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自動澆花器

  • 競賽搶答器

     用匯編語言模擬設計一搶答器工作的程序。該搶答器搶答開始后,顯示各搶答輸入的時間,并將最快搶答標識為紅色,且閃爍。當搶答成功后,即播放一小段樂曲,以示祝賀。時間分辨率不低于10。 設計要求: (1)具有8個搶答輸入; (2)顯示搶答剩余時間(初始10秒); (3)顯示搶答成功者。 擴展要求: (1)搶答成功后,有聲音提示。 (2)時間分辨率小于10ms。 (3)完善其它自定義功能。 

    標簽: 競賽 搶答器

    上傳時間: 2016-07-17

    上傳用戶:樂宏滿天

  • 基于BISS協議的編碼器接口技術研究及應用_王列虎

    在對編碼器自帶的 BISS口串行通信協議進行研究的基礎之上, 提出利用 FPGA設計編碼器的通信接口, 該接口 實現了伺服系統中的控制芯片 DSP與編碼器之間的通信。仿真結果與實際運行結果表明, 該通信接口能夠有效地從編碼器 獲得位置信息并實時傳送給 DSP。 該設計已成功應用于某數控設備制造廠的數控機床用伺服系統當中。

    標簽: BISS 協議 編碼器 接口 技術研究

    上傳時間: 2017-12-03

    上傳用戶:cstry888

  • 自適應滑模控制

    具有執行器故障的馬爾可夫跳躍非線性系統的自適應滑模控制

    標簽: 滑模控制

    上傳時間: 2019-07-24

    上傳用戶:sjjy0220

  • 基于C51單片機步數檢測計步器無線藍牙上傳設計畢業論文文檔資料

    基于C51單片機步數檢測計步器無線藍牙上傳設計畢業論文文檔資料摘要計步器是一種頗受歡迎的日常鍛煉進度監控器,可以激勵人們挑戰自己,增強體質,幫助瘦身。早期設計利用加重的機械開關檢測步伐,并帶有一個簡單的計數器。晃動這些裝置時,可以聽到有一個金屬球來回滑動,或者一個擺錘左右擺動敲擊擋塊。 計步器功能可以根據計算人的運動情況來分析人體的健康狀況。而人的運動情況可以通過很多特性來進行分析。與傳統的機械式傳感器不同,ADXL345是電容式三軸傳感器,由它捕獲人體運動時加速度信號,更加準確。信號通過低通濾波器濾波,由單片機采集數據。軟件采用自適應算法實現計步功能,減少誤計數,更加精確。選用單片機STC89C52作為系統控制芯片,通過藍牙模塊把單片機處理的數據傳輸到手機APP上,這樣更能清楚看到檢測的效果。整機工作電流只有1-1.5mA,實現超低功耗。采集的步數,路程,卡路里及運動狀態用手機APP顯示。關鍵字:單片機;三軸傳感器;電源;APP第二章 方案的設計與論證2.1控制方案的確定本設計由STC89C52單片機最小系統+ADXL345加速度傳感器電路+藍牙模塊電路+LED燈電路+電源電路組成。 2.2控制方式的選擇2.2.1 單片機芯片的選擇方案一采用可編程邏輯器件CPLD作為控制器,CPLD可以實現各種復雜的功能、規模大、密度高、體積小、穩定性高、I/O資源豐富、易于進行功能擴展。采用并行的輸入輸出方式,提高了系統的處理速度,適合作為大規模控制系統的控制核         

    標簽: 51單片機 無線 藍牙

    上傳時間: 2021-10-19

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  • 非線性系統多模型自適應控制研究

    1.針對一類參數未知的非線性離散時間動態系統,提出了一種新的基于神經網絡的MMAC方法。首先,將系統分為線性部分和非線性部分。針對系統線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統的參數范圍,在此基礎上,建立自適應模型來提高系統性能;針對系統非線性部分建立非線性神經網絡預測模型來邏近系統的非線性。然后,針對每個子模型設計相應的擅制器。最后,設計基于誤差范數形式的性能指標函數對控制器進行硬切換。仿真結果表明,所提出的MMAC方法與傳統的在參數空間均勻分布的MMAC方法相比能顯著提高非線性系統的暫態性能。2針對一類具有參數跳變的非線性離散時間動態系統,提出子一種基才聚類方法和神經網絡的MMAC方法,首先,采用模糊c均值聚類算法對系統先驗數據進行分類處理,再分別對每類數據采用RLS算法建立多個固定模型。在此基礎上,建立兩個白適應模型來提高系統響應速度和控制品質,建立神經網絡預測模型來補償系統非線性。然后,分別針對相應的子模型設計線性魯棒自適應控制器和神經網絡控制器。最后,采用基于信號有界和測量誤差的性能切換指標對控制器進行切換,并證明閉環系統的穩定性。仿真結果表明,所提出的算法能更好地解決非線性系統發生參數跳變問題,使得系統具有良好的控制品質3.針對MMAC方法中的模型庫優化問題,考慮系統實際運行數據,提出了種基于相似度準則和設置最大模型數的動態優化模型庫方法。該方法能對新數據進行綜合考量并判斷是否應該將該數據納入子模型建模,并通過設置最大模型數來確保系統用最少的子模型就能保證系統的控制性能。仿真結果表明,所提出的算法能極大地減少子模型數量且具有較好的控制效果。關鍵詞:非線性系統;多模型方法;自適應控制;模糊聚類;神經網絡

    標簽: 自適應控制

    上傳時間: 2022-03-11

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  • 基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器

    基于TMS320F28035芯片為控制核心的空間矢量異步電機變頻器  我們設計的異步電機變頻調速器以TMS320F28035芯片為控制核心,通過輸出三相PWM波控制智能功率模塊IPM驅動三相異步電機。我們使用空間矢量SVPWM算法,并對其進行了優化。采用檢測反電勢的方法省去了昂貴的光電編碼器,大大節省了成本。同時開創性的研發了自動根據運行環境調節的自適應變頻算法,使我們的變頻調速器可以在電網條件惡劣的鄉村山區工作,由此該變頻器已被一家民用水泵生產企業預訂。關鍵字 變頻器 TMS320f28035 IPM SVPWM In our design, the asynchronous machine inverter based on the chip of TMS320F28035 drives the three-Phase asynchronous machine by sending three-phase PWM waves to the IPM, which is short for the Intelligent-Power-Module. The SVPWM (space vector pulse width modulation) strategy is applied to our control algorithm and we optimize it mainly in two aspects. Firstly the inverter detects the speed by measuring the Back EMF instead of installing an expensive photoelectric encoder for costs reduction. 

    標簽: tms320f28035 芯片

    上傳時間: 2022-05-08

    上傳用戶:zhanglei193

  • EG8010 純正弦波逆變器典型應用電路圖

    EG8010 是一款數字化的、功能很完善的自帶死區控制的純正弦波逆變發生器芯片,應用于 DC-DC-AC 兩級功率變換架構或 DC-AC 單級工頻變壓器升壓變換架構,外接 12MHz 晶體振蕩器,能實現高精度、失真和諧波都很小的純正弦波 50Hz 或 60Hz 逆變器專用芯片。該芯片采用 CMOS 工藝,內部集成 SPWM 正弦發生器、死區時間控制電路、幅度因子乘法器、軟啟動電路、保護電路、RS232 串行通訊接口和 12832 串行液晶驅動模塊等功能。

    標簽: 正弦波逆變器

    上傳時間: 2022-05-31

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  • IP6816 TWS藍牙耳機充電盒方案 自帶無線接收

    IP6816:集成 Qi 無線充接收功能的 TWS 耳機充電倉管理 SoCIP6816 是一款集成Qi 無線充接收、5V 升壓轉 換器、鋰電池充電管理、電池電量指示的多功能電源管理 SoC,為無線充TWS 藍牙耳機充電倉提供完 整的電源解決方案。IP6816 的高集成度與豐富功能,使其在應用時 僅需極少的外圍器件,并有效減小整體方案的尺寸,降低BOM 成本。                          IP6816 內置一個5V 輸出、同步整流的升壓DC-DC,功率管內置,提供最大300mA 輸出電流, 升壓效率高至93%。DC-DC 轉換器開關頻率在 1.5MHz,可以支持低成本電感和電容。IP6816 的線性充電提供最大 500mA 充電電流, 可靈活配置最大充電電流。內置 IC 溫度和輸入電壓 智能調節充電電流功能。IP6816 可實現TWS 對耳獨立入倉檢測,檢測到 耳機入倉后自動進入耳機充電模式,耳機充滿后自 動進入休眠狀態,靜態電流最低可降至30uA。可靈 活定制耳機充滿判飽電流,充滿電流檢測精度高達 1mA。IP6816 內置 MCU,可靈活定制4/3/2/1 顆 LED 電量顯示。內置 10bit ADC,可準確計算電池電量。IP6816 采用QFN16 封裝。 特性同步開關放電  充電   電量顯示  低功耗  BOM 極簡  深度定制  可靈活定制高性價比方案封裝 QFN16(4*4*0.75)2 應用TWS 藍牙耳機充電倉 鋰電池便攜設備 

    標簽: 藍牙耳機充電盒

    上傳時間: 2022-06-15

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  • 逆變器IGBT損壞原因分析及處理

    1前言萊鋼型鋼廠大型生產線傳動系統采用西門子SIMOVERT MASTER系列PWM交-直-交電壓型變頻器供電,變頻器采用公共直流母線式結構;冷床傳輸鏈采用4臺電機單獨傳動,每臺電機分別由獨立的逆變單元控制,逆變單元的控制方式為無速度編碼器的矢量控制,相互之間依靠速度給定的同時性保持同步。自2005年投入生產以來,冷床傳輸鏈運行較為穩定,但2007年2月以后,冷床傳輸鏈逆變單元頻繁出現絕緣柵雙極型晶體管(Insolated Gate Bipolar Transistor,IGBT)損壞現象,具體故障情況統計見表1由表1可知,冷床傳輸鏈4臺逆變器都出現過IGBT損壞的現象,故障代碼是F025和F0272原因分析1)IGBT損壞一般是由于輸出短路或接地等外部原因造成。但從實際情況上看,檢查輸出電纜及電機等外部條件沒有問題,并且更換新的IGBT后,系統可以立即正常運行,從而排除了輸出短路或接地等外部條件造成IGBT損壞。2)IGBT存在過壓。該系統采用公共直流母線控制方式,制動電阻直接掛接于直流母線上,當逆變單元的反饋能量使直流母線電壓超過DC 715 V時,制動單元動作,進行能耗制動;此外掛接于該直流母線上的其他逆變單元并沒有出現IGBT損壞的現象,因此不是由于制動反饋過壓造成IGBT燒壞。3)由于負荷分配不均造成出力大的IGBT損壞。從實際運行波形上看,負荷分配相對較為均勻,相互差別僅為2%左右,應該不會造成IGBT損壞。此外,4只逆變單元都出現了IGBT損壞現象,如果是由于負荷分配不均造成,應該出力大的逆變單元IGBT總是燒壞,因此排除由于負荷分配不均造成IGBT損壞。4)逆變單元容量選擇不合適,裝置容量偏小造成長期過流運行,從而導致IGBT燒毀。逆變單元型號及電機參數:額定功率90kw,額定電流186A,負載電流169 A,短時電流254 A,中間同路額定電流221 A,電源電流205 A,電機功率110kw,電機額定電流205 A,電機正常運行時的電流及轉矩波形如圖1所示。

    標簽: 逆變器 igbt

    上傳時間: 2022-06-22

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  • labview的信號發生器的設計

    【摘要】本文實現了基于Labview7.0的虛擬正弦,余弦,方波,鋸齒波,三角波信號發生器.可以根據需要,改變波形的頻率和幅值,保存波形的分析參數到指定文件,并介紹了基于USB數據采集卡的虛擬信號輸出。本論文首先簡介了虛擬函數信號發生器的開發平臺,及虛擬信號發生器的設計思路,并且給出了基于labview的虛擬信號發生器的前面板和程序設計流程圖,講述了功能模塊的設計步驟,提供了虛擬發生器的面板。在設計信號發生器的過程中經過深入的思考,結合Labview的具體功能作了一定創新。本儀器系統操作簡便,設計靈活,具有很強的適應性。【關鍵詞】:虛擬函數labview 信號發生器虛擬儀器技術是測量技術和計算機技術綜合集成的產物,代表了現代測試技術和儀器技術發展。所謂虛擬儀器(Virtual Instrument),就是用戶在計算機平臺上,根據要求定義和設計儀器的測試功能,使得使用者在操作這臺計算機時,就像是在操作一臺他自己設計的儀器。VI是由用戶利用一些基本硬件及軟件編程技術組成的各種各樣的儀器系統,它的功能是可由用戶自己定義的。自從引進了VI的技術,這就使用戶可以隨心所欲地根據自己的意愿,設計自己的儀器系統,就像溫度測量計、電壓表、圖表記錄器、數字儀和信號分析計等,都可在同一基本硬件上配置不同的軟件而實現。VI的另一用途是方案論證,用于在設計方案的論證過程中。對于一種設計要求,我們可能有各種不同的實現方法,如每個方法都用傳統的儀器試驗一遍不僅花大量的人力,還要大量的財力。而用基本硬件和基本軟件組合的VI可方便地實現各種方法,以比較各個方案的優缺點。如今,計算機是開放的工業標準化結構,可以提供處理、存儲和顯示的能力,所以可將計算機用作電子儀器的助動器,使用戶自定義各種儀器功能成為現實。現在流行的DAQ(數據采集)卡、GPIB(通用接口總線)卡、VXI(系統控制接口卡)等可以插入計算機的槽口。VI通過改變軟件的方法來適應各種不同的需求。美國NI(國家儀器)公司數字化技術的插入式DAQ卡,具有構造一系列傳統測量儀器的能力。它配上該公司的Labview軟件包(包含有DAQ的驅動程序)使用戶方便迅速組建自己的應用系統。

    標簽: labview 信號發生器

    上傳時間: 2022-07-07

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