基于ZigBee的自愈自組網的設計與應用
ZigBee 技術為低功耗、低成本、低復雜度、適中數據傳輸率和且具有自組織功能的無線監控網絡的組建提供了堅實的技術基礎。為了增強無線網絡在無人值守、遠程監控等應用中的穩定性及智能化,本文在分析ZigBee協議體系結構以及Z_Stack協議棧基礎上,研究了如何基于CC2530組建具有自組網、自愈特性的...
ZigBee 技術為低功耗、低成本、低復雜度、適中數據傳輸率和且具有自組織功能的無線監控網絡的組建提供了堅實的技術基礎。為了增強無線網絡在無人值守、遠程監控等應用中的穩定性及智能化,本文在分析ZigBee協議體系結構以及Z_Stack協議棧基礎上,研究了如何基于CC2530組建具有自組網、自愈特性的...
如何生成優化的梯度是傳感器網絡定向擴散中的一個關鍵問題, 本文在分析一種基本梯度生成算法的問題基礎之上,利用興趣包的轉發次數對其進行改進, 設計了一種分布式的最短路徑梯度生成算法. 該算法極大的降低了鄰居節點間建立“平行梯度”和“逆向梯度”的概率, 可構建從源節點到sink 節點的多條最短路徑. 仿...
設計了MCF52255高性能微處理器為控制核心的兩輪自平衡巡線機器人的硬件和軟件系統...
文中以第七屆"飛思卡爾"杯大學生智能車競賽為背景,以飛思卡爾MC9S12XS128單片機為核心,設計了一種自平衡巡線智能車系統。本設計基于倒立擺的動力學模型,經過卡爾曼濾波算法對陀螺儀和加速度計的輸出信號進行處理得到智能車的角速度和傾角,再通過PID運算處理后的輸出控制智能車的平...
PMSM的自適應滑模觀測器無傳感器控制...