實數編碼的遺傳算法pid整定，實現系數自整定
上傳時間： 2013-12-21
上傳用戶：fandeshun
該目錄包含了代碼執行Kohonen自組織特征 地圖網絡。源代碼中可以找到SOFM.CPP 。樣本數據中發現 SOFMSAMP.PAT 。的自組織特征映射程序接受輸入的載體和組成 計算重量。輸出定向到屏幕上。
上傳時間： 2017-08-04
上傳用戶：ynzfm
數字圖像處理與分析-劉定生老師， 非常好的講述數字圖像處理的課件，包括所有基本的圖像處理知識
上傳時間： 2013-12-20
上傳用戶：thuyenvinh
本資料是大學本科課程PPT課件，內容詳細，模糊控制的數學分析、基本原理、基本模型、自適應控制等等
標簽： 大學
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：thinode
電動舵機（EMA）由于具有結構簡單、重量輕、負載特性好和可靠性高等優點，因而在 無人駕駛飛機（UAV）、導彈、航天器等飛行器中得到越來越廣泛的應用。 傳統 PID 控制以其實時性好、易于實現等特點廣泛應用于控制系統，只要正確設定參 數，PID 控制器便可實現其作用，但由于舵機系統存在著非線性、時變性等不確定因素，此 時，PID 的控制效果將難于達到預期的目標。而模糊控制對控制對象的非線性、時變性等具 有較強的適應能力，其靈活性和魯棒性較好，并且控制簡單，在電機控制領域應用非常廣 泛。但在模糊控制的系統中很難完全消除穩態誤差，一般情況下，控制精度不太理想。 針對上述兩種控制器的特點，為了提高舵機位置伺服系統的控制性能，本文設計了一 種模糊自適應 PID 控制器，兼顧了兩種控制方法的優點，通過模糊規則進行推理和決策， 在線整定 PID 控制器的三個參數，實驗結果表明，該控制器結構簡單，效果良好。
上傳時間： 2016-04-27
上傳用戶：547453159
樓術描述項: (1).該項目中"我的電腦"是作者自定義的root節點,沒有設定其路徑,所以BeforeExpand事件中會從它開始依次遍歷,但"我的電腦"會提示"沒有指定路徑".故需要if(e.Tag.ToString() != "我的電腦")判斷.同時"我的文檔"需要再次獲取其路徑,依次實現Add子節點; (2).同時在"我的文檔"和盤符中需要添加tNode.Nodes.Add("")加載空節點形成+號,如果沒有該+號,BeforeExpend事件不會被調用,子目錄無法獲取加載,在BeforeExpand事件調用TreeViewItems.Add加載其子結點需要e.Nodes.Clear();清除該結點的子目錄再加載. (3).提供兩篇類似文章供大家學習,經過對比可以發現:第一篇僅從驅動器(C盤)開始加載,所以BeforeExpend簡單展開子目錄即可,不需要判斷"我的電腦"和"我的文檔".第二篇含"桌面",因此需要判斷路徑:"C# TreeView磁盤文件,AfterSelect顯示加號-駱駝祥子" 和"Treeview樹狀顯示文件夾" .同時補充一篇很優秀的文章供大家學習"WinForm應用：ListView做圖像瀏覽" (4).補充TreeView(樹視圖)事件:更詳細見"c# 樹狀視圖(TreeView類)". 事件 描述 AfterCheck 在選中節點復選框后引發 AfterCollapse 在折疊一個節點后引發 AfterExpand 在擴展一個節點后引發 AfterSelect 在選中一個節點后引發 BeforeCheck 在選中節點復選框之前引發 BeforeCollapse 在折疊一個節點之前引發 BeforeExpand 在擴展一個節點之前引發 BeforeSelect 在選中一個節點之前引發 (5).補充兩個關于論壇討論"c#怎樣動態讀取資源文件里的圖片"和"在C＃中怎么調用Resources文件中的圖片" (6).在《C#典型模塊與項目實戰大全》(清華大學出版社-丁士鋒)書中談到,出于對程序響應性能考慮,它先加載盤符結點,沒有使用遞歸一次性加載所有文件到樹狀列表中,代碼通過AfterSelect事件和FileSystemWatcher控件,監聽加載.并使用線程池Task更新加載TreeView,希望大家去學習. 總結 該篇通過TreeView加載了磁盤目錄路徑,并通過ImageList加載圖標.那么怎樣實現閱讀文件夾下文件,獲取其圖標、文件大小、擴展名等信息,并雙擊打開文件呢?下一篇將接著講述.最后希望該文章對大家有所幫助,文章中很多鏈接都可以供覺得有用的同學學習,感謝上面提到的文章及書籍作者.同時如果文章中有錯誤或不足之處請原諒,有問題或建議者亦可提出.希望尊重作者勞動果實勿噴.
上傳時間： 2016-08-15
上傳用戶：baobao9437
電機學課件華中科技大學，需要自取，內容十分詳細在軸（或滑輪，只能軸向轉動，不可改變其在整個系統中的相對位置）最低點所在水平面的下方任意位置設計一個檢測單擺周期的傳感器，手動拉開單擺，單擺擺幅<15°。制作一個數顯裝置，能動態顯示單擺周期，顯示分辨率0.01秒，并能顯示計算連續測5次周期值和5次周期最大偏值。（2）系統電機數目不限，通過收放柔性線控制單擺長度來改變單擺周期。單擺目標擺動周期可用鍵盤設定并顯示，設定范圍為0.5T~2T(T為系統擺球初始擺角為15°的周期)，控制誤差范圍為設定值10%。（3）從確認改變設定值起到單擺到達目標周期，并基本穩定（連續測5次周期最大偏差不得超過0.10秒），要求調整時間≤1分鐘。 2. 發揮部分（1）使單擺由垂直靜止狀態自動擺動，讓單擺擺幅逐漸增大，直到超過30°單片機最小系統板、電機功放、工作電源可用成品，也可自制，必須自備。2．設計報告正文中應包括電路系統總體框圖、單擺周期控制原理、主要的測試結果。詳細電路原理圖、單片機控制程序、測試結果用附件給出。3．題目中所有準確度及分辨率指標必須由測量器件及測量方法、原理所保證，報告中需要有理論計算。為了方便測試，最好帶有目測擺球角度的刻度盤等裝置
上傳時間： 2021-11-07
上傳用戶：默默
新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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上傳時間： 2013-06-12
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數學建模與數學實驗（第3版）課件+matlab
上傳時間： 2013-05-15
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