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自行車(chē)測(cè)(cè)速

  • metricmatlab ch­ ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n

    metricmatlab ch­ ¬ ng 4 Ma trË n - c¸ c phÐ p to¸ n vÒ ma trË n. 4.1 Kh¸ i niÖ m: - Trong MATLAB d÷ liÖ u ® Ó ® ­ a vµ o xö lý d­ íi d¹ ng ma trË n. - Ma trË n A cã n hµ ng, m cét ® ­ î c gä i lµ ma trË n cì n  m. §­ î c ký hiÖ u An  m - PhÇ n tö aij cñ a ma trË n An  m lµ phÇ n tö n» m ë hµ ng thø i, cét j . - Ma trË n ® ¬ n ( sè ® ¬ n lÎ ) lµ ma trË n 1 hµ ng 1 cét. - Ma trË n hµ ng ( 1  m ) sè liÖ u ® ­ î c bè trÝ trª n mét hµ ng. a11 a12 a13 ... a1m - Ma trË n cét ( n  1) sè liÖ u ® ­ î c bè trÝ trª n 1 cét.

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    上傳時(shí)間: 2017-07-29

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  • C語(yǔ)言函數(shù)速查

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    標(biāo)簽: C語(yǔ)言 函數(shù) 速查

    上傳時(shí)間: 2013-12-01

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  • 帶霍爾傳感器的無刷電機(jī)控制程序(PWM調(diào)速) 基于單片機(jī)編寫的C程序。

    帶霍爾傳感器的無刷電機(jī)控制程序(PWM調(diào)速) 基于單片機(jī)編寫的C程序。

    標(biāo)簽: PWM 霍爾傳感器 無刷電機(jī) 控制

    上傳時(shí)間: 2017-08-20

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  • C語(yǔ)言圖形編程速查

    C語(yǔ)言圖形編程速查,圖形圖象,實(shí)用書籍,是圖形圖象類編程的助手

    標(biāo)簽: C語(yǔ)言 圖形編程 速查

    上傳時(shí)間: 2014-01-24

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  • C函數(shù)速查 C函數(shù)速查 C函數(shù)速查 C函數(shù)速查 C函數(shù)速查

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    上傳時(shí)間: 2014-06-14

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  • 用c語(yǔ)言撰寫的加密程式,儒需要請(qǐng)自行下載

    用c語(yǔ)言撰寫的加密程式,儒需要請(qǐng)自行下載

    標(biāo)簽: 加密 程式

    上傳時(shí)間: 2013-12-17

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  • C 算法速查手冊(cè)

    很難得的C 算法速查手冊(cè),全部為C語(yǔ)言代碼。

    標(biāo)簽: c 語(yǔ)言

    上傳時(shí)間: 2015-12-19

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  • 基于ARM的模糊PID控制器在直流調(diào)速中的應(yīng)用

    直流電動(dòng)機(jī)由于具有良好的調(diào)速特性,寬廣的調(diào)速范圍,在某些要求調(diào)速的地方,特別是對(duì)調(diào)速性能指標(biāo)要求較高的場(chǎng)合,如軋鋼機(jī)、龍門刨床、高精度機(jī)床、電動(dòng)汽車等中,得到了廣泛地應(yīng)用。國(guó)外這類調(diào)速系統(tǒng)的價(jià)格高,而國(guó)內(nèi)的同類產(chǎn)品性能指標(biāo)不夠穩(wěn)定,因此設(shè)計(jì)一個(gè)性能價(jià)格比較高的直流調(diào)速系統(tǒng),對(duì)工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片,以模糊PID為智能控制方法,設(shè)計(jì)了基于實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)。首先對(duì)模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡(jiǎn)單介紹,構(gòu)建了模糊PID控制的直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)模型,并在MATLAB環(huán)境下,對(duì)設(shè)計(jì)模型進(jìn)行了仿真,在仿真的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)硬、軟件,主要包括MOSFET驅(qū)動(dòng)、光電隔離、鍵盤顯示、轉(zhuǎn)速測(cè)量、H橋可逆控制部分等,并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)的良好調(diào)速性能。 控制系統(tǒng)硬件實(shí)現(xiàn)模塊化設(shè)計(jì),線路簡(jiǎn)單,可靠性高。軟件設(shè)計(jì)采用可讀性強(qiáng)的C語(yǔ)言,自底層向上層的原則設(shè)計(jì),程序邏輯性強(qiáng)、易于修改維護(hù)。以ARM為核心的控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,抗干擾能力強(qiáng),性價(jià)比高。仿真和試驗(yàn)表明:基于模糊PID智能控制的直流電機(jī)調(diào)速方法是可行的,有很好的應(yīng)用前景。

    標(biāo)簽: ARM PID 模糊 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:yqq309

  • PWM調(diào)速的C語(yǔ)言程序編寫

    實(shí)現(xiàn)PWM的電機(jī)調(diào)速功能,很實(shí)用,需要的可以參考一下。

    標(biāo)簽: PWM C語(yǔ)言 調(diào)速 程序編寫

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:520

  • 微型打印機(jī)的C語(yǔ)言源程序

    微型打印機(jī)的C語(yǔ)言源程序:微型打印機(jī)的C51源程序#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#include <reg52.h>#include <stdio.h>#include <absacc.h>#include <math.h>#include <string.h>#include <ctype.h>#include <stdlib.h>#define PIN XBYTE[0x8000]#define POUT XBYTE[0x9000]sbit PRINTSTB =P1^6;sbit DOG=P1^7;bdata char pin&#118alue;sbit PRINTBUSY=pin&#118alue^7;sbit PRINTSEL =pin&#118alue^6;sbit PRINTERR =pin&#118alue^5;sbit PRINTACK =pin&#118alue^4;  void PrintString(uchar *String1,uchar *String2);void initprint(void);void print(uchar a);  void initprint(void) //打印機(jī)初始化子程序 {  pin&#118alue=PIN;  if((PRINTSEL==1)&&(PRINTERR==1))  {    print(0x1b); print(0x40); print(0x1b); print(0x38); print(0x4);  }}void print(uchar a) //打印字符a{  pin&#118alue=PIN;  if((PRINTSEL==0)||(PRINTERR==0)) return;  for(;;) {    DOG=~DOG;    pin&#118alue=PIN;    if(PRINTBUSY==0) break;  }  DOG=~DOG;  POUT=a;  PRINTSTB=1;  PRINTSTB=1;  PRINTSTB=1;  PRINTSTB=1;  PRINTSTB=0;  PRINTSTB=0;  PRINTSTB=0;  PRINTSTB=0;  PRINTSTB=1;}void PrintString(uchar *String) //打印字符串后回車{  uchar CH;  for (;;) {   DOG=~DOG;   CH=*String;   if (CH==0) { print(0x0d); break; }   print(CH);   String++;  }  initprint();}

    標(biāo)簽: 微型打印機(jī) C語(yǔ)言 源程序

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