模型參考自適應控制系統(tǒng)由參考模型、受控對象、控制器和自適應律等組成。系統(tǒng)設計的核心是綜合和設計控制器和自適應規(guī)律,使系統(tǒng)能穩(wěn)定跟蹤參考模型的輸出[2]。近年來,對時變系統(tǒng)的自適應控制的研究已取得了較大的進展。在文[3]的基礎上,本文針對線性時變系統(tǒng)的一種改進的模型參考自適應控制方案進行仿真研究,仿真結果說明了該控制方案的可行性。
標簽:
控制器
模型參考
參考模型
對象
上傳時間:
2017-03-03
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