED測(cè)試?yán)?/a>

標(biāo)簽： FPGA LED 開發(fā)板 測(cè)試

上傳時(shí)間： 2013-08-13

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文檔是關(guān)于自適應(yīng)信號(hào)處理算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)的文章

文檔是關(guān)于自適應(yīng)信號(hào)處理算法研究及FPGA實(shí)現(xiàn)的文章，

標(biāo)簽： FPGA 文檔 信號(hào)處理 算法研究

上傳時(shí)間： 2013-08-27

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Proteus 自建元件庫(kù)

Proteus 自建元件庫(kù),Mydoc\\MyPower\\MyBook\\C51單片機(jī)資料\\Proteus 自建元件庫(kù).rar

標(biāo)簽： Proteus 元件庫(kù)

上傳時(shí)間： 2013-09-26

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基于參數(shù)自整定的瀝青灑布量控制

　　根據(jù)比例因子與系統(tǒng)性能的關(guān)系和整定原則，得到可行的整定規(guī)則表，對(duì)瀝青撒布控制系統(tǒng)采用了參數(shù)自整定模糊控制算法控制噴灑的壓力，實(shí)現(xiàn)了灑布量的穩(wěn)定精確控制，提高了灑布質(zhì)量和生產(chǎn)效率。

標(biāo)簽： 參數(shù) 自整定 瀝青 控制

上傳時(shí)間： 2013-11-01

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自適應(yīng)濾波器的MATLAB實(shí)現(xiàn)

自適應(yīng)濾波器的原理分析和設(shè)計(jì)流程，及matlab程序

標(biāo)簽： MATLAB 自適應(yīng)濾波器

上傳時(shí)間： 2013-10-18

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