?? 自抗擾控制技術資料

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自抗擾控制技術，作為現代控制理論的重要分支，以其卓越的魯棒性和適應性，在復雜環境下的系統穩定控制中展現出巨大優勢。廣泛應用于機器人、航空航天、電力系統等領域，能夠有效應對模型不確定性及外部干擾問題。掌握該技術不僅有助于提升個人專業技能，更是解決實際工程難題的關鍵。本站提供26356份精選資源，涵蓋從基礎理論到高級應用的全方位學習資料，助您快速成長為領域專家。

?? 自抗擾控制熱門資料

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兩輪自平衡小車通過三軸加速度傳感器ADXL345 獲取當前加速度，然后采用了PID控制算法輸出PWM,是小車快速達到穩定狀態內部包含PID控制算法教程，數字濾波算法和電機驅動模塊的使用，這份資料可以快速了解平衡車控制原理以及程序上所采用的實際控制方法，達到理論與實際相互驗證的效果，分享給大...

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1.針對一類參數未知的非線性離散時間動態系統，提出了一種新的基于神經網絡的MMAC方法。首先，將系統分為線性部分和非線性部分。針對系統線性部分采用局部化方法逮立多個固定模型覆蓋系統的參數范圍，在此基礎上，建立自適應模型來提高系統性能；針對系統非線性部分建立非線性神經網絡預測模型來邏近系統的非線性。然...

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建模、控制算法研究以及仿真試驗都是燃氣輪機研制過程中必不可少的環節，本文針對三者展開研究首先，采用容積慣性法代替牛頓-拉普遜法建立三軸燃氣輪機非線性動態模型，并考慮變比熱、引氣與冷卻等環節，通過與試車數據比較驗證了所建模型具有良好的仿真精度。采用容積慣性法不但提高了模型的實時性，并且動態過程更接近真...

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