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在分析現有的雕刻機數控系統優缺點基礎上，結合高速數控技術的發展，提出了基于高性能DSP開發高性價比的雕刻機直流伺服控制系統的總體設計方案。圍繞系統的總體設計方案，在插補算法研究方面，通過小線段高速加工速度銜接的遞歸數學模型的建立和速度輪廓曲線的修正，實現了具有前瞻功能的自適應插補算法。為了提高雕刻機的跟蹤性能和定位精度，在直流伺服控制系統設計中引入了零相位誤差跟蹤控制器(ZPETC)，通過模型辨識、非線性摩擦補償及干擾觀測器的設計，克服了ZPETC存在的對系統建模誤差和參數變化敏感的缺點。 在上述研究的基礎上，搭建了以TMS320C2812型32位定點DSP為控制核心、以L6203為功率驅動模塊、以小功率直流電機為執行機構的二維直流伺服實時運動控制硬件系統，且在DSP開發平臺上完成了系統的所有軟件開發。為了實現系統對高速數據通訊的要求，對DSP串口通訊實時性及提高措施進行了深入研究，提出了一種多緩沖區并行協作的方法，很好地解決了數據的實時通訊問題。系統聯調實驗結果表明：所設計的雕刻機直流伺服控制系統運行穩定、跟蹤精度高，加工速度快，可廣泛應用于數控雕刻機產品。
標簽： ZPETC 雕刻機 直流伺服控制
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：chitu38
·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的設計
標簽： 2812 DSP 無刷直流 伺服電機
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：lwt123
·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統的開發
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：asdfasdfd
摘要：本文介紹應用8098單片機豐富的接口功能,采用數字調制的方法來實現直流伺服電機的PWM調速控制。關鍵詞：單片機 PWM調制波 數字調制
標簽： 8098 PWM 單片機 直流伺服
上傳時間： 2014-12-27
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直流無刷電機的伺服控制,DSP控制C程序愿代碼加說明文檔
標簽： DSP 直流無刷電機 伺服控制 C程序
上傳時間： 2016-01-25
上傳用戶：franktu
用PIC18xxx系列單片機實現直流電機伺服控制的源代碼及詳細文檔
標簽： PIC xxx 18 單片機
上傳時間： 2016-11-11
上傳用戶：h886166
直流電機伺服控制系統仿真matlab程序
標簽： matlab 直流電機 伺服控制 系統仿真
上傳時間： 2014-01-13
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基于pic16f72單片機的直流伺服電機控制，溫度采集，風門控制程序
標簽： pic 16f f72 16
上傳時間： 2017-01-06
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無刷直流電機控制的基于DSP的衛星天線伺服控制系統的研究
標簽： DSP 無刷直流 衛星 伺服控制系統
上傳時間： 2017-06-05
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應用于六軸機器手臂運動控制——直流伺服反饋系統設計（硬件+源代碼+上位機等）
標簽： 應用于 反饋 機器手臂 運動控制 直流伺服 系統設計
上傳時間： 2017-08-14
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