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自適應控制

自適應控制》是2009年3月北京理工大學出版社出版的圖書。
  • 自適應PID控制(精簡版)

    該文檔為自適應PID控制(精簡版)講解文檔,是一份很不錯的參考資料,具有較高參考價值,感興趣的可以下載看看………………

    標簽: pid控制

    上傳時間: 2022-02-23

    上傳用戶:d1997wayne

  • 數控機床自適應模糊控制伺服系統(tǒng)研究

    一臺數控機床的先進程度衡量著一個國家制造業(yè)的先進水平,而數控機床最核心的部分就是數控機床控制系統(tǒng)。近年出現的ARM數入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點,FPGA技術具有可重復編程、在線升級、實時性好、可靠性高等優(yōu)點。為了克服傳統(tǒng)的數控機床成本高、控制精度低、實時性差,可靠性低等缺點,研究基于ARM+FPGA架構的新型數控機床系統(tǒng),具有重要的社會經濟意義和重大的經濟價值本文以數控機床為工程背景,以何服電機PMSM為具體對象以ARM+FPGA作為數控系統(tǒng)的實現平臺,從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應能力,提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復雜運算的處理速度,提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結論如下:(1)在對比分析了幾種控制系統(tǒng)架構基礎上,提出了一種基于ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統(tǒng)的設計方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運動軌跡計算芯片,FPGA作為何服系統(tǒng)運動控制芯片,而其中的FPGA運動控制系統(tǒng)包括自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分(2)針對提出的 ARM+FPGA的數控機床自適應模糊控制何服系統(tǒng)的設計方案,進行了有關數學模型的建立占推導,并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進行仿真。系統(tǒng)仿真結果表明,該系統(tǒng)位置響應超調量小,響應時間短,系統(tǒng)性能優(yōu)越(3)為了提高運動控制的實時性、可靠性、靈活度,根據運動控制系統(tǒng)的模型,提出了一種FPGA實現的運行控制系統(tǒng)的結構,井詳細進行了自適應位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內部各模塊的設計,之后利用HDL進行了有關模塊的程序設計和PGA實現仿真(4)針對基于ARM微處理器的主挖與運動軌跡計算系統(tǒng),進行了系統(tǒng)控制界面的設計,FPGA與ARM芯片、FPGA與上位機等通信程序設計,進行了運動控制中加減速、插補方法的分析與設計關鍵字:數控機床:水磁同步電機:自適應模糊控制:ARM:FPGA

    標簽: 數控機床 自適應模糊控制

    上傳時間: 2022-03-11

    上傳用戶:20125101110

  • 模糊自適應整定PID控制系統(tǒng)設計

    模糊自適應整定PID控制系統(tǒng)設計                

    標簽: pid控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2022-03-19

    上傳用戶:qingfengchizhu

  • 模糊自適應PID控制系統(tǒng)的研究及MATLAB仿真

    文檔為模糊自適應PID控制系統(tǒng)的研究及MATLAB仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: matlab 仿真

    上傳時間: 2022-06-28

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  • 基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯(lián)機器人-模糊自適應PID控制仿真

    文檔為基于ADAMS和MATLAB的Stewart并聯(lián)機器人-模糊自適應PID控制仿真總結文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,

    標簽: ADAMS matlab 機器人

    上傳時間: 2022-06-29

    上傳用戶:ttalli

  • 基于平均功率和RLS自適應算法的并聯(lián)型有源濾波器.rar

    隨著電力電子技術的飛速發(fā)展,越來越多的電力電子裝置被廣泛應用到各個領域,其中相當一部分負荷具有非線性或具有時變特性,使電網中暫態(tài)沖擊、無功功率、高次諧波及三相不平衡問題日趨嚴重,給電網的供電質量造成嚴重的污染和損耗.因此,對電力系統(tǒng)進行諧波抑制和無功補償,提高電網供電質量變得十分重要.電力有源濾波器(Active Power Filter,簡稱APF)與無源濾波器相比,APF具有高度可控制和快速響應特性,并且能跟蹤補償各次諧波、自動產生所需變化的無功功率和諧波功率,其特性不受系統(tǒng)影響,無諧波放大威脅.并聯(lián)型電力有源濾波器(Shunt Active Power Filter,簡稱SAPF)更是得到了廣泛的應用. 近年來,自適應算法中的遞推最小二乘法(簡稱RLS)應用越來越廣泛,該算法簡單,收斂速度快.應用基于RLS自適應算法的濾波器(簡稱RLS濾波器),可以快速有效的濾除雜波,同時自動調整濾波器參數,不斷改進濾波性能,最終得到所需的信號. 本文研究了基于平均功率和RLS自適應算法的并聯(lián)型有源濾波器.它的參考電流是一個同電網相電壓同相位的三相平衡的有功電流,它包含兩個分量:一個是由實測的三相負載瞬時功率計算得到的,基于平均功率算法的電網應該為負載各相提供的有功電流瞬時參考值;另一個是為了維持有源濾波器中逆變器的直流母線電壓基本恒定,主要通過RLS濾波器計算得出的電網各相應該提供的有功電流瞬時參考值.兩個分量的計算共同構成了該有源濾波器參考電流的計算.補償電流指令值與實際補償電流比較生成控制逆變橋工作的PWM脈沖,生成補償電流,達到補償負載無功和抑制諧波的目的. 應用RLS濾波器得到維持直流母線電壓恒定的直流側有功系數A<,dc>,克服了傳統(tǒng)PI控制中參數難以得到且由于參數過于敏感而導致補償后電流紋波太大的問題.使得當穩(wěn)態(tài)時SAPF自身的功率損耗和暫態(tài)負載變化時因為直流側電容提供電網和負載之間的有功功率差而引起的電壓的波動迅速反饋到指令電流的計算中.RLS算法收斂快,SAPF實時性大大提高.基于該方法的SAPF結構簡單,無需鎖相器. 根據本文的算法應用MATAB建立了仿真系統(tǒng),仿真結果表明基于該算法的SAPF的可行性和實時性.

    標簽: RLS 功率 自適應算法

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:mfhe2005

  • 基于FPGA的高速采樣自適應濾波系統(tǒng)的研究

    自適應濾波器的硬件實現一直是自適應信號處理領域研究的熱點。隨著電子技術的發(fā)展,數字系統(tǒng)功能越來越強大,對器件的響應速度也提出更高的要求。 本文針對用通用DSP 芯片實現的自適應濾波器處理速度低和用HDL語言編寫底層代碼用FPGA實現的自適應濾波器開發(fā)效率低的缺點,提出了一種基于DSP Builder系統(tǒng)建模的設計方法。以隨機2FSK信號作為研究對象,首先在matlab上編寫了LMS去噪自適應濾波器的點M文件,改變自適應參數,進行了一系列的仿真,對算法迭代步長、濾波器的階數與收斂速度和濾波精度進行了研究,得出了最佳自適應參數,即迭代步長μ=0.0057,濾波器階數m=8,為硬件實現提供了參考。 然后,利用最新DSP Builder工具建立了基于LMS算法的8階2FSK信號去噪自適應濾波器的模型,結合多種EDA工具,在EPFlOKl00EQC208-1器件上設計出了最高數據處理速度為36.63MHz的8階LMS自適應濾波器,其速度是文獻[3]通過編寫底層VHDL代碼設計的8階自適應濾波器數據處理速度7倍多,是文獻[50]采用DSP通用處理器TMS320C54X設計的8階自適應濾波器處理速度25倍多,開發(fā)效率和器件性能都得到了大大地提高,這種全新的設計理念與設計方法是EDA技術的前沿與發(fā)展方向。 最后,采用異步FIFO技術,設計了高速采樣自適應濾波系統(tǒng),完成了對雙通道AD器件AD9238與自適應濾波器的高速匹配控制,在QuartusⅡ上進行了仿真,給出了系統(tǒng)硬件實現的原理框圖,并將采樣濾波控制器與異步FIF0集成到同一芯片上,既能有效降低高頻可能引起的干擾又降低了系統(tǒng)的成本。

    標簽: FPGA 高速采樣 自適應濾波

    上傳時間: 2013-06-01

    上傳用戶:ynwbosss

  • 光伏電池的自適應占空比擾動MPPT算法研究

    環(huán)境溫度、光照強度和負載等因素對光伏電池的輸出特性影響很大,為了提高光伏電池的工作效率,需要準確快速地跟蹤光伏電池的最大功率點。在分析了光伏電池的輸出特性的基礎上,建立了光伏電池的仿真模型;針對傳統(tǒng)爬山法的不足,采用了自適應占空比擾動法對最大功率點進行了跟蹤控制。給出了上述兩種算法的工作原理及設計過程。仿真結果表明:自適應占空比擾動算法跟蹤迅速,減少了系統(tǒng)在最大功率點附近的振蕩現象,提高了系統(tǒng)的跟蹤速度和精度。

    標簽: MPPT 光伏電池 算法研究

    上傳時間: 2013-12-04

    上傳用戶:bakdesec

  • 模糊參數自適應自整定的逆變電源系統(tǒng)研究

    為了研究既簡單又具有優(yōu)良動、靜態(tài)性能的逆變電源控制方案,介紹一套全新的帶有自適應功能的逆變電源模糊參數自整定系統(tǒng),并通過MATLAB/SIMULINK仿真實驗驗證了該方法能夠出色滿足各項苛刻性能指標要求,具有十分廣闊的應用前景。

    標簽: 模糊 參數自適應 自整定 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-11-22

    上傳用戶:完瑪才讓

  • 基于單片機的顏色自適應識別電路

      為解決電致變色器件的顏色變化受外界環(huán)境顏色控制的問題,設計了一種基于單片機的便攜式顏色自適應識別電路。與傳統(tǒng)顏色識別電路相比較,該電路利用數字式的顏色傳感器來獲取外界環(huán)境顏色,產生的數字顏色信號易于單片機進行處理。在電路中,下位機部分主要負責獲取電致變色器件變色參數及控制電致變色器件的顏色變化;而上位機部分主要負責把下位機獲取的電致變色器件變色參數進行電壓到顏色的曲線擬合,并通過藍牙通信把擬合曲線參數傳遞給下位機。結果表明,該電路能自動根據環(huán)境顏色提供-4~4 V范圍步進為0.1 V的電壓來驅動電致變色器件的顏色顯示,與傳統(tǒng)的顏色識別電路設計相比,識別的精度和速度都得到了明顯改善。   Abstract:   In this paper, a portable adaptive circuit for color identification(PACCI) based on MCU was designed. Compared to the traditional color identification circuit, the PACCI adopts digital sensor to detect the color data from external environment and further generate digital color data, which can be processed easily by MCU. In PACCI, the slave is mainly responsible for detecting the color parameters of the corresponding elcreochromic device and further driving it. For the master, which is mainly responsible for the color curve fitting based on the parameters of the electrochromic device, and transmits the fitting parameters to the slave through the bluetooth device. The results show that the PACCI can provide the basis voltage range from -4V to 4V automatically based on the colors of external environment with step as 0.1V to drive the corresponding electrochromic device. Compared to the traditional color recognition circuit, the recognition accuracy and speed of PACCI have been improved significantly.

    標簽: 單片機 識別電路

    上傳時間: 2013-11-09

    上傳用戶:franktu

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