基于MSP430F5529編寫的自制小車車輪測試程序,用PWM控制小車車輪,并擁有紅外避障功能
標簽: msp430f5529 pwm
上傳時間: 2022-06-29
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Arduino避障程序 arduino掃地機器人的源碼
上傳時間: 2022-07-11
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基于STC89C52單片機,LCD1602,DS1302開發的智能小時鐘設計,仿真源碼+原理圖
標簽: stc89c52 單片機 lcd1602 ds1302 智能時鐘
上傳時間: 2022-07-23
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 6資源包含以下內容:1. ARM驅動AS3992模塊的程序.pdf2. DS1302液晶顯示.doc3. 單片機按鍵處理.zip4. STM32的SPI1與SPI2通信.rar5. 兩塊STM32間的SPI通信(查詢方式).rar6. 兩塊STM32間的SPI通信(DMA方式).rar7. stm32 flash_loader.zip8. 超炫LED旋轉鐘(電路圖,源代碼).rar9. MSP430單片機的C語言編程.pdf10. STM32定時器程序.rar11. PLC源代碼.rar12. ARM_CORTEX-M3應用實例開發詳解光盤.rar13. c51程序集錦.rar14. MSP430 TLV5616驅動程序.doc15. STC單片機萬能充電器程序.rar16. ssd1289驅動源碼.zip17. 51單片機完整系統電路.doc18. 讀ISO14443 CPU卡源代碼.rar19. PIC單片機MAX7219顯示程序.docx20. 旋轉led時鐘.pdf21. STM8S105 BLDC源代碼.rar22. MICROCHIP J1939實例代碼.zip23. STM32經典例子.pdf24. STM32正交編碼器完整程序.rar25. stm32f107_can驅動程序.rar26. HOT51開發板TFT彩屏的程序.rar27. 超聲波經典經典應用.rar28. STM32單片機IAP程序.rar29. 315無線控制.rar30. 74HC595芯片的單片機驅動.rar31. STM32的GPIO口模擬串口通信.rar32. stm32f103 ADC驅動程序.zip33. 軟件模擬串口收發.zip34. 基于51單片機的萬年歷.zip35. STM32的TIM1_CC1觸發雙ADC作同步規則轉換.rar36. 飛思卡爾智能車源程序.rar37. 單片機密碼鎖c程序.rar38. 51單片機SD卡TFT彩屏顯示圖片.rar39. 溫度傳感器DS18B20.rar40. 紅外.zip41. VS1003_MP3_SPI_SDHC_FAT32.rar42. 51單片機大量源碼.zip43. 51單片機匯編語言教程(全28講).zip44. 51單片機實現的RS485通訊程序.zip45. 51單片機PS2鼠標控制源代碼.rar46. 單片機音樂c代碼.rar47. mp3播放器.rar48. 51單片機實驗例程.rar49. 51單片機應用.zip50. 采用實時時鐘芯片DS1302+AT89C2051的紅外遙控LED電子鐘.rar51. 基于STC89C52單片機的多功能測溫儀設計.zip52. 西電MSP430F169實驗教程.pdf53. 野火K60工程代碼V2.rar54. 如何建立一個MSP430工程.pdf55. STC15系單片機仿真說明.DOC56. 基于ATmega16L的瓦斯監測報警系統設計.zip57. 單路帶數碼管可編程可調節延時模塊.rar58. 一種基于dsPIC30F6014A單片機的熒光測量系統設計.zip59. 基于環形緩存技術的無人機數據接口設備設計.zip60. KZS1212-102Y_stc60s2雙485單片機開發板.rar61. 寫XS128的D-Flash的三個程序案例.rar62. 基于單片機的門控系統硬件設計.zip63. 51系列單片機編程軟件KEIL的安裝詳解教程.doc64. 一種低功耗,高性能微處理器復位芯片的設計.zip65. 基于MSP430單片機的城市燃氣監測系統設計.zip66. 可編程紅外遙控模塊.zip67. 單片機開發Keil C51與Proteus仿真聯合應用研究.zip68. 基于51單片機的油礦無人值守測控系統研究.zip69. Kinetis實戰開發--用IAR創建工程.zip70. Jlink解鎖Kinetis說明.zip71. 單片機實驗仿真50例.zip72. 基于ARM Cortex-M3的運動控制系統與算法設計.zip73. K10的GPIO庫函數之實現LED燈亮滅.rar74. proteus7.10_22742破解方法.doc75. 基于AVR的交通誘導屏顯示單元控制系統設計.zip76. 正弦函數取樣小軟件.zip77. STC開發燒錄ISP工具超詳細使用說明.pdf78. 紅外遙控器解碼程序詳情.rar79. 使用外部微控制器對PSoC1器件編程(HSSP)-AN44168.zip80. 冷火MCF52255開發板精華資料.rar81. 51單片機C語言全新教程.pdf82. Kinetis系列MCU調試下載程序方法.zip83. 基于STC單片機的電動客車空調控制系統設計.zip84. 銳志RZ-51V2.0學習板操作實驗教程.pdf85. 視頻Keil和Proteus的安裝使用.zip86. 安芯一號規格書.pdf87. 單片機紅外控制發射器設計【非常詳細】.doc88. 單片機資源——單片機操作界面用途和解釋.zip89. 避障智能小車焊接手冊.doc90. 學習單片機八個步驟.wps91. STC12C5628AD芯片資料.pdf92. 用stm32做這個項目的資料辨識源碼.doc93. XQ_V1.0小雄帶您學習單片機原理圖.pdf94. 大學教室智能照明控制器及其系統的研究與開發.pdf95. 電子鐘溫度12864顯示.zip96. AVR Devolpment Board.rar97. 基于51單片機的智能溫度報警模塊化編程.zip98. 超實用的單片機基礎書籍.rar99. 1602顯示的TLC2543.zip100. YL_236競賽模塊程序+proteus(上冊).zip
上傳時間: 2013-05-15
上傳用戶:eeworm
兄弟編的程序,VC++編寫的,是關于移動機器人利用紅外、聲納傳感器自主漫游避障的小程序
標簽: 程序
上傳時間: 2014-01-17
上傳用戶:weixiao99
在室內環境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽: 系統
上傳時間: 2013-12-19
上傳用戶:mhp0114
此模塊是為智能小車、機器人等自動化機械裝置提供一種多用途的紅外線探 測系統的解決方案。該傳感器模塊對環境光線適應能力強,其具有一對紅外線發 射與接收管,發射管發射出一定頻率的紅外線,當檢測方向遇到障礙物(反射面) 時,紅外線反射回來被接收管接收,經過比較器電路處理之后,同時信號輸出接 口輸出數字信號(一個低電平信號),可通過電位器旋鈕調節檢測距離,有效距 離范圍 2~60cm,工作電壓為 3.3V-5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調 節、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點,可以廣泛應用于機器人避障、避 障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合。
標簽: 循跡小車壁障傳感器使用說明
上傳時間: 2016-03-31
上傳用戶:Verily
之所以想寫此文,一是因為筆者和智能小車打了多年交道,頗有一番心得,想與大家分享;二是目前智能小車DIY 似乎很熱,近日用Google 搜了一下,竟然有84 萬余條,雖說和那些時尚、八卦無法相比,但就一個科技類的內容,能有如此數量實屬不易。要討論智能小車DIY,首先應明確定義何謂“智能小車”?所謂“智能小車”,按筆者的理解應該是:具備感知環境能力,并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。之所以稱之為“智能小車”,其與遙控車模和玩具的最大差別在于:能對環境做出反應,并且能脫離人工操縱自動行駛。至于感知環境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低,并不改變“智能小車”的實質。按此判斷,尋跡小車、自動避障小車算,用手機遙控的小車、通過WiFi 控制的小車嚴格說不算,雖然看上去技術比前者先進,但就其本質而言,只能算是換了個遙控的通道和遙控器,其本質還是遙控車。除非小車執行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令,而不是那種左轉、右轉、前進、后退之類的簡單動作。
標簽: 智能小車
上傳時間: 2022-06-23
上傳用戶:qingfengchizhu
eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 19資源包含以下內容:1. 點陣模塊原理圖.pdf2. XQ-1C單片機開發板原理圖.pdf3. 點陣LED字模生成工具.rar4. 基于MSP430F5438單片機的交流電壓測量.pdf5. 點陣實物程序(16-32兩塊級聯程序).rar6. 基于51單片機的智能數據采集和電壓監控系統.doc7. 點陣實物程序仿真(左移顯示畢業設計).rar8. 16f877電壓表.rar9. 基于單片機的點陣顯示屏實驗指南.pdf10. 單片機最小系統板時鐘電路.doc11. 基于nRF24L01的無線加速度傳感器在振動監測中的應用.pdf12. 51心桃跑馬燈.rar13. pcf8563—lcd1602 按鍵修改.docx14. 基于單片機的八路數字溫度巡檢儀設計(最新).doc15. 基于單片機的遠程溫度顯示實現.pdf16. Keil_uvision_4基本使用教程.pdf17. LED顯示搖搖棒全套方案及源程序.rar18. SN8P2522數據手冊.pdf19. 利用AT89S52單片機實現GSM短信的防火報警系統設計.pdf20. 自制廉價STC89c52串口ISP下載器.pdf21. SN8P2711A中文手冊.pdf22. 單片機程序積累.docx23. 2個IO口識別6個按鍵.rar24. msp430定時器AD模塊以及其他筆記.doc25. 盛群實驗課講義.pdf26. PIC16系列單片機C程序設計與proteus仿真學習.pdf27. MC9S12XS128寄存器.doc28. 基于光電傳感器的智能車研究.pdf29. AVR例子程序和protues仿真.rar30. Kinetis應用研究.rar31. 自制電視紅外遙控器.pdf32. k150編程器.rar33. 基于單片機的出租車計價器-穩定版.rar34. 16×16點陣LED電子顯示屏的設計.doc35. led點陣右移.docx36. 基于單片機的GSM防盜系統的設計.doc37. 51單片機精確延時程序大集合.pdf38. 基于單片機的GSM短信系統.doc39. AVR代碼.rar40. 《愛上單片機》_單片機學習必備.rar41. AVR單片機概述.ppt42. 51系列單片機常用子程序.rar43. C++Primer第三版(中文版).pdf44. 單片機仿真軟件proteus V7.5 SP3中文版下載_單片機模擬仿真軟件.rar45. 單片機門禁系統.doc46. proteus7.8安裝入門教程.doc47. 課程設計匯編.docx48. pic18fxx8單片機通用同步異步收發器的接口電路和c源代碼.doc49. USBISP下載說明.pdf50. PIC16和PIC18器件的高速串行自舉程序.pdf51. 智能尋跡小車原理.pdf52. 數字時鐘protues圖和c程序.rar53. at89c51程序_51單片機LCD液晶測試.zip54. 詳細介紹PIC單片機的C語言編程.pdf55. 51單片機系統開發板原理圖.pdf56. 51單片機AD及DA工作原理及應用.ppt57. 基于單片機的雙軸光伏尋日系統設計.zip58. 51單片機鍵盤學習課件.ppt59. AT89S51實例教程.zip60. STC89C52RC單片機用戶手冊.pdf61. 宏晶STC11F系列單片機中文手冊.pdf62. LED段碼數據撿取.exe63. 單片機數據通訊典型應用(光盤內容).rar64. STC12C5A60S2單片機各個模塊程序代碼.doc65. 項目3 基于AT89S52單片機控制步進電機.rar66. 單片機原理與應用復習.ppt67. 項目1 基于AT89S52單片機交通燈控制系統的設計.rar68. Protel 99 se軟件設計的穩壓電源.doc69. 51單片機_無線遙控應用.doc70. 紅外避障小車c語言程序.pdf71. 基于單片機的電話遙控器畢業設計pcb原理圖文件.rar72. ISD1760程序.pdf73. 基于單片機的貪吃蛇(原理圖 pcb圖 源程序 仿真文件).zip74. 模擬汽車左右轉向燈控制.doc75. 單片機原理及應用課后全答案(完整張毅剛版).doc76. LED數碼管及引腳圖資料.doc77. TX-1C單片機實驗板使用手冊V3.0.pdf78. 基于MSC51單片機交通燈控制系統的研究.pdf79. 12864字符手冊.zip80. 新概念51單片機C語言教程配套光盤內容.rar81. 基于單片機的數字時鐘系統設計.doc82. MSP430實驗箱.pdf83. 單片機應用系統(光盤內容).rar84. Modbus CRC 校驗碼的小程序.rar85. 項目5 基于AT89S52單片機多音階電子琴的設計.rar86. 溫控器說明書.doc87. 項目4 基于AT89S52單片機人體反應速度測試儀的設計.rar88. 液晶顯示實驗.ppt89. 鍵盤顯示電路設計.doc90. 基于C51的點陣時鐘顯示仿真電路和源碼.rar91. ht46f49e:盛群單片機使用書.pdf92. 單片機開發中注意的幾個問題.docx93. 用PCA實現16位PWM.pdf94. 基于AT89C51的數字鐘(鬧鐘功能).rar95. 基于AT89c2051的俄羅斯方塊彩色顯示.rar96. 安卓手機重力感應遙控車DIY.pdf97. 51單片機與protel協同仿真插件 vdmagdi.exe98. 帶鬧鐘的數碼管時鐘.zip99. 51單片機電流電壓測量知識.zip100. 飛思卡爾HCS08/HCS12系列MCU編程調試器的設計與實現.pdf
上傳時間: 2013-05-15
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eeworm.com VIP專區 單片機源碼系列 24資源包含以下內容:1. AVR教程(4):AVRStudio仿真調試快速入門.doc2. 51單片機教程.pdf3. 單片機預備知識.zip4. 整板測試源程序.rar5. winvar/GCC教程.pdf6. Vista_win驅動程序安裝說明.pdf7. AVR單片機設計入門教程.rar8. keil_C語言與匯編語言的混合編程方法.pdf9. LED16×32點陣設計報告論文.doc10. 單片機精華學習包.zip11. 單片機各系統子程序.doc12. 【MSP430LaunchPad設計心得】+USB多功能無線遙控器.pdf13. 簡易電子時鐘.pdf14. 單片機知識點.doc15. 51單片機程序C和匯編.rar16. Keil_lic-v3.2 注冊機.exe17. mini80下載M16,M32的示意.rar18. 基于單片機的籃球賽計時計分器.doc19. US100使用說明_超聲波的避障的詳細原理.pdf20. 用dsPIC30F2010控制無傳感器BLDC電機.pdf21. C51單片機指令集大全.doc22. 基于51單片機的鍵盤無線通信控制小車.rar23. 基于EPM7128S數字時鐘設計原理圖.doc24. 自動往返智能小車.rar25. 紅外線發射與接收源程序.rar26. 數字時鐘PCB報告.doc27. MusicEncode.exe28. 基于51單片機的測障測角小車.rar29. 單片機實用小程序.doc30. 倉庫溫濕度的監測系統.doc31. 火災自動報警系統設計.doc32. MCS-51單片機溫度控制系統.doc33. 電子時鐘的設計資料.doc34. 單片機C語言輕松學習.pdf35. 電子設計大賽點陣電子顯示屏(A題).doc36. LED搖搖棒制作(包含代碼).doc37. 電動智能小車(完整論文).doc38. 51-AVR(二合一)單片機開發板使用手冊.pdf39. 單片機控制交通燈.doc40. 單片機Keil C語言入門教程.pdf41. 單片機課程設計__電子密碼鎖報告.doc42. 單片機C語言編程入門以及keil_uvision使用方法介紹詳講.pdf43. 單片機課程設計_串行通信發射機.doc44. 51單片機經典入門教程.pdf45. 8位數碼管顯示動態顯示電路圖及程序.zip46. 計時秒表程序.zip47. led電子時鐘設計.zip48. HOT-51開發板電路圖.pdf49. 基于modbus_RTU模式15入15出繼電器工控板帶掉電存儲.doc50. 基于自適應并行結構的多模態生物特征識別.zip51. 單片機解碼電路與程序.zip52. C51學習教程完整版.pdf53. 基于單片機的LED漢字顯示屏的設計.zip54. AVR學習資料整理.doc55. protues仿真銀行取款機系統.rar56. 基于STC單片機的排隊管理系統的設計.zip57. 超簡單msp430 launch pad數控穩壓源方案.doc58. AVR系列單片機C語言編程與應用實例.pdf59. DB-51 Ver2.1開發板原理圖.pdf60. 基于msp430的自行車碼表制作.doc61. 用74hc595驅動的跑馬燈(含原理圖與程序).zip62. Keil3_Full程序.rar63. STM8單片機入門.pdf64. 51單片機_音樂_天空之城_C語言.doc65. msp430應用技術資料.pdf66. IAR入門_單片機入門學習.pdf67. 鉑電阻測溫系統溫度補償方法.pdf68. 深入玩轉學習stm32-中級篇.pdf69. 深入淺出AVR單片機(珍藏版).pdf70. 一個嵌入式工程師stm32開發日記.pdf71. DSP2812最小系統.pdf72. 單片機電路設計經驗.pdf73. AT89C51單片機硬件結構.ppt74. 基于單片機MSP430的蓄電池監測儀.pdf75. 單片機總結學習寶典.pdf76. C51單片機-匯編自學教程.pdf77. AVR_fighter.exe78. 2012新規則下電磁組設計方案(最終版本).pdf79. AVR c語言程序設計.zip80. 單片機12864貪吃蛇程序.rar81. 智能車安裝程序及教程.rar82. 超聲波倒車測距語音小車技術資料.pdf83. HL-1 V6.5單片機開發板原理圖.pdf84. 51單片機與PC機通信.doc85. 基于單片機家用防盜報警系統設計.doc86. proteus電子鐘(帶鬧鐘數碼管顯示).rar87. 基于單片機控制自動光控窗簾.doc88. 51-AVR(二合一)單片機開發板電路圖.pdf89. 喇叭演奏消防車的報警聲音.rar90. 單片機與仿真.exe91. MSP430定時器A應用范例.pdf92. 編寫快速的MATLAB代碼.pdf93. 如何在keil中生成hex文件.doc94. 飛思卡爾智能車電磁組參考方案-最新版.pdf95. 基于單片機的數字溫度計畢業論文設計.doc96. LPC1700系列Cortex-M3_ZLG周立功介紹spi.pdf97. DS18B20 C語言編程.doc98. LM7905中文資料.doc99. MCS-51單片機應用設計PDF電子書.pdf100. 測控單片機.zip
上傳時間: 2013-04-15
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