基于微處理器的數(shù)字PID控制器改變了傳統(tǒng)模擬PID控制器參數(shù)整定不靈活的問題。但是常規(guī)微處理器容易在環(huán)境惡劣的情況下出現(xiàn)程序跑飛的問題，如果實(shí)現(xiàn)PID軟算法的微處理器因?yàn)閺?qiáng)干擾或其他原因而出現(xiàn)故障，會(huì)引起輸出值的大幅度變化或停止響應(yīng)。而FPGA的應(yīng)用可以從本質(zhì)上解決這個(gè)問題。因此，利用FPGA開發(fā)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)智能控制器算法的芯片化，使之能夠廣泛的用于各種場合，具有很大的應(yīng)用意義。 首先分析FPGA的內(nèi)部結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，總結(jié)FPGA設(shè)計(jì)技術(shù)及開發(fā)流程，指出實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)，降低設(shè)計(jì)難度，是擴(kuò)展設(shè)計(jì)功能、提高芯片性能和產(chǎn)品性價(jià)比的關(guān)鍵?？刂葡到y(tǒng)由四個(gè)模塊組成，主要包括核心控制器模塊、輸入輸出模塊以及人機(jī)接口。其中控制器部分為系統(tǒng)的關(guān)鍵部件。在分析FPGA設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)類型和特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，提出一種基于FPGA改進(jìn)型并行結(jié)構(gòu)的PID溫度控制器設(shè)計(jì)方法。在PID算法與FPGA的運(yùn)算器邏輯映像過程中，采用將補(bǔ)碼的加法器代替減法器設(shè)計(jì)，增加整數(shù)運(yùn)算結(jié)果的位擴(kuò)展處理，進(jìn)行不同數(shù)據(jù)類型的整數(shù)歸一化等不同角度的處理方法融合為一體，可以有效地減少邏輯運(yùn)算部件。應(yīng)用Ouartus Ⅱ圖形輸入與Verilog HDL語言相結(jié)合設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了PID控制器，用Modelsim仿真驗(yàn)證了設(shè)計(jì)結(jié)果的正確性，用Synplify Pro進(jìn)行電路綜合，在Quaitus Ⅱ軟件中實(shí)現(xiàn)布局布線，最后生成FPGA的編程文件。根據(jù)控制系統(tǒng)的要求，論文設(shè)計(jì)完成了12位模數(shù)AD轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)顯示器、按鍵等相關(guān)外圍接口電路。 將一階、純滯后、大慣性電阻爐溫作為控制對象，以EP1C3T144 FPGA為核心，構(gòu)建PID控制系統(tǒng)。在采用Pt100溫度傳感器、分辨率為2℃、最大溫度控制范圍0～400℃的條件下，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，達(dá)到無超調(diào)的穩(wěn)定控制要求，為降低FPGA實(shí)現(xiàn)PID控制器的設(shè)計(jì)難度提供了有效的方法。
上傳時(shí)間： 2013-05-24
上傳用戶：gyq
·摘 要:利用16位微機(jī)為控制器．實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)數(shù)字PID閉環(huán)速度控制．通過實(shí)驗(yàn)，給出PID參數(shù)的整定與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的關(guān)系．[著者文摘]
標(biāo)簽： PID 數(shù)字 控制 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：日光微瀾
針對10 kV農(nóng)村電網(wǎng)電壓質(zhì)量問題，提出了一種新型的有載調(diào)壓器--10 kV饋線自動(dòng)調(diào)壓器的設(shè)計(jì)方法，即詳細(xì)說明了該調(diào)壓器檔位動(dòng)作電壓的整定原理及檔位控制器的設(shè)計(jì)。該裝置具有良好的控制和保護(hù)功能，并且可以通過無線通信實(shí)現(xiàn)外部控制。
標(biāo)簽： 饋線 自動(dòng) 調(diào)壓器 設(shè)計(jì)方法
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶：Huge_Brother
掌握變配電所控制、測量和信號(hào)設(shè)計(jì)要求; 2 掌握電氣設(shè)備和線路繼電保護(hù)的配置、整定計(jì)算及選型的原則; 3 熟悉變配電所自動(dòng)裝置及綜合自動(dòng)化的設(shè)計(jì)要求
標(biāo)簽： 變電所 控制 測量儀表 繼電保護(hù)
上傳時(shí)間： 2013-10-10
上傳用戶：牛津鞋
高壓配電網(wǎng)的保護(hù)措施有：一、電網(wǎng)相間短路的電流保護(hù)。正常運(yùn)行時(shí)輸電線路上流過負(fù)荷電流，母線電壓約為額定電壓。當(dāng)輸電線路發(fā)生短路時(shí)，故障相電流增大。根據(jù)這一特征，可以構(gòu)成反應(yīng)故障時(shí)電流增大而動(dòng)作的電流保護(hù)。對于輸電線路相間短路通常采用三段式電流保護(hù)即無時(shí)限電流速斷保護(hù)（電流I段），限時(shí)電流速斷保護(hù)（電流II段），和定時(shí)限過電流保護(hù)（電流III段）。其中電流I段、II段共同構(gòu)成線跌的主保護(hù)。III段為后備保護(hù)。1、無時(shí)限電流速斷保護(hù)。在保證選擇性和可靠性的前提下，根據(jù)對繼電保護(hù)快速性的要求，原則上應(yīng)裝設(shè)快速動(dòng)作的保護(hù)裝置，使切除故障的時(shí)間盡可能短。反應(yīng)電流增加，且不帶時(shí)限動(dòng)作的電流保護(hù)稱為無時(shí)限電流速斷保護(hù)。在單側(cè)電源輻射形電網(wǎng)為切除線路故障，需在每條線跌電源側(cè)裝設(shè)斷路器和相應(yīng)的保護(hù)。假設(shè)線路L1、L2分別裝有電流速斷保護(hù)1和保護(hù)2，當(dāng)線路L1上發(fā)生短路時(shí)，希望保護(hù)1能瞬時(shí)動(dòng)作。但從選擇要求出發(fā)，在下一條線路即L2首端K2點(diǎn)短路時(shí)，保護(hù)1能瞬時(shí)動(dòng)作。但從選擇性要求出發(fā)，在下一條線路L2首端K2點(diǎn)短路時(shí)，保護(hù)1不應(yīng)動(dòng)作，而應(yīng)由保護(hù)2動(dòng)作切除故障，為使保護(hù)1在K2點(diǎn)短路時(shí)不起動(dòng)，必須使它的動(dòng)作電流大于K2點(diǎn)短路時(shí)的最大短路電流，又稱作按躲過一下條線路出口處短路的條件整定。
上傳時(shí)間： 2013-11-16
上傳用戶：zhengjian
電流速斷保護(hù)按被保護(hù)設(shè)備的短路電流整定，當(dāng)短路電流超過整定值時(shí)，側(cè)保護(hù)裝置動(dòng)作，斷路器跳閘，電流速斷保護(hù)一般沒有時(shí)限，不能保護(hù)線路全長(為避免失去選擇性)，即存在保護(hù)的死區(qū).為克服此缺陷，常采用略帶時(shí)限的電流速斷保護(hù)以保護(hù)線路全長.時(shí)限速斷的保護(hù)范圍不僅包括線路全長，而深入到相鄰線路的無時(shí)限保護(hù)的一部分，其動(dòng)作時(shí)限比相鄰線路的無時(shí)限保護(hù)大一個(gè)級(jí)差.
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：283155731
問題的提出我公司有多臺(tái)不同廠家生產(chǎn)的水泥包裝機(jī)，有電子秤控制和機(jī)械秤控制2種方式。在生產(chǎn)使用過程中，機(jī)械秤原理的先天不足，直接影響稱重的準(zhǔn)確性。一是秤杠桿支點(diǎn)（俗稱秤刀子）會(huì)磨損，影響杠桿的靈活性；二是用于探測杠桿動(dòng)作的接近開關(guān)，隨使用次數(shù)增多，電參數(shù)會(huì)發(fā)生變化，且接近開關(guān)的壽命總是有限的；三是由于接近開關(guān)的動(dòng)作距離，總是存在個(gè)體的不同，每次更換時(shí)，調(diào)準(zhǔn)袋重總是一件麻煩事。對于電子秤：1）有的秤沒有很好解決抗干擾問題，會(huì)出現(xiàn)電子秤死機(jī)現(xiàn)象，需人工復(fù)位；2）有的秤沒有很好解決每袋都能自動(dòng)清零問題，皮重會(huì)出現(xiàn)隨時(shí)間積累，直接影響袋重，需每隔一定時(shí)間人工重新整定。正是基于以上秤存在稱重不穩(wěn)、故障多等缺點(diǎn)，我們提出在原有機(jī)械包裝機(jī)的基礎(chǔ)上，以AT89C52單片機(jī)為核心的電子秤控制方案。
上傳時(shí)間： 2013-10-27
上傳用戶：windwolf2000
摘 要:針對我國煤炭系統(tǒng)10kV電網(wǎng)的實(shí)際情況和當(dāng)前高壓綜合保護(hù)裝置的狀況,提出煤礦井下高壓線路的主要故障類型及采用解決問題的基本技術(shù)途徑,在此基礎(chǔ)上選用C8051F構(gòu)成一個(gè)單片機(jī)保護(hù)、測量系統(tǒng),由大液晶面板顯示電網(wǎng)的運(yùn)行情況,通過觸摸鍵盤實(shí)現(xiàn)參數(shù)的無級(jí)整定。充分利用了單片機(jī)的優(yōu)點(diǎn),它的開發(fā)應(yīng)用為確保煤礦電網(wǎng)安全運(yùn)行起到重要作用。關(guān)鍵詞:單片機(jī);保護(hù);測量;故障
標(biāo)簽： C8051F 10 kV 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-11-23
上傳用戶：lyson
針對機(jī)艙消防應(yīng)急救援模擬訓(xùn)練系統(tǒng)中訓(xùn)練環(huán)境控制的難題，設(shè)計(jì)了一種以AT89C52單片機(jī)為核心的多點(diǎn)溫度煙霧測控系統(tǒng)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對模擬系統(tǒng)中消防環(huán)境（煙霧，溫度）的實(shí)時(shí)測量和控制。根據(jù)訓(xùn)練系統(tǒng)對溫度煙霧指標(biāo)要求嚴(yán)格的特點(diǎn)，引入了基于NCD 與優(yōu)化函數(shù)結(jié)合的非線性PID 對PID 參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化整定，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)控制。整個(gè)設(shè)計(jì)簡明，清晰。
標(biāo)簽： 單片機(jī) 多點(diǎn) 溫度 測控
上傳時(shí)間： 2013-10-21
上傳用戶：lunshaomo
影響單片機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定性的因素可大體分為外因和內(nèi)因兩部分1. 外因 射頻干擾它是以空間電磁場的形式傳遞在機(jī)器內(nèi)部的導(dǎo)體引線或零件引腳感生出相應(yīng)的干擾可通過電磁屏蔽和合理的布線/器件布局衰減該類干擾 電源線或電源內(nèi)部產(chǎn)生的干擾它是通過電源線或電源內(nèi)的部件耦合或直接傳導(dǎo)可通過電源濾波隔離等措施來衰減該類干擾2. 內(nèi)因 振蕩源的穩(wěn)定性主要由起振時(shí)間頻率穩(wěn)定度和占空比穩(wěn)定度決定起振時(shí)間可由電路參數(shù)整定穩(wěn)定度受振蕩器類型溫度和電壓等參數(shù)影響 復(fù)位電路的可靠性
標(biāo)簽： 51單片機(jī) 復(fù)位電路 分
上傳時(shí)間： 2013-10-24
上傳用戶：AbuGe
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號(hào)-1
