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自整定控制

  • 基于openwrt和blemesh的智能家居終端控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    本文開(kāi)展的主要工作如下:1,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了可通過(guò)藍(lán)牙、語(yǔ)音和Wi-Fi三種方式控制的智能家居電源開(kāi)關(guān)控制器。設(shè)計(jì)了元器件電路、PCB線路和Android UI界面,可應(yīng)用于Android手機(jī)、平板、藍(lán)牙程式實(shí)施進(jìn)程控制,改變了傳統(tǒng)家居布線模式,可免開(kāi)關(guān)布線,也可相容已有線路布局,還可與各種智能家庭系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。借助熱成像實(shí)驗(yàn)測(cè)試了環(huán)境溫度對(duì)該控制器的影響,并對(duì)控制器的性能做了全面的分析和研究。2基于穩(wěn)定性、安全性、易于擴(kuò)展及便于施工的原則,規(guī)劃了整個(gè)智能家居終端控制系統(tǒng)的通信協(xié)議和組網(wǎng)方式,選用支持OpenWrt系統(tǒng)的哦耶路由器改裝成中控智能家庭網(wǎng)關(guān)。以CO傳感器監(jiān)控報(bào)警為例,實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了整個(gè)系統(tǒng)的可行性。3本文使用藍(lán)牙組網(wǎng),相對(duì)于ZigBee功耗更低。在消費(fèi)電子領(lǐng)域,藍(lán)牙具有更多優(yōu)勢(shì),也得到了越來(lái)越多的青睞。隨著藍(lán)牙自組網(wǎng)技術(shù)(BLE Mesh)的發(fā)布,進(jìn)一步規(guī)范了基于IPv6數(shù)據(jù)包的交換設(shè)備間的藍(lán)牙通信,克服了短距離通信和限制通信拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的缺陷,可免疫電磁干擾。藍(lán)牙的另一大優(yōu)勢(shì)就是可直接與手機(jī)連接,必將成為近程通信發(fā)展的主要方向。注:本文第三章電源開(kāi)關(guān)控制器是獨(dú)立開(kāi)發(fā)準(zhǔn)備投放市場(chǎng)的產(chǎn)品,后來(lái)和藍(lán)牙CSR廠商有合作,其提供了CSR1010藍(lán)牙芯片及開(kāi)發(fā)API,所以在架構(gòu)整個(gè)智能家居終端控制系統(tǒng)時(shí),整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)所選用的藍(lán)牙芯片都用的是廠商提供的CSR1010芯片,組建BLE mesh網(wǎng)絡(luò)。

    標(biāo)簽: openwrt 智能家居

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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  • 基于CPLD的TCD1501D型線陣CCD自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)

    CCD(電荷耦合器件)的基本功能是將光學(xué)圖像信號(hào)轉(zhuǎn)變成一維以時(shí)間為變量的電壓信號(hào),廣泛的應(yīng)用于元件尺寸測(cè)量以及位置檢測(cè)系統(tǒng)中。本課題背景是利用CCD檢測(cè)帶材邊緣的位置信息,為后續(xù)的控制系統(tǒng)提供數(shù)據(jù)。在帶鋼軋制現(xiàn)場(chǎng),光照強(qiáng)度浮動(dòng)因數(shù)很多:例如,光源受污染;給光源供電的電壓波動(dòng)等都會(huì)造成光照條件的改變,影響測(cè)量的準(zhǔn)確性,不利于提高系統(tǒng)的信噪比l。為了提高系統(tǒng)的測(cè)量精度和抗干擾性,需要實(shí)時(shí)改變CCD的光積分時(shí)間以補(bǔ)償現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的影響。本文以TCD1501D型CCD芯片為例,分析了芯片的工作過(guò)程和驅(qū)動(dòng)芯片的各個(gè)信號(hào)的要求,闡述了CCD驅(qū)動(dòng)電路自適應(yīng)的實(shí)現(xiàn),最后給出了系統(tǒng)仿真結(jié)果。1TCD1501D型CCD的工作原理和驅(qū)動(dòng)時(shí)序的產(chǎn)生1.1TCD1501D芯片的介紹TCDI501D4是一種高靈敏度、低暗電流、5000像元且內(nèi)置采樣保持電路的線陣CCD圖像傳感器。

    標(biāo)簽: cpld tcd1501d ccd 驅(qū)動(dòng)電路

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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  • ICP中RF電源的功率控制的研究

    本論文主要研究自激式RF電源的功率控制,主要分為七個(gè)部分:第部分主要介紹ICP儀器的發(fā)展歷史、RF電源的主流技術(shù)路線及國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,指出了存在的部分問(wèn)題,確立了本文研究主題。第二部分簡(jiǎn)介了ICP儀器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu),重點(diǎn)介紹等離子炬光源以及自激式RF電源。首先從系統(tǒng)的角度介紹了ICP儀器的組成及工作原理,然后對(duì)等離子矩光源的產(chǎn)生條件及生成機(jī)理作了說(shuō)明,并且對(duì)其在點(diǎn)火過(guò)程中表現(xiàn)的負(fù)載特性作了分析,最后從ICP儀器的分析性能方面說(shuō)明了它對(duì)RF電源的設(shè)計(jì)要求,明確RF電源的設(shè)計(jì)指標(biāo)。第三部分詳細(xì)介紹了自激式RF電源的實(shí)現(xiàn)原理。按照信號(hào)流向首先介紹了作為跟蹤等離子矩特性的振蕩源——鎖相環(huán)的原理,分別對(duì)其中的鑒相器、環(huán)路濾波器、壓控振蕩器和驅(qū)動(dòng)電路等做了詳細(xì)介紹。然后介紹了高頻功率放大器的原理,確定了主要元件參數(shù),并介紹了適用于自激式RF電源的電路結(jié)構(gòu)。最后對(duì)阻抗匹配原理作了介紹,并重點(diǎn)介紹了集中參數(shù)元件匹配網(wǎng)絡(luò)。第四部分詳細(xì)介紹了本文所做的設(shè)計(jì)工作,包含軟硬件設(shè)計(jì)。這部分仍然是按信號(hào)流向作說(shuō)明,根據(jù)自激式RF電源的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),針對(duì)這幾部分選擇合適的電路結(jié)構(gòu)、元件參數(shù)等設(shè)計(jì)完成鎖相環(huán)路、高效率E類推挽功率放大電路以及阻抗匹配網(wǎng)絡(luò)。除此之外,還包括電路中的主要信號(hào)采樣與檢測(cè)、熱設(shè)計(jì)、電磁兼容設(shè)計(jì)以及軟件部分的設(shè)計(jì)說(shuō)明。第五部分對(duì)本文采取的功率控制流程與策略作詳細(xì)說(shuō)明,介紹了如何通過(guò)改善控制流程和控制策略以提高RF電源性能。第六部分對(duì)所設(shè)計(jì)的RF電源進(jìn)行了測(cè)試,表明本設(shè)計(jì)達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)指標(biāo),說(shuō)明此方法的可行性與實(shí)用性,并且分析了等離子炬的負(fù)載變化過(guò)程,對(duì)RF電源的設(shè)計(jì)提供了有益的參考。第七部分作了全文總結(jié)與展望。所設(shè)計(jì)RF電源成功點(diǎn)燃等離子炬,期間通過(guò)對(duì)RF電源的測(cè)試,并在ICP-AES整機(jī)上進(jìn)行了系統(tǒng)驗(yàn)證,測(cè)試證明所設(shè)計(jì)的自激式RF電源與同類電源相比性能有所提升。

    標(biāo)簽: icp rf 電源 功率控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-23

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  • 用89C51單片機(jī)控制ISD2590語(yǔ)音芯片

    第一章引言目前基于單片微機(jī)的語(yǔ)音系統(tǒng)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛,如電腦語(yǔ)音鐘、語(yǔ)音型數(shù)字萬(wàn)用表、手機(jī)話費(fèi)查詢系統(tǒng)、排隊(duì)機(jī)、監(jiān)控系統(tǒng)語(yǔ)音報(bào)警以及公共汽車報(bào)站器等等。本文作者用Flash單片機(jī)ANT89C51和錄放時(shí)間達(dá)90%的數(shù)碼語(yǔ)音芯片ISD2590設(shè)計(jì)了一套智能語(yǔ)音錄放系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了譜音的分段錄取、組合回放,整段錄取.循環(huán)播放,通過(guò)軟件修改可以實(shí)現(xiàn)很多場(chǎng)合的應(yīng)用。第二章ISD2590語(yǔ)音芯片本系統(tǒng)采用關(guān)國(guó)ISD公司的ISD2590芯片,ISD2500系列具有抗斷電、音質(zhì)好,使用方便等優(yōu)點(diǎn)。它的最大特點(diǎn)在于片內(nèi)E2PROM容量為480K(1400系列為128K),所以錄放時(shí)間長(zhǎng);有10個(gè)地址輸入端(1400系列僅為8個(gè)),尋址能力可達(dá)1024位;最多能分600段;設(shè)有OVF(溢出)端,便于多個(gè)器件級(jí)聯(lián)。2.1內(nèi)部框圖圖2-1為ISD2590芯片的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。錄音時(shí),語(yǔ)音信號(hào)從MIC,MICREF(17,18)引聊輸入,經(jīng)過(guò)一個(gè)前置放大器放大,該放大器的增益由AGC(Auto Gain Control,19)引腳所接的器件的伯控制。經(jīng)放大的信號(hào)從ANAOUT腳輸出,經(jīng)過(guò)阻容注被后ANAIN進(jìn)入芯片內(nèi)部。然后經(jīng)過(guò)放大和濾波后存入EEPROM陣列中,放音時(shí),在正確的時(shí)序控制的前提下,聲音信號(hào)將從EEPROM中經(jīng)濾波放大后從SP+,SP一中輸出。

    標(biāo)簽: 89c51 單片機(jī) isd2590 語(yǔ)音芯片

    上傳時(shí)間: 2022-06-24

    上傳用戶:1208020161

  • 簡(jiǎn)化BLDC馬達(dá)設(shè)計(jì)的FOC控制技術(shù)

    [導(dǎo)讀]從能耗角度來(lái)看,消費(fèi)類電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備從傳統(tǒng)的AC馬達(dá)過(guò)渡到體積更小、更為高效的BLDC馬達(dá)具有重大意義,但設(shè)計(jì)BLDC控制算法的復(fù)雜性阻止了工程師們實(shí)現(xiàn)這種過(guò)渡的積極性。關(guān)鍵詞:馬達(dá)設(shè)計(jì)FOCBLDC控制技術(shù)從手機(jī)中的小型振動(dòng)馬達(dá)到家用洗衣機(jī)和空調(diào)中使用的更復(fù)雜的馬達(dá),馬達(dá)已成為消費(fèi)領(lǐng)域中的日常裝置。馬達(dá)同樣也是工業(yè)領(lǐng)域中的一個(gè)重要組成部分,在很多應(yīng)用中廣泛運(yùn)用,如驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇、泵等各種機(jī)械設(shè)備。這些馬達(dá)的能量消耗是非常巨大的:研究表明,僅在中國(guó),馬達(dá)所消耗的能源占工業(yè)總能耗的60%至70%,其中風(fēng)扇和泵所消耗的能源占中國(guó)整體功耗的近四分之一。盡管這個(gè)數(shù)字在其他國(guó)家可能沒(méi)那么高,但降低電子系統(tǒng)中的馬達(dá)能耗已在全球成為必須優(yōu)先考慮的議題。一個(gè)多世紀(jì)以來(lái),傳統(tǒng)的交流(AC)馬達(dá)已被廣泛使用。交流馬達(dá)是設(shè)計(jì)最簡(jiǎn)單的感應(yīng)馬達(dá),但他們卻造成了大量能源的浪費(fèi)。這是因?yàn)榻涣黢R達(dá)只輸出恒定速度,不能隨工作條件的變化進(jìn)行自適應(yīng)。現(xiàn)在已有一些調(diào)節(jié)交流馬達(dá)速度的簡(jiǎn)單方法(例如,可以提供三種速度選擇的標(biāo)準(zhǔn)家用風(fēng)扇),但這些方法的應(yīng)用范圍有限,而且難以轉(zhuǎn)移到更為復(fù)雜的系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: bldc 馬達(dá) foc控制

    上傳時(shí)間: 2022-06-25

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  • 一種新型無(wú)速度傳感器矢量控制PMSM系統(tǒng)

    摘要:針對(duì)永磁同步電機(jī)速度估算及定子電阻變化引起的穩(wěn)定性問(wèn)題,根據(jù)模型參考自適應(yīng)控制法的原理,在同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下,提出永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速估算與定子電阻辨識(shí)的自適應(yīng)律,建立永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)及定子電阻在線辨識(shí)的數(shù)學(xué)模型.通過(guò)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化,確定調(diào)速控制系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù),并對(duì)電流調(diào)節(jié)器與速度調(diào)節(jié)器的控制增益進(jìn)行了設(shè)計(jì).仿真結(jié)果表明:控制系統(tǒng)對(duì)定子電阻變化魯棒性好,轉(zhuǎn)速估算與速度調(diào)節(jié)精度高,驗(yàn)證了本控制系統(tǒng)的可行性.關(guān)鍵詞:永磁同步電機(jī);無(wú)速度傳感器;矢量控制;模型參考自適應(yīng);定子電阻;在線辨識(shí);控制增益

    標(biāo)簽: 傳感器 矢量控制 pmsm

    上傳時(shí)間: 2022-06-25

    上傳用戶:1208020161

  • 智能信息處理和智能控制---清華大學(xué)

    本書從應(yīng)用的角度介紹了智能信息處理和智能控制在國(guó)民經(jīng)濟(jì)和發(fā)展高新技術(shù)中的重要作用斤書中論述的智能技術(shù)中的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和智能信號(hào)處理,反映了近年來(lái)在該領(lǐng)域中主要研究工作的進(jìn)展情況,其中有些是作者創(chuàng)新的理論成果,而關(guān)于控制系統(tǒng)的智能設(shè)計(jì)、智能調(diào)度與決策部分,則是從工程和技術(shù)的角度探討了智能控制的一些方法和實(shí)際問(wèn)題,在實(shí)際應(yīng)用方面,書中論述的智能技術(shù)在地震勘探和指紋自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)中的應(yīng)用以及模糊自適應(yīng)控制在船舶自動(dòng)駕駛儀中的應(yīng)用等內(nèi)容.都是有重大經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益的研究成果的總結(jié)。

    標(biāo)簽: 智能信息處理 智能控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-08

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  • 過(guò)程控制與自動(dòng)化儀表

    本書為張井剛版過(guò)程控制與自動(dòng)化儀表課本,需要自取。

    標(biāo)簽: 過(guò)程控制 自動(dòng)化儀表

    上傳時(shí)間: 2022-07-08

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  • 小草手把手教你LabVIEW儀器控制

    LabVIEW在儀器控制方面,還是很有優(yōu)勢(shì)的,把你儀器給你,讀懂指令,然后估計(jì)半小時(shí)就可以編寫好一個(gè)完整的儀器控制系統(tǒng)。從儀器配置到數(shù)據(jù)發(fā)送,數(shù)據(jù)接收,到數(shù)據(jù)生成報(bào)表。如果使用其他語(yǔ)言,例如VB,VC之類的,寫過(guò)儀器控制的同學(xué)來(lái)說(shuō),這個(gè)問(wèn)題,寫個(gè)界面,就要寫半天,還得什么進(jìn)制轉(zhuǎn)換啊,各種操作,麻煩多了。但是,如果你采用LabVIEW,這些問(wèn)題,都是小兒科了。所以,你想做儀器控制,選擇LabVIEW吧,這樣,你將節(jié)省很多很多時(shí)間。到現(xiàn)在為止,我寫過(guò)好多個(gè)儀器控制的,比如keithley20002400萬(wàn)用表,Ruska7250壓力計(jì)等等,還有很多利用MODBUS總線通訊的儀器。常見(jiàn)的儀器通訊協(xié)議大概就SCPI,MODBUS等等,當(dāng)然還有自定義的,搞過(guò)單片機(jī)和上位機(jī)的,應(yīng)該都比較熟悉,可以自己定義協(xié)議,然后發(fā)命令給單片機(jī),單片機(jī)回送數(shù)據(jù)。歸結(jié)起來(lái),都是使用的VISA,使用LabVIEW的VISA驅(qū)動(dòng)來(lái)編程還是很方便的。

    標(biāo)簽: labview 儀器控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-11

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  • 磁懸浮PID控制畢業(yè)論文

    磁懸浮技術(shù)具有無(wú)摩擦、無(wú)磨損、無(wú)需潤(rùn)滑以及壽命較長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn),在能源、交通、航空航天、機(jī)械工業(yè)和生命科學(xué)等高科技領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用背景。隨著磁懸浮技術(shù)的廣泛應(yīng)用,對(duì)磁懸浮系統(tǒng)的控制已成為首要問(wèn)題。本設(shè)計(jì)以PID控制為原理,設(shè)計(jì)出PID控制器對(duì)磁懸浮系統(tǒng)進(jìn)行控制。在分析磁懸浮系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理的基礎(chǔ)上,建立磁懸浮控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并以此為研究對(duì)象,設(shè)計(jì)了PID控制器,確定控制方案,運(yùn)用MATLAB軟件進(jìn)行仿真,得出較好的控制參數(shù),并對(duì)磁懸浮控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,驗(yàn)證控制參數(shù)。最后,本設(shè)計(jì)對(duì)以后研究工作的重點(diǎn)進(jìn)行了思考,提出了自己的見(jiàn)解。PID控制器自產(chǎn)生以來(lái),一直是工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數(shù)工業(yè)控制器都是PID控制器或其改進(jìn)型。盡管在控制領(lǐng)域,各種新型控制器不斷涌現(xiàn),但PID控制器還是以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),處于主導(dǎo)地位。

    標(biāo)簽: 磁懸浮 pid控制

    上傳時(shí)間: 2022-07-19

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