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自定位車載控制系統

  • 本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程

    本文首先建立了航天器姿態動力學及運動學方程,該方程具有較強的非線性特性。通過將狀態耦合部分作系統干擾項的處理,使原來的非線性模型轉化為線性模型加非線性干擾的形式,從而得到了更加簡單明了的姿態控制系統的表達式。 在應用滑模變結構原理對系統進行控制器設計時,首先通過二次型最優法求出了最優滑動面,在此基礎上,利用自適應滑模控制原理,設計出了合適的系統控制律。 最后,運用所設計的姿態控制系統對某航天器進行數值仿真,并對仿真結果進行了分析。仿真結果很好地體現出所設計的變結構控制器的優點,并成功地對該航天器姿態進行了控制。

    標簽: 航天器 動力學 方程 運動學

    上傳時間: 2014-01-06

    上傳用戶:一諾88

  • 在本教程中

    在本教程中,我將討論使用自定義標簽的基本內容。將介紹如何用自定義標簽創建可重用的表示組件并避免在 JSP 頁加入 Java scriptlet。 在本教程中,我們將: 定義一個 JSP 自定義標簽體系結構。 解釋簡單標簽。 定義嵌套標簽。 用 BodyContent 解釋標簽。 在標簽中添加屬性。 在標簽中添加 scriptlet 變量。 用自定義標簽實現控制流程。 用 Struts 簡化標簽部署。

    標簽: 教程

    上傳時間: 2014-11-29

    上傳用戶:xjz632

  • 本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產品為出發點

    本書以最新的資訊家電、智慧型手機、PDA產品為出發點,廣泛並深入分析相關的嵌入式系統技術。 適合閱讀: 產品主管、系統設計分析人員、欲進入此領域的工程師、大專院校教學. 本書效益: 為開發嵌入式系統產品必備入門聖經 進入嵌入式系統領域的寶典 第三代行動通訊終端設備與內容服務的必備知識.

    標簽: PDA

    上傳時間: 2015-09-03

    上傳用戶:阿四AIR

  • 免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援  Persits.Upload Dundas.Upload Lyf

    免費分享版網路硬碟 01.創意風格首頁 02.申請會員 03.密碼查詢 04.會員容量限制 05.上傳檔案支援  Persits.Upload Dundas.Upload LyfUpload.UploadFile iNotes.Upload 06.多檔上傳,最多一次10個檔案 07.重新命名 08.刪除檔案、資料夾 09.剪下、複製、貼上 10.上移功能 11.會員列表、會員修改、刪除會員 12.系統資訊列表、系統修改 13.清單模式、縮圖模式  支援線上縮圖,Persits.Jpeg  ASPThumb 14.Persits.Upload Dundas.Upload支援上傳BAR進度顯示功能 15.Admin可觀看  使用者在線顯示、目前位址 16.WebHD總使用容量統計 17.會員使用容量統計 18.Admin新增會員功能 本程式適用於:   Windows  2003,Windwos  xp,Windows  2000 使用限制:   須先至本站註冊取得啟用資料庫,才可使用本系統!(註冊完全免費)   無法修改首頁圖片、廣告視窗於下方   須先安裝   Scripting.FileSystemObject ADODB.Connection   才可使用 系統管理員預設值:   帳號:Admin   密碼:system

    標簽: Upload Persits Dundas nbsp

    上傳時間: 2015-09-08

    上傳用戶:ggwz258

  • ALTERA PWM電路 這是一個ALTERA的PWM電路

    ALTERA PWM電路 這是一個ALTERA的PWM電路,可以整合到NIOSII IDE中,來完成一個PWM的系統。

    標簽: ALTERA PWM

    上傳時間: 2013-12-08

    上傳用戶:zxc23456789

  • KernelDriver發展套件

    KernelDriver發展套件,客戶可直接存取USB硬體,並更快為Windows 98、Me、2000、XP、NT、Windows CE.NET和Linux作業系統發展高效能的USB裝置驅動程式。這些工具提供圖形導向的發展環境、使用簡單的應用程式界面、硬體診斷工具和範例程式,可以排除研發瓶頸,讓裝置驅動程式的發展更容易。

    標簽: KernelDriver 套件

    上傳時間: 2015-10-19

    上傳用戶:skhlm

  • qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比

    qemu性能直逼VMware的仿真器QEMU 的模擬速度約為實機的 25%;約為 Bochs 的 60 倍。Plex86、User-Mode-Linux、VMware 和 Virtual PC 則比 QEMU 快一點,但 Bochs 需要特定的 Kernel Patch;User-Mode-Linux 的 Guest System 必須為 Linux;VMware 和 Virtual PC 則需要在 Guest System 上安裝特定的 Driver,且它們是針對作業系統而進行模擬,並不能說是完整的模擬器。所以 QEMU 仍不失為極優秀的 x86 模擬器。

    標簽: VMware User-Mode-Linux Virtual Bochs

    上傳時間: 2014-06-04

    上傳用戶:bakdesec

  • 所謂的Busybox乃是將一些常用的Unix指令及小程式適當的刪減其功能並整合在一個執行檔Busybox中

    所謂的Busybox乃是將一些常用的Unix指令及小程式適當的刪減其功能並整合在一個執行檔Busybox中,這麼做的原因是因為在大部份嵌入式系統通常不具備很大的記憶體,因此ramdisk也不能太大,而為了在有限的資源下能使用大部份的Unix指令及常用的小程式,有一群人開始試著將這些程式刪減整合成單一執行檔,稱為Busybox

    標簽: Busybox Unix 指令 程式

    上傳時間: 2014-12-20

    上傳用戶:hjshhyy

  • GPRS_CHT技術文檔

    GPRS_CHT技術文檔,包括主要詳細介紹GPRS的通訊協定,內容包括GPRS 所要提供的功能、系統架構、 各個網路元件、各元件間定義的介面、計費系統與GSM 演進為GPRS 所採 行的方式。其中GPRS 介面部份,抽出來獨立成為GPRS_Interface 檔案

    標簽: GPRS_CHT 文檔

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:huannan88

  • Yacc說明及使用文檔 yacc(Yet Another Compiler Compiler)

    Yacc說明及使用文檔 yacc(Yet Another Compiler Compiler),是Unix/Linux上一個用來生成編譯器的編譯器(編譯器代碼生成器)。yacc生成的編譯器主要是用C語言寫成的語法解析器(Parser),需要與詞法解析器Lex一起使用,再把兩部份產生出來的C程序一併編譯。yacc本來只在Unix系統上才有,但現時已普遍移植往Windows及其他平臺。

    標簽: Compiler Another Yacc yacc

    上傳時間: 2016-01-26

    上傳用戶:希醬大魔王

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