?? 自抗擾控制技術資料

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自抗擾控制是一種以PID控制為基礎，并對其做出改進的環(huán)路控制方式。理論上控制效果好于PID，且能夠替代PID控制...

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自抗擾控制入門的資料，可以好好看一看了。。。。。。。。。。。。...

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本文在此背景下，針對非線性PID控制、自抗擾控制以及Smith預估器和前饋控制展開研究。為了提高控制器的穩(wěn)定性和魯棒性，設計了ADRC-Smith預估控制器和前饋ADRC控制器，將其應用于大時滯溫度控...

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這是自抗擾控制在MATLAB中的仿真，有各個simulink的仿真模塊...

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