兩輪自平衡小車(chē)
標(biāo)簽： 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶(hù)：ghostparker
單軸雙輪自平衡車(chē)
標(biāo)簽： 自平衡
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶(hù)：萍水相逢
傳統(tǒng)多模態(tài)生物特征識(shí)別方法當(dāng)出現(xiàn)生物特征缺失時(shí)，識(shí)別性能會(huì)明顯下降。針對(duì)此問(wèn)題，提出一種融合人臉、虹膜和掌紋的自適應(yīng)并行結(jié)構(gòu)多模態(tài)生物識(shí)別方法。該方法在設(shè)計(jì)融合策略時(shí)，考慮到所有可能的輸入缺失，構(gòu)造并行結(jié)構(gòu)的融合函數(shù)集，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)根據(jù)輸入狀態(tài)自適應(yīng)的選擇融合策略進(jìn)行識(shí)別。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明該方法既可提高識(shí)別可靠性又可實(shí)現(xiàn)當(dāng)有生物特征缺失時(shí)的性能穩(wěn)定。
標(biāo)簽： 并行 多模 生物特征識(shí)別
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶(hù)：huangld
為解決電致變色器件的顏色變化受外界環(huán)境顏色控制的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的便攜式顏色自適應(yīng)識(shí)別電路。與傳統(tǒng)顏色識(shí)別電路相比較，該電路利用數(shù)字式的顏色傳感器來(lái)獲取外界環(huán)境顏色，產(chǎn)生的數(shù)字顏色信號(hào)易于單片機(jī)進(jìn)行處理。在電路中，下位機(jī)部分主要負(fù)責(zé)獲取電致變色器件變色參數(shù)及控制電致變色器件的顏色變化;而上位機(jī)部分主要負(fù)責(zé)把下位機(jī)獲取的電致變色器件變色參數(shù)進(jìn)行電壓到顏色的曲線(xiàn)擬合，并通過(guò)藍(lán)牙通信把擬合曲線(xiàn)參數(shù)傳遞給下位機(jī)。結(jié)果表明，該電路能自動(dòng)根據(jù)環(huán)境顏色提供-4~4 V范圍步進(jìn)為0.1 V的電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電致變色器件的顏色顯示，與傳統(tǒng)的顏色識(shí)別電路設(shè)計(jì)相比，識(shí)別的精度和速度都得到了明顯改善。 Abstract: In this paper， a portable adaptive circuit for color identification(PACCI) based on MCU was designed. Compared to the traditional color identification circuit， the PACCI adopts digital sensor to detect the color data from external environment and further generate digital color data， which can be processed easily by MCU. In PACCI， the slave is mainly responsible for detecting the color parameters of the corresponding elcreochromic device and further driving it. For the master， which is mainly responsible for the color curve fitting based on the parameters of the electrochromic device， and transmits the fitting parameters to the slave through the bluetooth device. The results show that the PACCI can provide the basis voltage range from -4V to 4V automatically based on the colors of external environment with step as 0.1V to drive the corresponding electrochromic device. Compared to the traditional color recognition circuit， the recognition accuracy and speed of PACCI have been improved significantly.
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶(hù)：franktu
第一章 序論……………………………………………………………6 1- 1 研究動(dòng)機(jī)…………………………………………………………..7 1- 2 專(zhuān)題目標(biāo)…………………………………………………………..8 1- 3 工作流程…………………………………………………………..9 1- 4 開(kāi)發(fā)環(huán)境與設(shè)備…………………………………………………10 第二章 德州儀器OMAP 開(kāi)發(fā)套件…………………………………10 2- 1 OMAP介紹………………………………………………………10 2-1.1 OMAP是什麼?…….………………………………….…10 2-1.2 DSP的優(yōu)點(diǎn)……………………………………………....11 2- 2 OMAP Architecture介紹………………………………………...12 2-2-1 OMAP1510 硬體架構(gòu)………………………………….…12 2-2.2 OMAP1510軟體架構(gòu)……………………………………...12 2-2.3 DSP / BIOS Bridge簡(jiǎn)述…………………………………...13 2- 3 TI Innovator套件 -- OMAP1510 ……………………………..14 2-2.1 General Purpose processor -- ARM925T………………...14 2-2.2 DSP processor -- TMS320C55x …………………………15 2-2.3 IDE Tool – CCS …………………………………………15 2-2.4 Peripheral ………………………………………………..16 第三章 在OMAP1510上建構(gòu)Embedded Linux System…………….17 3- 1 嵌入式工具………………………………………………………17 3-1.1 嵌入式程式開(kāi)發(fā)與一般程式開(kāi)發(fā)之不同………….….17 3-1.2 Cross Compiling的GNU工具程式……………………18 3-1.3 建立ARM-Linux Cross-Compiling 工具程式………...19 3-1.4 Serial Communication Program………………………...20 3- 2 Porting kernel………………………………………………….…21 3-2.1 Setup CCS ………………………………………….…..21 3-2.2 編譯及上傳Loader…………………………………..…23 3-2.3 編譯及上傳Kernel…………………………………..…24 3- 3 建構(gòu)Root File System………………………………………..…..26 3-3.1 Flash ROM……………………………………………...26 3-3.2 NFS mounting…………………………………………..27 3-3.3 支援NFS Mounting 的kernel…………………………..27 3-3.4 提供NFS Mounting Service……………………………29 3-3.5 DHCP Server……………………………………………31 3-3.6 Linux root 檔案系統(tǒng)……………………………….…..32 3- 4 啟動(dòng)及測(cè)試Innovator音效裝置…………………………..…….33 3- 5 建構(gòu)支援DSP processor的環(huán)境…………………………...……34 3-5.1 Solution -- DSP Gateway簡(jiǎn)介……………………..…34 3-5.2 DSP Gateway運(yùn)作架構(gòu)…………………………..…..35 3- 6 架設(shè)DSP Gateway………………………………………….…36 3-6.1 重編kernel……………………………………………...36 3-6.2 DEVFS driver…………………………………….……..36 3-6.3 編譯DSP tool和API……………………………..…….37 3-6.4 測(cè)試……………………………………………….…….37 第四章 MP3 Player……………………………………………….…..38 4- 1 MP3 介紹………………………………………………….…….38 4- 2 MP3 壓縮原理……………………………………………….….39 4- 3 Linux MP3 player – splay………………………………….…….41 4.3-1 splay介紹…………………………………………….…..41 4.3-2 splay 編譯………………………………………….…….41 4.3-3 splay 的使用說(shuō)明………………………………….……41 第五章 程式改寫(xiě)………………………………………………...…...42 5-1 程式評(píng)估與改寫(xiě)………………………………………………...…42 5-1.1 Inter-Processor Communication Scheme…………….....42 5-1.2 ARM part programming……………………………..…42 5-1.3 DSP part programming………………………………....42 5-2 程式碼………………………………………………………..……43 5-3 雙處理器程式開(kāi)發(fā)注意事項(xiàng)…………………………………...…47 第六章 效能評(píng)估與討論……………………………………………48 6-1 速度……………………………………………………………...48 6-2 CPU負(fù)載………………………………………………………..49 6-3 討論……………………………………………………………...49 6-3.1分工處理的經(jīng)濟(jì)效益………………………………...49 6-3.2音質(zhì)v.s 浮點(diǎn)與定點(diǎn)運(yùn)算………………………..…..49 6-3.3 DSP Gateway架構(gòu)的限制………………………….…50 6-3.4減少I(mǎi)O溝通……………….………………………….50 6-3.5網(wǎng)路掛載File System的Delay…………………..……51 第七章 結(jié)論心得…
上傳時(shí)間： 2013-10-14
上傳用戶(hù)：a471778
Bootloader是微處理器上電時(shí)運(yùn)行的第一段代碼，它可以通過(guò)通信接口實(shí)現(xiàn)對(duì)微處理器內(nèi)部應(yīng)用程序的更新升級(jí)，為網(wǎng)絡(luò)化嵌入式產(chǎn)品的應(yīng)用程序升級(jí)帶來(lái)極大的便利。由于目前沒(méi)有統(tǒng)一嵌入式系統(tǒng)的Bootloader。基于NEC 78K0系列單片機(jī)自編程原理，設(shè)計(jì)出一個(gè)適用于78K0/Fx2系列單片機(jī)的Bootloader，并能夠通過(guò)單片機(jī)串口在線(xiàn)升級(jí)應(yīng)用程序。 Abstract: Bootloader is the first piece of code executed after microprocessor startup. It makes the embedded product’s firmware update conveniently through communication interface. However， no unified bootloader is available for all kinds of microprocessor products. Based on the principle of self-programming NEC 78K0s’ series， a useful Bootloader which is suitable for 78K0/Fx2s’ series MCU is designed，the design can update the application through serial ports.
標(biāo)簽： Bootloader MCU 自編程
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶(hù)：fang2010
摘要:介紹一種基于單片機(jī)的溫室溫度自動(dòng)控制系統(tǒng)。熱敏電阻采集溫室內(nèi)的溫度,單片機(jī)控制溫度在液晶屏上實(shí)時(shí)顯示,利用上位機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控,通過(guò)串行通信將采集到的數(shù)據(jù)送至上位機(jī),應(yīng)用系統(tǒng)自帶的超級(jí)終端軟件實(shí)現(xiàn)溫室溫度在上位機(jī)中的實(shí)時(shí)顯示。關(guān)鍵詞:P89V51RD2單片機(jī);溫度檢測(cè);液晶顯示器
標(biāo)簽： 單片機(jī) 自動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2014-12-27
上傳用戶(hù)：拔絲土豆
本文介紹一種基于C8051F021片上系統(tǒng)的電容式變送器的設(shè)計(jì)方法,對(duì)恒流充電法測(cè)量電容量的原理進(jìn)行了詳細(xì)的分析,設(shè)計(jì)的電容式變送器輸入信號(hào)范圍可以通過(guò)軟件設(shè)置,輸出為標(biāo)準(zhǔn)的4~20mA電流信號(hào),能夠和標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的工業(yè)儀表或計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)直接接口,并支持MODBUS協(xié)議的RS485現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通信。
標(biāo)簽： C8051F021 片上系統(tǒng) 電容式 送器設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-12-27
上傳用戶(hù)：asddsd
摘要：該文介紹了PIC單片機(jī)與ICL7135將檢測(cè)到的溫度進(jìn)行轉(zhuǎn)換處理后通過(guò)串行口傳送給上位機(jī)，應(yīng)用于高精度的溫度檢測(cè)儀表中，并詳細(xì)闡述了設(shè)計(jì)的思路、工作原理以及遇到的一些問(wèn)題、解決方法等。關(guān)鍵詞：PIC單片機(jī)；A／D轉(zhuǎn)換；溫度變送器
標(biāo)簽： 7135 PIC 單片機(jī) 中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2013-11-04
上傳用戶(hù)：落花無(wú)痕
AVR mega128開(kāi)發(fā)板 聯(lián)系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ：1347978253 http://www.easyele.cn 產(chǎn)品概述:AVR mega128開(kāi)發(fā)板是AVRVi開(kāi)發(fā)的基于A(yíng)tmega128單片機(jī)的綜合學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，板載學(xué)習(xí)資源，集成JTAG仿真器和ISP下載功能，核心板可拆卸獨(dú)立使用，是你學(xué)習(xí)AVR單片機(jī)，參加各類(lèi)電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽，快速搭建產(chǎn)品的不二選擇。AVR mega128開(kāi)發(fā)板亦可以作為單片機(jī)培訓(xùn)，高校實(shí)驗(yàn)室，課程設(shè)計(jì)等的實(shí)驗(yàn)器材。為了更好的支持客戶(hù)的學(xué)習(xí)和開(kāi)發(fā)，此開(kāi)發(fā)板板通訊接口升級(jí)為USB接口，方便計(jì)算機(jī)沒(méi)有串口的朋友，學(xué)習(xí)起來(lái)更加簡(jiǎn)捷。貨號(hào)：EasyAVRM128SK-A 規(guī)格： 套 重量：300克 單價(jià)498/套。 參數(shù)特色： 1.采用核心板和主板分離的形式，在系統(tǒng)的學(xué)習(xí)之后，可以把核心板直接用于產(chǎn)品中，快速搭建系統(tǒng)。 2.開(kāi)發(fā)板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP編程器，超高性?xún)r(jià)比。 3.您只需要再擁有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，而不需要購(gòu)買(mǎi)仿真器和編程器就可以學(xué)習(xí)開(kāi)發(fā)了。 4.信號(hào)調(diào)理電路，輸入0～10V，軌至軌信號(hào)調(diào)理。 5.系統(tǒng)資源適中，性?xún)r(jià)比高。 6.豐富的學(xué)習(xí)資源，完善的產(chǎn)品支持。 7.EasyAVR教給你從開(kāi)發(fā)環(huán)境建立，軟件編譯，到下載，傳真，硬件設(shè)計(jì)等一系列電子工程師必備的技能，真正學(xué)以致用。 AVR mega128開(kāi)發(fā)板板上資源： M128 所有引腳引出，可以利用杜邦頭很方便的進(jìn)行接插擴(kuò)展，標(biāo)準(zhǔn)2.54針距，可以直接插在萬(wàn)用板上使用，便于進(jìn)行實(shí)驗(yàn) m128 DB Core 自帶5V、3V3 雙路電源穩(wěn)壓 m128 DB Core 外部晶振多種選擇，既可以使用板上已經(jīng)焊接好的14.7456M的晶振，也可以自己根據(jù)自己的需求擴(kuò)展，晶振的切換通過(guò)跳線(xiàn)實(shí)現(xiàn)m128 DB Core 帶有JTAG ISP 標(biāo)準(zhǔn)接口 m128 DB Core 自帶一路標(biāo)準(zhǔn)RS232－TTL轉(zhuǎn)換電路，方便實(shí)現(xiàn)串口通信 AVR mega128 開(kāi)發(fā)板底板：板載JTAG 仿真器 板載STK500 下載內(nèi)核 2路獨(dú)立可調(diào)的信號(hào)調(diào)理電路，可控增益G=0.1-10 2路RS232 串行接口 1路RS485 接口 8 路LED 顯示 4 位動(dòng)態(tài)7 段數(shù)碼管，利用74HC595進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 4 位獨(dú)立按鍵 板載IIC 總線(xiàn)PCF8563 實(shí)時(shí)鐘芯片 板載IIC 總線(xiàn)EEPROM AT24c01 1 路有源蜂鳴器 1 路18B20 溫度傳感器接口，支持單總線(xiàn)器件。(12820可選：10元每個(gè)) 1602LCD 接口(送1602液晶) 12232、12864 LCD 接口(LCD12864可選：80元每個(gè)) 想找一份好工作嗎？ 你想成為一名電子設(shè)計(jì)工程師嗎？ 你對(duì)電子設(shè)計(jì)有濃厚興趣，而沒(méi)有工具嗎？ 看了很久的程序方面的書(shū)籍，卻沒(méi)有實(shí)踐的機(jī)會(huì)嗎？ 需要開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，想快速入門(mén)？ 想?yún)⒓与娮釉O(shè)計(jì)大賽，機(jī)器人大賽嗎？ 這個(gè)性?xún)r(jià)比高的專(zhuān)業(yè)工具是你的不二選擇，它不僅僅是一個(gè)AVR mega128 開(kāi)發(fā)板，他還是一個(gè)強(qiáng)大的開(kāi)發(fā)工具，通過(guò)它進(jìn)行學(xué)習(xí)后，對(duì)電子產(chǎn)品的設(shè)計(jì)有進(jìn)一步的認(rèn)知，建立起學(xué)習(xí)ARM，DSP，F(xiàn)PGA的良好基礎(chǔ)。AVR mega128 開(kāi)發(fā)板集成了AVR學(xué)習(xí)板，AVR開(kāi)發(fā)板，AVR編程器，AVR仿真器，AVR核心板的功能，并且可以分開(kāi)獨(dú)立使用。 銷(xiāo)售清單： 1、調(diào)試好的AVR mega128開(kāi)發(fā)板一塊(板載JTAG ISP 二合一，已經(jīng)寫(xiě)入自檢程序) 2、ATmega128核心板一塊 3、USB供電線(xiàn)一條 4、標(biāo)準(zhǔn)串口(RS232)通訊線(xiàn)纜一條 5、資料光盤(pán)一張 6、使用說(shuō)明書(shū)（實(shí)驗(yàn)講義）一本 7、保修卡即訂單清單一份 8、贈(zèng)送LCD1602液晶一塊
標(biāo)簽： mega AVR 128 開(kāi)發(fā)板
上傳時(shí)間： 2013-11-10
上傳用戶(hù)：zm7516678
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