兩輪自平衡小車
標(biāo)簽： 自平衡
上傳時(shí)間： 2013-11-15
上傳用戶：ghostparker
單軸雙輪自平衡車
標(biāo)簽： 自平衡
上傳時(shí)間： 2014-01-05
上傳用戶：萍水相逢
傳統(tǒng)多模態(tài)生物特征識(shí)別方法當(dāng)出現(xiàn)生物特征缺失時(shí)，識(shí)別性能會(huì)明顯下降。針對(duì)此問(wèn)題，提出一種融合人臉、虹膜和掌紋的自適應(yīng)并行結(jié)構(gòu)多模態(tài)生物識(shí)別方法。該方法在設(shè)計(jì)融合策略時(shí)，考慮到所有可能的輸入缺失，構(gòu)造并行結(jié)構(gòu)的融合函數(shù)集，在實(shí)際應(yīng)用時(shí)根據(jù)輸入狀態(tài)自適應(yīng)的選擇融合策略進(jìn)行識(shí)別。實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果表明該方法既可提高識(shí)別可靠性又可實(shí)現(xiàn)當(dāng)有生物特征缺失時(shí)的性能穩(wěn)定。
標(biāo)簽： 并行 多模 生物特征識(shí)別
上傳時(shí)間： 2013-11-02
上傳用戶：huangld
單片機(jī)與PLC通訊技術(shù)在紡織整經(jīng)機(jī)中的應(yīng)用
標(biāo)簽： PLC 單片機(jī) 中的應(yīng)用 通訊技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-11-24
上傳用戶：redmoons
單片機(jī)c語(yǔ)言學(xué)習(xí)和單片機(jī)制作資料: 函數(shù)的使用和熟悉 實(shí)例3：用單片機(jī)控制第一個(gè)燈亮 實(shí)例4：用單片機(jī)控制一個(gè)燈閃爍：認(rèn)識(shí)單片機(jī)的工作頻率 實(shí)例5：將 P1口狀態(tài)分別送入P0、P2、P3口：認(rèn)識(shí)I/O口的引腳功能 實(shí)例6：使用P3口流水點(diǎn)亮8位LED 實(shí)例7：通過(guò)對(duì)P3口地址的操作流水點(diǎn)亮8位LED 實(shí)例8：用不同數(shù)據(jù)類型控制燈閃爍時(shí)間 實(shí)例9：用P0口、P1 口分別顯示加法和減法運(yùn)算結(jié)果 實(shí)例10：用P0、P1口顯示乘法運(yùn)算結(jié)果 實(shí)例11：用P1、P0口顯示除法運(yùn)算結(jié)果 實(shí)例12：用自增運(yùn)算控制P0口8位LED流水花樣 實(shí)例13：用P0口顯示邏輯"與"運(yùn)算結(jié)果 實(shí)例14：用P0口顯示條件運(yùn)算結(jié)果 實(shí)例15：用P0口顯示按位"異或"運(yùn)算結(jié)果 實(shí)例16：用P0顯示左移運(yùn)算結(jié)果 實(shí)例17："萬(wàn)能邏輯電路"實(shí)驗(yàn) 實(shí)例18：用右移運(yùn)算流水點(diǎn)亮P1口8位LED 實(shí)例19：用if語(yǔ)句控制P0口8位LED的流水方向 實(shí)例20：用swtich語(yǔ)句的控制P0口8位LED的點(diǎn)亮狀態(tài) 實(shí)例21：用for語(yǔ)句控制蜂鳴器鳴笛次數(shù) 實(shí)例22：用while語(yǔ)句控制LED 實(shí)例23：用do-while語(yǔ)句控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮 實(shí)例24：用字符型數(shù)組控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮 實(shí)例25： 用P0口顯示字符串常量 實(shí)例26：用P0 口顯示指針運(yùn)算結(jié)果 實(shí)例27：用指針數(shù)組控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮 實(shí)例28：用數(shù)組的指針控制P0 口8 位LED流水點(diǎn)亮 實(shí)例29：用P0 、P1口顯示整型函數(shù)返回值 實(shí)例30：用有參函數(shù)控制P0口8位LED流水速度 實(shí)例31：用數(shù)組作函數(shù)參數(shù)控制流水花樣 實(shí)例32：用指針作函數(shù)參數(shù)控制P0口8位LED流水點(diǎn)亮 實(shí)例33：用函數(shù)型指針控制P1口燈花樣 實(shí)例34：用指針數(shù)組作為函數(shù)的參數(shù)顯示多個(gè)字符串
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：llandlu
為解決電致變色器件的顏色變化受外界環(huán)境顏色控制的問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于單片機(jī)的便攜式顏色自適應(yīng)識(shí)別電路。與傳統(tǒng)顏色識(shí)別電路相比較，該電路利用數(shù)字式的顏色傳感器來(lái)獲取外界環(huán)境顏色，產(chǎn)生的數(shù)字顏色信號(hào)易于單片機(jī)進(jìn)行處理。在電路中，下位機(jī)部分主要負(fù)責(zé)獲取電致變色器件變色參數(shù)及控制電致變色器件的顏色變化;而上位機(jī)部分主要負(fù)責(zé)把下位機(jī)獲取的電致變色器件變色參數(shù)進(jìn)行電壓到顏色的曲線擬合，并通過(guò)藍(lán)牙通信把擬合曲線參數(shù)傳遞給下位機(jī)。結(jié)果表明，該電路能自動(dòng)根據(jù)環(huán)境顏色提供-4~4 V范圍步進(jìn)為0.1 V的電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電致變色器件的顏色顯示，與傳統(tǒng)的顏色識(shí)別電路設(shè)計(jì)相比，識(shí)別的精度和速度都得到了明顯改善。 Abstract: In this paper， a portable adaptive circuit for color identification(PACCI) based on MCU was designed. Compared to the traditional color identification circuit， the PACCI adopts digital sensor to detect the color data from external environment and further generate digital color data， which can be processed easily by MCU. In PACCI， the slave is mainly responsible for detecting the color parameters of the corresponding elcreochromic device and further driving it. For the master， which is mainly responsible for the color curve fitting based on the parameters of the electrochromic device， and transmits the fitting parameters to the slave through the bluetooth device. The results show that the PACCI can provide the basis voltage range from -4V to 4V automatically based on the colors of external environment with step as 0.1V to drive the corresponding electrochromic device. Compared to the traditional color recognition circuit， the recognition accuracy and speed of PACCI have been improved significantly.
上傳時(shí)間： 2013-11-09
上傳用戶：franktu
Bootloader是微處理器上電時(shí)運(yùn)行的第一段代碼，它可以通過(guò)通信接口實(shí)現(xiàn)對(duì)微處理器內(nèi)部應(yīng)用程序的更新升級(jí)，為網(wǎng)絡(luò)化嵌入式產(chǎn)品的應(yīng)用程序升級(jí)帶來(lái)極大的便利。由于目前沒(méi)有統(tǒng)一嵌入式系統(tǒng)的Bootloader。基于NEC 78K0系列單片機(jī)自編程原理，設(shè)計(jì)出一個(gè)適用于78K0/Fx2系列單片機(jī)的Bootloader，并能夠通過(guò)單片機(jī)串口在線升級(jí)應(yīng)用程序。 Abstract: Bootloader is the first piece of code executed after microprocessor startup. It makes the embedded product’s firmware update conveniently through communication interface. However， no unified bootloader is available for all kinds of microprocessor products. Based on the principle of self-programming NEC 78K0s’ series， a useful Bootloader which is suitable for 78K0/Fx2s’ series MCU is designed，the design can update the application through serial ports.
標(biāo)簽： Bootloader MCU 自編程
上傳時(shí)間： 2013-10-26
上傳用戶：fang2010
在冶金、化工，機(jī)械等各類工業(yè)控制中，電加熱爐都得到了廣泛的應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)的電加熱爐溫度控制器大多還停留在國(guó)際60年代水平，仍在使用繼電一接觸器控制或常規(guī)PID控制，自動(dòng)化程度低，動(dòng)態(tài)控制精度差，滿足不了日益發(fā)展的工藝技術(shù)要求。電加熱爐的溫度是生產(chǎn)工藝的一項(xiàng)重要指標(biāo)，溫度控制的好壞將直接影響產(chǎn)品的質(zhì)量。電加熱爐由電阻絲加熱，溫度控制具有非線性、大滯后、大慣性、時(shí)變性、升溫尊向性等特點(diǎn)。而且，在實(shí)際應(yīng)用和研究中，電加熱爐溫度控制遇到了很多困難：第一，很難建立精確的數(shù)學(xué)模型：第二，不能很好地解決非線性、大滯后等問(wèn)題。以精確數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)地經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制論在解決這些問(wèn)題時(shí)遇到了極大地困難，而以語(yǔ)言規(guī)則模型(IF—THEN)為基礎(chǔ)的模糊控制理論卻是解決上述問(wèn)題的有效途徑和方法。國(guó)內(nèi)現(xiàn)有的一些模糊設(shè)計(jì)方法大多存在不同缺點(diǎn)，而且真正把理論研究應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)的也較少。所以，深入研究在電加熱爐系統(tǒng)控制中具體模糊控制設(shè)計(jì)理論是十分必要的。本文針對(duì)電加熱爐這一控制對(duì)象，以Ts．94—1型號(hào)的箱形電加熱爐為參考對(duì)象，分別采用工業(yè)控制中普遍使用的PID控制、經(jīng)常見(jiàn)到的模糊控制策略，如基本模糊控制，對(duì)其進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，比較，并進(jìn)行了理論分析。針對(duì)上述電加熱爐控制中存在的問(wèn)題，本文設(shè)計(jì)了雙模糊控制器。雙模糊控制器在參數(shù)自整定模糊控制理論的基礎(chǔ)上，對(duì)比例因子進(jìn)行調(diào)整，克服原算法復(fù)雜麗不實(shí)用的特點(diǎn)，根據(jù)電加熱爐不同的工作狀態(tài)采用不同的模糊控制器，提高了控制精度，改善了控制效果。本文把模糊控制與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)很強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力和自適應(yīng)能力，建立了自適應(yīng)神經(jīng)模糊推理系統(tǒng)。把不依賴精確數(shù)學(xué)模型的模糊控制系統(tǒng)與有價(jià)值的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)或參考模型相結(jié)合，彌補(bǔ)了模糊控制的不足，使模糊控制系統(tǒng)更能發(fā)揮其強(qiáng)大優(yōu)勢(shì)，控制效果理想。在實(shí)踐應(yīng)用方面，以電加熱爐為控制對(duì)象，開(kāi)發(fā)了89C51單片機(jī)模糊控制器，主要進(jìn)行了硬件和軟件的設(shè)計(jì)。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 中的應(yīng)用 模糊控制 電加熱爐
上傳時(shí)間： 2013-10-28
上傳用戶：yuanwenjiao
摘要：介紹采用1f1的MSP430F133為主控芯片的溫控儀的軟、硬件設(shè)計(jì)。該溫控儀同時(shí)兼容PtlO0熱電阻和K、E型熱電偶，軟件采用改進(jìn)的增量型PID控制方式，并帶有參數(shù)自整定功能和簡(jiǎn)單的模糊PID參數(shù)校正功能。硬軟件設(shè)計(jì)上充分考慮了抗干擾的措施，可以在惡劣環(huán)境中使用。測(cè)量溫度范圍為0—6OO℃，控制精度為±1℃。關(guān)鍵詞：MSP430F133；溫控儀；熱電偶；模糊PID
上傳時(shí)間： 2013-10-20
上傳用戶：拔絲土豆
1.1系統(tǒng)性能指標(biāo)1.仿真、實(shí)驗(yàn)相結(jié)合。2.實(shí)驗(yàn)?zāi)K化結(jié)構(gòu)，互不影響，通過(guò)連線又可將各模塊有機(jī)結(jié)合。3.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容設(shè)置豐富、合理，滿足教學(xué)大綱要求。4.每項(xiàng)實(shí)驗(yàn)連線方便，既能滿足學(xué)生動(dòng)手能力愿望，又能充分發(fā)揮學(xué)生的創(chuàng)新能力，提高教學(xué)實(shí)驗(yàn)的質(zhì)量和效率。5.自帶集成調(diào)試環(huán)境，Win9X/NT軟件平臺(tái)，含：源程序庫(kù)、芯片資料庫(kù)、原理圖庫(kù)、元器件位置圖庫(kù)、實(shí)驗(yàn)說(shuō)明、動(dòng)態(tài)調(diào)試工具庫(kù)。6.提供源程序編輯、匯編、鏈接。7.電路具有過(guò)壓保護(hù)，確保系統(tǒng)安全、可靠工作。8.整機(jī)采用熱風(fēng)整平工藝基板、波峰焊接，實(shí)驗(yàn)連接接口采用圓孔插座，整機(jī)可靠性好。9.自帶EPROM寫(xiě)入器，可對(duì)27128、2764EPROM進(jìn)行寫(xiě)入。10.自帶鍵盤(pán)顯示器，進(jìn)口鍵座，專用彩色鍵帽，決無(wú)按鍵不可靠現(xiàn)象。11.系統(tǒng)用串行口、用戶用串行口相互獨(dú)立，在通過(guò)RS232與上位機(jī)聯(lián)機(jī)狀態(tài)下，同樣可以調(diào)試用戶串行口程序。12.系統(tǒng)帶有示波器功能，通過(guò)RS232口，可將測(cè)得的信號(hào)顯示在上位機(jī)的屏幕上。該系統(tǒng)通過(guò)RS232口可連各種上位機(jī)，在Win9X/NT軟件平臺(tái)進(jìn)行仿真開(kāi)發(fā)和實(shí)驗(yàn)。同時(shí)系統(tǒng)自帶鍵盤(pán)顯示器，無(wú)須任何外設(shè)也能獨(dú)立工作，支持因陋就簡(jiǎn)建立單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室。系統(tǒng)提供實(shí)驗(yàn)程序庫(kù)，均放在系統(tǒng)光盤(pán)上，可直接使用。同時(shí)全部實(shí)驗(yàn)程序機(jī)器碼已固化在EPROM中，作為用戶程序。在進(jìn)入實(shí)驗(yàn)前，需將該EPROM中的程序（在固化區(qū)）傳送到仿真RAM區(qū)，以便以單步、斷點(diǎn)、連續(xù)等方式運(yùn)行程序。
標(biāo)簽： 單片機(jī)原理 接口技術(shù) 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)
上傳時(shí)間： 2013-10-13
上傳用戶：huaidan
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