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自動避障智能小車

  • 機器人避障問題

    研究了機器人行走的最短距路徑和最短時路徑的問題。最短距路徑問題是采取線圓結構來求解,把復雜的路徑分解求解,最后把可能短的路徑通過窮舉法列舉出來,比較得出最短路徑;最短時路徑采取線圓結構通過優化,得出了最優解。

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:cepsypeng

  • 除塵競賽機器人及其控制策略研究

    摘要: 采用嵌入式微處理器、傳感器和直流電機控制技術,設計基于16位高性能微處理器MSP430的除塵競賽機器人。MSP430F5418微處理器通過紅外傳感器和電子指南針分別獲得障礙物和角度信息,進行處理后控制機器人的避障和轉向,通過各模塊的協同工作使機器人順利完成除塵任務。在第四屆江蘇省大學生機器人大賽除塵比賽中,除塵面積覆蓋率達到80%以上,并取得一等獎,表明該除塵競賽機器人具有成本低、可靠性高的特點,達到了設計要求。

    標簽: 除塵 競賽 機器人 控制策略

    上傳時間: 2013-11-01

    上傳用戶:jackgao

  • PCB LAYOUT設計規范手冊

      PCB Layout Rule Rev1.70, 規範內容如附件所示, 其中分為:   (1) ”PCB LAYOUT 基本規範”:為R&D Layout時必須遵守的事項, 否則SMT,DIP,裁板時無法生產.   (2) “錫偷LAYOUT RULE建議規範”: 加適合的錫偷可降低短路及錫球.   (3) “PCB LAYOUT 建議規範”:為製造單位為提高量產良率,建議R&D在design階段即加入PCB Layout.   (4) ”零件選用建議規範”: Connector零件在未來應用逐漸廣泛, 又是SMT生產時是偏移及置件不良的主因,故製造希望R&D及採購在購買異形零件時能顧慮製造的需求, 提高自動置件的比例.

    標簽: LAYOUT PCB 設計規范

    上傳時間: 2013-11-03

    上傳用戶:tzl1975

  • 使用asp

    使用asp,自編的流量統計小系統,便于日常察看本網絡流量。

    標簽: asp

    上傳時間: 2015-02-17

    上傳用戶:hustfanenze

  • 一個完整的VB.NET tapi3.0 程序

    一個完整的VB.NET tapi3.0 程序,包含自動應答,Incoming,Outgoing,外撥。

    標簽: tapi NET 3.0 VB

    上傳時間: 2013-12-14

    上傳用戶:mhp0114

  • 這是一個通過mscomm控件的程序

    這是一個通過mscomm控件的程序,是通過MSCOMM事件來自動檢查串口的數據,並把接受到的數據顯示在指定位置

    標簽: mscomm 控件 程序

    上傳時間: 2013-12-01

    上傳用戶:chens000

  • Visual PIC

    Visual PIC,PIC C源碼生成工具,可用圖影介面自動生成如Timer, Interrupt, ADC等各種源碼。簡體中文版

    標簽: Visual PIC

    上傳時間: 2014-02-28

    上傳用戶:lanhuaying

  • Server 端可以開啟多檔

    Server 端可以開啟多檔,並儲存檔案下載列表,下次啟動時仍可自動載入

    標簽: Server

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:源碼3

  • 無監督分類方法

    無監督分類方法,可以對一堆數值自動的歸類

    標簽:

    上傳時間: 2014-12-21

    上傳用戶:古谷仁美

  • altera Quartus II 減法器使用 配合LED

    altera Quartus II 減法器使用 配合LED,可自動與手動按鈕控製。 (含電路)

    標簽: Quartus altera LED II

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:王楚楚

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