兩輪自平衡機器人控制系統的設計

·摘要：  針對自行設計的兩輪自平衡機器人Opyanbot建立了動力學模型,應用最優控制和兩輪差動等控制方法設計了控制器,提出了針對兩輪自平衡機器人平衡和行進的新策略.為了提高兩輪自平衡機器...

?? 2013-07-12

串口獵人 ( Serial Hunter ) V31

在V29的版本上升級。發布日期2011-08-19. ------------------------------------------------------------------------...

?? 2013-07-28

自校正PID控制在雷達天線控制系統中的應用

·自校正PID控制在雷達天線控制系統中的應用...

?? 2013-05-21

PID參數自整定在溫度控制系統中的應用

·PID參數自整定在溫度控制系統中的應用...

?? 2013-04-24

usb自定義設備編程

usb自定義設備的開發例程，轉自網上下載的程序...

?? 2013-05-23

STM32做的自平衡小車

基于STM32的兩輪平衡小車程序代碼。想自己做的可以參考一下...

?? 2013-07-06

FPGA自FX2 slavefifo中讀取數據

FPGA自FX2 slavefifo中讀取數據，寫入至SRAM...

?? 2013-08-12

FPGA開發板上自帶的LED測試例程

買的開發板上自帶的例程，上傳與電子愛好的共享...

?? 2013-08-13

文檔是關于自適應信號處理算法研究及FPGA實現的文章

文檔是關于自適應信號處理算法研究及FPGA實現的文章，...

?? 2013-08-27

關于用CPLD和FPGA做插補算法的內容,對于想用FPGA做控制的朋友是個好的借鑒!

關于用CPLD和FPGA做插補算法的內容,對于想用FPGA做控制的朋友是個好的借鑒!...

?? 2013-09-02