使用C#程式語言開發，並執行於.NET Framework下；是研習「蟻拓尋優法」不可或缺的軟體工具。系統使用ACO (Ant Colony Optimization)演算公式模擬螞蟻的覓食行徑抉擇。使用者可以設定費洛蒙和食物氣味強度等相關參數以及動態設定障礙物的位置和形狀，研習螞蟻覓食的最短路徑形成過程。研習各種參數設定對螞蟻覓食行為的影響，了解費落蒙機制對蟻拓尋優化法的影響。本系統可支援柔性計算教學，研習蟻拓優化法中人工螞蟻的隨機搜尋模式和啟發式法則設計原理。
標簽： 程式
上傳時間： 2013-12-24
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在室內環境中可結合式子母機器人系統，子機為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設備，而母機為一輪式機器人，經由兩者的結合，可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面，傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據，當兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發現前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續往目標移動。最後，當母機接近子機時，可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合，結合成功後，母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。
標簽： 系統
上傳時間： 2013-12-19
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在WinAVR下的ST7565圖形點陣的驅動程序，可以顯示5*7 & 8*16的ASCII和自定義的漢字，並且有3*4矩陣按鍵的掃描解碼程序。
上傳時間： 2013-12-26
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第一部分 基礎篇 實例1 第一個C程序 2 實例2 求整數之積 6 實例3 比較實數大小 8 實例4 字符的輸出 10 實例5 顯示變量所占字節數 11 實例6 自增/自減運算 13 實例7 數列求和 14 實例8 乘法口訣表 17 實例9 猜數字游戲 19 實例10 模擬ATM(自動柜員機)界面 22 實例11 用一維數組統計學生成績 24 實例12 用二維數組實現矩陣轉置 26 實例13 求解二維數組的最大/最小元素 29 實例14 利用數組求前n個質數 31 實例15 編制萬年歷 33 實例16 對數組元素排序 36 實例17 任意進制數的轉換 37 實例18 判斷回文數 39 實例19 求數組前n元素之和 41 實例20 求解鋼材切割的最佳訂單 42 實例21 通過指針比較整數大小 44 實例22 指向數組的指針 48 實例23 尋找指定元素的指針 50 實例24 尋找相同元素的指針 52 實例25 阿拉伯數字轉換為羅馬數字 53 實例26 字符替換 56 實例27 從鍵盤讀入實數 57 實例28 字符行排版 59 實例29 字符排列 60 實例30 判斷字符串是否回文 62 實例31 通訊錄的輸入輸出 63 實例32 撲克牌的結構表示 68 實例33 用“結構”統計學生成績 69 實例34 報數游戲 72 實例35 模擬社會關系 73
上傳時間： 2016-12-04
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設計一M階自適應回波抵消器，已u(n)作為系統輸入，d(n)作為系統期望響應，其中d(n)中混有u(n)的回聲，信號以8kHz采樣，現要求回波抵消器可以消除16ms之內的回聲
標簽： 回波抵消器
上傳時間： 2017-01-06
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基于T i n y O S 的無線傳感器網絡體系結構 無線傳感器網絡WSN(Wireless Sensor Network) 由部署在監測區域內大量廉價的傳感器節點組成,通過 無線通信方式形成multi2hop 自組織的網絡系統,其目的是協作地感知、采集和處理網絡覆蓋區域中感知 對象的信息,并發送給觀察者。本文從分析無線傳感器節點Mica 和其上運行的操作系統TinyOS 出發, 著重描述無線傳感器網絡節點應用程序體系結構和消息通信機制。
標簽： Wireless Network Sensor WSN
上傳時間： 2013-12-19
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選取windows系統自帶的ding.wav信號作為分析對象，在Matlab軟件平臺下，利用函數wavread對音頻信號進行采樣，記住采樣頻率和采樣點數，聽一下原始聲音sound(y, fs, bits)。 （2）音頻信號的頻譜分析，先畫出音頻信號的時域波形；然后對音頻號進行快速傅里葉變換fft(y,N)，N取32768，畫出信號的頻譜特性，加深對頻譜特性的理解。 （3）根據頻譜，反演時域特性，畫出時域波形。尋找幅值最大的兩個頻率，此頻率除以fft點數在乘以采樣頻率就是信號的主頻，即可合成信號的時域圖形，聽一下聲音。 （4）對原音頻信號進行1024點的分段付立業分析meshgrid （5）根據主要頻線合成音頻，并畫出時域圖形，試聽合成效果。 （6）采用線性插值（linspace）和傅立業反變換(fliplr, ifft)分別合成音頻，并畫出時域圖形，試聽效果。
上傳時間： 2013-12-16
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此程序改自算法課的一個作業，用四種不同的算法，對隨機生成的n個數排序(n取值500至5000），并重復n遍，最后統計平均比較次數。本在xp下用vc6編寫，現在修改為Ubuntu下gcc編譯。 sortArchieve.c內為各個排序算法的實現
上傳時間： 2014-01-22
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bezier 曲線的N次實現,根據孫家廣教授編寫的計算機圖形學里面的子程序，加上自編的主程式所編
上傳時間： 2013-12-16
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約瑟夫問題 編號為1,2,3,…,n的n個人按順序針方向圍坐一張圓桌旁，每個人手中持有 一個密碼（正整數）。首先輸入一個正整數作為報數上限值m，然后，從第一個人開始按順序針方向自1開始順序報數，報到m的人離開桌子，并將他手中的密碼作為新的m值，從順序針方向的下一個就坐在桌旁的人開始重新從1報數，如此下去，直至所有人全部離開桌旁為止。
標簽： 方向
上傳時間： 2017-08-03
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