無掃描激光雷達測距成像技術和其他測距系統相比具有可對動態物體清晰成像，功耗低，體積小，成本低廉的優點。無論在軍事上，還是在民用上都有非常重要的地位，是激光需達的重點研究方向。本論文介紹了四種基于不同原理的無掃描激光雷達方案。其中基于脈沖增益調制法的無掃描激光雷達具有很強的創造性，該方案使用脈沖光源，脈沖光源發出脈沖光照射目標物體，經物體反射后由功能光接收器MCP（Micro Channel Plate）接收，對MCP施加線性增益調制，在MCP輸出端形成新的光場，由CCD（Charge Couple Device）接收.CCD輸出的圖像經圖像處理后得到二維圖像信息。該方案對背景光干擾不敏感，可成像距離遠，具有很大的研究價值。本文設計了一套模擬系統來驗證基于脈沖調制法的無掃描激光雷達測距方案的可行性，由于光電倍增管PMr（Photoelectric electron-multiplier tube）在功能上和MCP具有最大的相似性，所以模擬系統中功能光接收器采用光電倍增管。系統由激光驅動模塊、PMT驅動模塊、時序控制模塊、采樣接收模塊四個部分組成。我們利用自行研制的模擬系統進行了大量的模擬實驗，經過對實驗結果分析發現該模擬系統的測量距離可達到1千米，測量誤差在15米以內，表明了該方案是確實可行的。論文最后對誤差來源進行了分析，并對整個項目進行了總結和展望。
上傳時間： 2022-06-22
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這包 BSP 支持了NUC970 系列芯片. 新唐科技的 NUC970 系列芯片是以 ARM926EJS 為核心的系統級單芯片. 包含了 16kB I-Cache 以及 16kB D-Cache 以及MMU 記憶體管理模塊. 最高支援到 300MHz 的頻率, 並且提供了豐富的外設接口周邊. 有USB 快速Host/Device, SDHC, 支援TFT LCD介面, 網路接口 和I2S audio介面, 有11 組UART…等. 並可以由 NAND flash, SPI Flash 開機.
標簽： NUC970
上傳時間： 2022-06-23
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DS1302包括時鐘/日歷寄存器和31字節（8位）的數據暫存寄存器，數據通信僅通過一條串行輸入輸出口。實時時鐘/日歷提供包括秒、分、時、日期、月份和年份信息。閏年可自行調整，可選擇12小時制和24小時制，可以設置AM、PM。 主要工作原理圖如Figure 1 所示：移位寄存器，控制邏輯，晶振，時鐘和RAM。在進行任何數據傳輸時，必須被制高電平（注意雖然將它置為高電平，內部時鐘還是在晶振作用下走時的，此時，允許外部讀寫數據），在每個SCLK上升沿時數據被輸入，下降沿時數據被輸出，一次只能讀寫一位，適度還是寫需要通過串行輸入控制指令來實現（也是一個字節），通過8個脈沖便可讀取一個字節從而實現串行輸入與輸出。最初通過8個時鐘周期載入控制字節到移位寄存器。如果控制指令選擇的是單字節模式，連續的8個時鐘脈沖可以進行8位數據的寫和8位數據的讀操作，SCLK時鐘的上升沿時，數據被寫入DS1302，SCLK脈沖的下降沿讀出DS1302的數據。8個脈沖便可讀寫一個字節。在突發模式，通過連續的脈沖一次性讀寫完7個字節的時鐘/日歷寄存器（注意時鐘/日歷寄存器要讀寫完），也可以一次性讀寫8~328位RAM數據（可按實際情況讀寫一定數量的位，不必全部讀寫， 兩者的區別）。
上傳時間： 2022-06-24
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本文針對國內外組態軟件的不足，設計了基于C#的上位機監控組態軟件。本軟件適用于中小型企業、易于操作并具有一定通用性。從軟件結構來看，該軟件包括圖形界面模塊和提供數據服務的數據庫模塊，重點介紹了圖形界面和數據庫模塊的設計。為達到小巧并且簡單易用的目的，將圖形界面的功能化到最簡，用商用數據庫sQL2005作為軟件的數據庫。本設計將上位機組態軟件分成系統開發環境和系統運行環境兩部分，給出了軟件的總體設計結構圖。本文介紹了軟件的各子系統的設計，重點闡述了圖形界面子系統和數據庫子系統.在圖形界面子系統中，首先設計了圖形界面子系統的總體結構，并介紹了與繪圖程序相關的類和函數。結合工藝需要設計了圖形繪制工具并實現了圖形的動畫連接，以鏈表結構保存組態好的圖形文件。圖形界面子系統采用基于矢量圖的設計方法，實現圖形繪制、圖形屬性設置、圖形編輯功能和圖形文件存取等功能，解決了圖形界面動畫連接的幾個常見問題，最終實現動畫連接。在數據庫子系統中，先介紹了生產現場中對變量的分類，并列出存儲變量的數據庫表的結構，實現了現場檢測參數的自動存儲，并自動更新數據庫.根據vO信號進行數據單元配置，完成數據庫的組態，數據庫通過數據采集程序對現場數據進行讀寫，并按照設定好的存儲策略將其保存到歷史數據庫中。數據庫子系統實現通信，對象查找，內容修改更新等功能。采用Windows XP作為系統開發環境，Visual CH作為開發工具.
上傳時間： 2022-06-26
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上傳時間： 2022-06-27
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上傳時間： 2022-06-27
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本文介紹了一種基于激光傳感器轉速測量系統的設計。系統采用對射式激光傳感器產生與電機轉動相對應的脈沖信號，使用STM32單片機對脈沖信號進行捕捉，記錄一定時間內的脈沖總個數，然后計算出電機的速度，最后系統通過OLED實時顯示電機的轉速值。經過軟硬件系統的調試，表明本測速系統達到了預期的效果，并且硬件簡單、測量數據可穩定靠，具有一定的應用價值。只有源代碼，硬件直接手工焊接，因此沒有電路圖以及PVB，電路自行使用STM32最小系統板連接傳感器即可。
上傳時間： 2022-07-01
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提供了GD32F103xx型單片機的參考手冊，如果需要請自行選擇下載
上傳時間： 2022-07-05
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標簽： foxit
上傳時間： 2022-07-08
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1.系統總體控制方案的確定。通過了解和分析國內外摩托車用發動機控制技術的發展現狀，提出采用無回油燃油供給系統、電子控制進氣道噴射、直流雙電容點火加三元催化轉化器的總方案。通過測量進氣壓力與發動機轉速來確定基本噴油脈寬和基本點火提前角，根據蓄電池電壓、缸體溫度以及節氣門開度等信號來修正噴油脈寬。在高速大負荷工況下，利用爆震傳感器對點火提前角進行閉環控制。控制系統中的執行器主要包括電容點火式高壓包、燃油泵和噴油器。2.電子控制單元ECU（electric control unit）的硬件電路設計。根據系統的設計目標自主開發了ECU的硬件電路，硬件電路的主要功能模塊包括發動機信號采集與處理、執行器的驅動、直流反激式升壓電路、電容充放電控制電路、微控制器控制電路及與上位機通信電路等，試驗證明這些電路模塊的性能穩定可靠。3.發動機控制軟件及上位機標定軟件的設計。研究了發動機在各工況下的點火和噴油、怠速、安全保護等控制策略，并且自行開發了與之相匹配的上位機標定軟件和通信協議。4.完成了發動機臺架標定試驗。通過上位機標定軟件和發動機臺架完成對ECU控制策略的驗證以及參數標定，并對比分析了本電控系統發動機與原化油器發動機的萬有特性和排放性能。
標簽： arm cortex-m0 摩托車發動機控制系統
上傳時間： 2022-07-12
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