兩輪自平衡小車
標簽: 自平衡
上傳時間: 2013-11-15
上傳用戶:ghostparker
單軸雙輪自平衡車
標簽: 自平衡
上傳時間: 2014-01-05
上傳用戶:萍水相逢
傳統多模態生物特征識別方法當出現生物特征缺失時,識別性能會明顯下降。針對此問題,提出一種融合人臉、虹膜和掌紋的自適應并行結構多模態生物識別方法。該方法在設計融合策略時,考慮到所有可能的輸入缺失,構造并行結構的融合函數集,在實際應用時根據輸入狀態自適應的選擇融合策略進行識別。實驗仿真結果表明該方法既可提高識別可靠性又可實現當有生物特征缺失時的性能穩定。
上傳時間: 2013-11-02
上傳用戶:huangld
c語言編程軟件vc6.0使用教程,附件包含二個教程文件,VC++6.0培訓教程完整版及VC6.0介紹。 Visual C++ 6.0,簡稱VC或者VC6.0,是微軟的一款C++編譯器,將“高級語言”翻譯為“機器語言(低級語言)”的程序。Visual C++是一個功能強大的可視化軟件開發工具。自1993年Microsoft公司推出Visual C++1.0后,隨著其新版本的不斷問世,Visual C++已成為專業程序員進行軟件開發的首選工具。雖然微軟公司推出了 Visual C++.NET(Visual C++7.0),但它的應用有很大的局限性,只適用于Windows 2000、Windows XP和Windows NT4.0。所以實際中,更多的是以Visual C++6.0為平臺。 vc6.0使用你首先要打開VC6.0界面,一般用得較多的是Win32控制臺應用程序(源程序,擴展名.cpp), 步驟是:(先工程—后文件—編譯—連接---運行) 1,建立一個工程,“文件”——“新建”,出現下面界面:選擇“Win32 Console Application”(控制臺應用程序,左邊倒數第三個),命名工程名稱,選擇保存位置。 點擊“確定”,進入下一步,看到如下提示界面: 建立一個空工程,對應其他需要的你一可以建立別的工程;點擊“完成”,之后 顯示你創建的工程的信息。 2,再在有一個的工程的條件下,我們再建立一個源文件; “文件”——“新建”(快捷鍵Ctri+N),出現: 建立源文件,選擇“C++ Source ”,一般都是建立這種文件的(適用在當文件中適用)如果要建立頭文件的話,選擇“C/C++ Header File”,(適用在多文件工程中使用)命名,文件名稱,點擊“確定”,之后: 進入編輯區,在主界面編寫代碼:如下編寫完之后呢: 可以按編譯按鈕 調試程序,看看有沒有錯誤,有的話改正,沒有的話就可以再按連接按鈕 檢查連接(多文件工程時常用,檢查文件間是否正常連接),最后,點運行按鈕 ,就可以運行了。 如果是您有代碼如:cpp文件,或 .h 文件,想添加都VC6.0里來測試的話,可以這樣做: 首先,要理解一下 文件擴展名為:cpp和.h 文件擴張名是.h,代表的是頭文件,一般是書寫一些函數原型,以及一些在整個程序中常用到的結構體,頻繁使用的函數說明,定義等等; 文件擴張名為,cpp的,是C++中的源文件,也是最常用到的文件,每建立一個工程都要至少一個源文件(至少要有一個函數入口——主函數main() ),包含了核心代碼; 建立與運行說明:(以VC 6.0編譯器為例,其他編譯器類似) 首先,打開VC 6.0編譯環境; 在菜單欄——文件(的下拉菜單中選擇“新建”),在彈出的選擇窗口中,選擇 Win32 Console Application(控制臺應用程序) ,在填寫工程名稱,選擇一個程序保存路徑, 點擊“完成”,查看工程信息。 在點擊“確定”,就建立一個簡單的工程了。 再點擊左邊的工程信息右下角的“FileView”選項; 可以看到你新建的工程,再雙擊你新建的工程名 可以查看工程的信息。 在雙擊工程文件,在這里是 777.files,可以看到該工程的包含的文件。 其中,Source Files 為包含所有工程的源文件 Header Files 為包含所有工程的頭文件 在源文件選項“Source Files ”,右鍵單擊中的“添加目錄到工程”,添加你要打開的擴展名為 .cpp的源文件。在頭文件選項“ Header Files”,右鍵單擊中的“添加目錄到工程”,添加你要打開的擴展名為 . h的頭文件。添加完你所有的頭文件和源文件之后,檢查一下是否添加完畢,之后就可以編譯了。 其中第一個按鈕 為編譯按鈕,可以找出工程的錯誤信息,有錯誤修改,沒錯誤就可以跳到連接 ,編譯右邊的按鈕 ,即第三個按鈕(多文件工程一定要連接,查看文件是否準確相連接) 當編譯,連接都沒有錯誤時,可以按運行按鈕 ,即可以運行了。 相關資料:vc6.0中文綠色版下載
上傳時間: 2013-10-30
上傳用戶:tianjinfan
為解決電致變色器件的顏色變化受外界環境顏色控制的問題,設計了一種基于單片機的便攜式顏色自適應識別電路。與傳統顏色識別電路相比較,該電路利用數字式的顏色傳感器來獲取外界環境顏色,產生的數字顏色信號易于單片機進行處理。在電路中,下位機部分主要負責獲取電致變色器件變色參數及控制電致變色器件的顏色變化;而上位機部分主要負責把下位機獲取的電致變色器件變色參數進行電壓到顏色的曲線擬合,并通過藍牙通信把擬合曲線參數傳遞給下位機。結果表明,該電路能自動根據環境顏色提供-4~4 V范圍步進為0.1 V的電壓來驅動電致變色器件的顏色顯示,與傳統的顏色識別電路設計相比,識別的精度和速度都得到了明顯改善。 Abstract: In this paper, a portable adaptive circuit for color identification(PACCI) based on MCU was designed. Compared to the traditional color identification circuit, the PACCI adopts digital sensor to detect the color data from external environment and further generate digital color data, which can be processed easily by MCU. In PACCI, the slave is mainly responsible for detecting the color parameters of the corresponding elcreochromic device and further driving it. For the master, which is mainly responsible for the color curve fitting based on the parameters of the electrochromic device, and transmits the fitting parameters to the slave through the bluetooth device. The results show that the PACCI can provide the basis voltage range from -4V to 4V automatically based on the colors of external environment with step as 0.1V to drive the corresponding electrochromic device. Compared to the traditional color recognition circuit, the recognition accuracy and speed of PACCI have been improved significantly.
上傳時間: 2013-11-09
上傳用戶:franktu
Bootloader是微處理器上電時運行的第一段代碼,它可以通過通信接口實現對微處理器內部應用程序的更新升級,為網絡化嵌入式產品的應用程序升級帶來極大的便利。由于目前沒有統一嵌入式系統的Bootloader。基于NEC 78K0系列單片機自編程原理,設計出一個適用于78K0/Fx2系列單片機的Bootloader,并能夠通過單片機串口在線升級應用程序。 Abstract: Bootloader is the first piece of code executed after microprocessor startup. It makes the embedded product’s firmware update conveniently through communication interface. However, no unified bootloader is available for all kinds of microprocessor products. Based on the principle of self-programming NEC 78K0s’ series, a useful Bootloader which is suitable for 78K0/Fx2s’ series MCU is designed,the design can update the application through serial ports.
標簽: Bootloader MCU 自編程
上傳時間: 2013-10-26
上傳用戶:fang2010
議程1.瑞薩汽車業務概述2.儀表盤MCU解決方案3.CAN/LIN(車身)MCU解決方案
上傳時間: 2013-10-20
上傳用戶:王成林。
AVR mega128開發板 聯系 楊迪 15336417867 0531-55508458 QQ:1347978253 http://www.easyele.cn 產品概述:AVR mega128開發板是AVRVi開發的基于Atmega128單片機的綜合學習開發系統,板載學習資源,集成JTAG仿真器和ISP下載功能,核心板可拆卸獨立使用,是你學習AVR單片機,參加各類電子設計競賽,快速搭建產品的不二選擇。AVR mega128開發板亦可以作為單片機培訓,高校實驗室,課程設計等的實驗器材。為了更好的支持客戶的學習和開發,此開發板板通訊接口升級為USB接口,方便計算機沒有串口的朋友,學習起來更加簡捷。貨號:EasyAVRM128SK-A 規格: 套 重量:300克 單價498/套。 參數特色: 1.采用核心板和主板分離的形式,在系統的學習之后,可以把核心板直接用于產品中,快速搭建系統。 2.開發板上集成了AVR JTAG ICE仿真器和AVR ISP編程器,超高性價比。 3.您只需要再擁有一臺計算機,而不需要購買仿真器和編程器就可以學習開發了。 4.信號調理電路,輸入0~10V,軌至軌信號調理。 5.系統資源適中,性價比高。 6.豐富的學習資源,完善的產品支持。 7.EasyAVR教給你從開發環境建立,軟件編譯,到下載,傳真,硬件設計等一系列電子工程師必備的技能,真正學以致用。 AVR mega128開發板板上資源: M128 所有引腳引出,可以利用杜邦頭很方便的進行接插擴展,標準2.54針距,可以直接插在萬用板上使用,便于進行實驗 m128 DB Core 自帶5V、3V3 雙路電源穩壓 m128 DB Core 外部晶振多種選擇,既可以使用板上已經焊接好的14.7456M的晶振,也可以自己根據自己的需求擴展,晶振的切換通過跳線實現m128 DB Core 帶有JTAG ISP 標準接口 m128 DB Core 自帶一路標準RS232-TTL轉換電路,方便實現串口通信 AVR mega128 開發板底板:板載JTAG 仿真器 板載STK500 下載內核 2路獨立可調的信號調理電路,可控增益G=0.1-10 2路RS232 串行接口 1路RS485 接口 8 路LED 顯示 4 位動態7 段數碼管,利用74HC595進行驅動 4 位獨立按鍵 板載IIC 總線PCF8563 實時鐘芯片 板載IIC 總線EEPROM AT24c01 1 路有源蜂鳴器 1 路18B20 溫度傳感器接口,支持單總線器件。(12820可選:10元每個) 1602LCD 接口(送1602液晶) 12232、12864 LCD 接口(LCD12864可選:80元每個) 想找一份好工作嗎? 你想成為一名電子設計工程師嗎? 你對電子設計有濃厚興趣,而沒有工具嗎? 看了很久的程序方面的書籍,卻沒有實踐的機會嗎? 需要開發產品,想快速入門? 想參加電子設計大賽,機器人大賽嗎? 這個性價比高的專業工具是你的不二選擇,它不僅僅是一個AVR mega128 開發板,他還是一個強大的開發工具,通過它進行學習后,對電子產品的設計有進一步的認知,建立起學習ARM,DSP,FPGA的良好基礎。AVR mega128 開發板集成了AVR學習板,AVR開發板,AVR編程器,AVR仿真器,AVR核心板的功能,并且可以分開獨立使用。 銷售清單: 1、調試好的AVR mega128開發板一塊(板載JTAG ISP 二合一,已經寫入自檢程序) 2、ATmega128核心板一塊 3、USB供電線一條 4、標準串口(RS232)通訊線纜一條 5、資料光盤一張 6、使用說明書(實驗講義)一本 7、保修卡即訂單清單一份 8、贈送LCD1602液晶一塊
上傳時間: 2013-11-10
上傳用戶:zm7516678
C8051F單片機 C8051F系列單片機 單片機自20世紀70年代末誕生至今,經歷了單片微型計算機SCM、微控制器MCU及片上系統SoC三大階段,前兩個階段分別以MCS-51和80C51為代表。隨著在嵌入式領域中對單片機的性能和功能要求越來越高,以往的單片機無論是運行速度還是系統集成度等多方面都不能滿足新的設計需要,這時Silicon Labs 公司推出了C8051F系列單片機,成為SoC的典型代表。 C8051F具有上手快(全兼容8051指令集)、研發快(開發工具易用,可縮短研發周期)和見效快(調試手段靈活)的特點,其性能優勢具體體現在以下方面: 基于增強的CIP-51內核,其指令集與MCS-51完全兼容,具有標準8051的組織架構,可以使用標準的803x/805x匯編器和編譯器進行軟件開發。CIP-51采用流水線結構,70%的的指令執行時間為1或2個系統時鐘周期,是標準8051指令執行速度的12倍;其峰值執行速度可達100MIPS(C8051F120等),是目前世界上速度最快的8位單片機。 增加了中斷源。標準的8051只有7個中斷源Silicon Labs 公司 C8051F系列單片機擴展了中斷處理這對于時實多任務系統的處理是很重要的擴展的中斷系統向CIP-51提供22個中斷源允許大量的模擬和數字外設中斷一個中斷處理需要較少的CPU干預卻有更高的執行效率。 集成了豐富的模擬資源,絕大部分的C8051F系列單片機都集成了單個或兩個ADC,在片內模擬開關的作用下可實現對多路模擬信號的采集轉換;片內ADC的采樣精度最高可達24bit,采樣速率最高可達500ksps,部分型號還集成了單個或兩個獨立的高分辨率DAC,可滿足絕大多數混合信號系統的應用并實現與模擬電子系統的無縫接口;片內溫度傳感器則可以迅速而精確的監測環境溫度并通過程序作出相應處理,提高了系統運行的可靠性。 集成了豐富的外部設備接口。具有兩路UART和最多可達5個定時器及6個PCA模塊,此外還根據不同的需要集成了SMBus、SPI、USB、CAN、LIN等接口,以及RTC部件。外設接口在不使用時可以分別禁止以降低系統功耗。與其他類型的單片機實現相同的功能需要多個芯片的組合才能完成相比,C8051單片機不僅減少了系統成本,更大大降低了功耗。 增強了在信號處理方面的性能,部分型號具有16x16 MAC以及DMA功能,可對所采集信號進行實時有效的算法處理并提高了數據傳送能力。 具有獨立的片內時鐘源(精度最高可達0.5%),設計人員既可選擇外接時鐘,也可直接應用片內時鐘,同時可以在內外時鐘源之間自如切換。片內時鐘源降低了系統設計的復雜度,提高了系統可靠性,而時鐘切換功能則有利于系統整體功耗的降低。 提供空閑模式及停機模式等多種電源管理方式來降低系統功耗 實現了I/O從固定方式到交叉開關配置。固定方式的I/O端口,既占用引腳多,配置又不夠靈活。在C8051F中,則采用開關網絡以硬件方式實現I/O端口的靈活配置,外設電路單元通過相應的配置寄存器控制的交叉開關配置到所選擇的端口上。 復位方式多樣化,C8051F把80C51單一的外部復位發展成多源復位,提供了上電復位、掉電復位、外部引腳復位、軟件復位、時鐘檢測復位、比較器0復位、WDT復位和引腳配置復位。眾多的復位源為保障系統的安全、操作的靈活性以及零功耗系統設計帶來極大的好處。 從傳統的仿真調試到基于JTAG接口的在系統調試。C8051F在8位單片機中率先配置了標準的JTAG接口(IEEE1149.1)。C8051F的JTAG接口不僅支持Flash ROM的讀/寫操作及非侵入式在系統調試,它的JTAG邏輯還為在系統測試提供邊界掃描功能。通過邊界寄存器的編程控制,可對所有器件引腳、SFR總線和I/O口弱上拉功能實現觀察和控制。 C8051F系列單片機型號齊全,可根據設計需求選擇不同規模和帶有特定外設接口的型號,提供從多達100個引腳的高性能單片機到最小3mmX3mm的封裝,滿足不同設計的需要。 基于上述特點,Silicon Labs 公司C8051F系列單片機作為SoC芯片的杰出代表能夠滿足絕大部分場合的復雜功能要求,并在嵌入式領域的各個場合都得到了廣泛的應用:在工業控制領域,其豐富的模擬資源可用于工業現場多種物理量的監測、分析及控制和顯示;在便攜式儀器領域,其低功耗和強大的外設接口也非常適合各種信號的采集、存儲和傳輸;此外,新型的C8051F5xx系列單片機也在汽車電子行業中嶄露頭角。正是這些優勢,使得C8051單片機在進入中國市場的短短幾年內就迅速風靡,相信隨著新型號的不斷推出以及推廣力度的不斷加大,C8051系列單片機將迎來日益廣闊的發展空間,成為嵌入式領域的時代寵兒 此系列單片機完全兼容MCS-51指令集,容易上手,開發周期短,大大節約了開發成本。C8051F系統集成度高,總線時鐘可達25M
上傳時間: 2013-11-24
上傳用戶:testAPP
采用UART做LIN總線的從節點應用:本應用例使用SPMC75F2313A和通用LIN Bus收發器TJA1020(或ATA6661)實現LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網絡的傳輸。1.2 LIN Bus規范LIN 是低成本網絡中的汽車通訊協議標準,LIN(Local Interconnect Network)是低成本的汽車網絡,它是現有多種汽車網絡在功能上的補充由于能夠提高質量、降低成本,LIN 將是在汽車中使用汽車分級網絡的啟動因素。LIN 的標準化將簡化多種現存的多點解決方案且將降低在汽車電子領域中的開發生產服務和后勤成本。LIN 標準包括傳輸協議規范、傳輸媒體規范、開發工具接口規范和用于軟件編程的接口LIN在硬件和軟件上保證了網絡節點的互操作性并有可預測EMC的功能。
上傳時間: 2013-11-19
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