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自適應控制

《自適應控制》是2009年3月北京理工大學出版社出版的圖書。

基于RBF神經網絡的開關磁阻電機無位置傳感器控制及單神經元PID控制

開關磁阻電機(SwitchedReluctanceMotor，SRM)具有結構簡單、工作可靠、效率高和成本較低等優(yōu)點，在很多領域都顯示出強大的競爭力，但是位置傳感器的存在不僅削弱了SRM結構簡單的優(yōu)勢，而且降低了系統(tǒng)高速運行的可靠性，增加了成本，探索實用的無位置傳感器檢測轉子位置的方案成為開關磁阻電機驅動系統(tǒng)(SwitchedReluctanceMotorDrive，SRD)研究的熱點。SRM高度非線性的電磁特性決定了在精確的數(shù)學模型基礎上實現(xiàn)無位置傳感器控制十分困難，而人工神經網絡的出現(xiàn)為解決這個問題提供了新的思路。徑向基函數(shù)(RadialBasisFunction，RBF)神經網絡是一種映射能力極強的前向型神經網絡，具有收斂速度快、全局逼近能力強等優(yōu)點。本文提出一種利用自適應RBF神經網絡對SRM進行控制的新方法，所采用的RBF神經網絡以電機繞組的相電流、磁鏈作為輸入，轉子位置作為輸出，通過離線和在線相結合的方法對網絡進行訓練，建立SRM電流、磁鏈與轉子位置之間的非線性映射，從而實現(xiàn)SRM的無位置傳感器控制。常規(guī)的PID控制以其結構簡單、可靠性高、易于工程實現(xiàn)等優(yōu)點至今仍被廣泛采用。在系統(tǒng)模型參數(shù)變化不大的情況下，PID控制效果良好，但當被控對象具有高度非線性和不確定性時，僅靠PID調節(jié)效果不好。對于SRM，它的電磁關系高度非線性，固定參數(shù)的PID調節(jié)器無法得到很理想的控制性能指標。論文提出了一種基于RBF神經網絡在線辨識的SRM單神經元PID自適應控制新方法。該方法針對開關磁阻電機的非線性，利用具有自學習和自適應能力的單神經元來構成開關磁阻電機的單神經元自適應控制器，不但結構簡單，而且能適應環(huán)境變化，具有較強的魯棒性。同時構造了一個RBF網絡對系統(tǒng)進行在線辨識，建立其在線參考模型，由單神經元控制器完成控制器參數(shù)的自學習，從而實現(xiàn)控制器參數(shù)的在線調整，能取得更好的控制效果。仿真及實驗結果表明，自適應RBF神經網絡能夠實現(xiàn)電機的準確換相，從而實現(xiàn)了電機的無位置傳感器控制；基于RBF神經網絡在線辨識的單神經元自適應控制能夠達到在線辨識在線控制的目的，控制精度高，動態(tài)特性好，具有較好的自適應性和魯棒性。

標簽： RBF PID 控制神經網絡

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：skfreeman
基于LMS自適應濾波器信息采集系統(tǒng)設計

設計并實現(xiàn)具有硬件濾波空氣清新器的信息采集系統(tǒng)，根據(jù)空氣的復雜性以及隨機性，結合自適應濾波器的原理，提出一種新的空氣信息采集系統(tǒng)設計方法。該方法利用最小均方(LMS)自適應濾波器進行軟件濾波，針對空氣

標簽： LMS 自適應濾波器信息采集系統(tǒng)設計

上傳時間： 2013-06-14

上傳用戶：sjb555
短波電臺擴頻—自適應天線抗干擾系統(tǒng)的設計及FPGA實現(xiàn)

自適應天線技術、擴頻技術是提高通信系統(tǒng)抗干擾能力的有效手段.本課題短波電臺擴頻-自適應天線抗干擾系統(tǒng)的目的是將自適應天線技術與擴頻技術結合起來,使短波通信系統(tǒng)具有對抗各種干擾的性能,保證在惡劣的電磁環(huán)境中實現(xiàn)正常通信.本文主要工作如下:·研究了強干擾環(huán)境下的PN碼同步,給出了設計中關鍵指標的選取原則;·分析了參考信號提取的原理,提出了適合于本課題的設計方案;·給出了擴頻偽隨機碼PN1、導引信號偽隨機碼PN2的選取方法;·基于FPGA,給出了系統(tǒng)設計中PN碼同步,參考信號提取的具體實現(xiàn).

標簽： FPGA 短波電臺擴頻天線抗干擾

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：zzbbqq99n
自適應濾波器算法設計及其FPGA實現(xiàn)

自適應濾波器是智能天線技術中核心部分-自適應波束成形器的關鍵技術，算法的高效穩(wěn)定性及硬件時鐘速率的快慢是判斷波束成形器性能優(yōu)劣的主要標準。首先選取工程領域最常用的自適應橫向LMS濾波算法作為研究對象，提出了利用最小均方誤差意義下自適應濾波器的輸出信號與主通道噪聲信號的等效關系，得到濾波器最佳自適應參數(shù)的方法。并分析了在平穩(wěn)和非平穩(wěn)環(huán)境噪聲下，濾波器的收斂速度、權系數(shù)穩(wěn)定性、跟蹤輸入信號的能力和信噪比的改善等特性。在分析梯度自適應格型算法的基礎上，提出利用最佳反射系數(shù)的收斂性和穩(wěn)定性，得到了梯度自適應格型濾波器的定步長改進方法；并以改進的梯度自適應格型和線性組合器組成梯度自適應格型聯(lián)合處理算法，在同樣環(huán)境噪聲下，相比自適應橫向LMS算法，其各項性能指標都得到了極大地改善，而且有利于節(jié)省硬件資源。設計了自適應橫向LMS濾波器和梯度自適應格型聯(lián)合處理濾波器的電路模型，并用馳豫超前技術對兩類濾波器進行了流水線優(yōu)化。利用Altera公司的CycloneⅡ系列EP2C5T144C6芯片和多種EDA工具，完成了濾波器的FPGA硬件設計與仿真實現(xiàn)。并以FPGA實現(xiàn)的3節(jié)梯度自適應格型聯(lián)合處理器為核心，設計了一種TD-SCDMA系統(tǒng)的自適應波束成形器，分析表明可以很好地利用系統(tǒng)提供的參考信號對下行波束進行自適應成形。

標簽： FPGA 自適應濾波器算法設計

上傳時間： 2013-07-16

上傳用戶：xyipie
自適應回波消除器研究及其FPGA實現(xiàn)

回波消除器廣泛應用于公用電話交換網(PSTN)、移動通信系統(tǒng)和視頻電話會議系統(tǒng)等多種語音通信領域。在PSTN系統(tǒng)中，由于線路阻抗不匹配，遠端語音信號通過混合線圈時產生一定泄漏，一部分信號又傳回遠端，產生線路回波，回波的存在會嚴重影響語音通信質量。本文主要針對線路回波進行研究，設計并實現(xiàn)了滿足實用要求的基于FPGA平臺的回波消除器。首先，對回波產生原理和目前幾種常用回波消除算法進行了分析，在研究自適應回波消除器的各個模塊，特別是深入分析各種自適應濾波算法和雙講檢測算法，綜合考慮各種算法的運算復雜度和性能的情況下，這里采用NLMS算法實現(xiàn)自適應回波消除器。針對傳統(tǒng)雙講檢測算法在近端語音幅度較低情況下容易產生誤判的情況，給出一種基于子帶濾波器組的改進雙講檢測算法。本文首先使用C語言實現(xiàn)回波消除器的各個模塊，其中包括自適應濾波器、遠端檢測、雙講檢測、非線性處理和舒適噪聲產生模塊。經過仿真測試，相關模塊算法能夠有效提高回波消除器性能。在此基礎上，本文使用硬件描述語言Veillog HDL，在QuartusⅡ和ModelSim軟件平臺上實現(xiàn)各功能模塊，并通過模塊級和系統(tǒng)級功能仿真以及時序仿真驗證，最終在現(xiàn)場可編程門陣列(Field Programmable Gate Arrav，F(xiàn)PGA)平臺上實現(xiàn)回波消除系統(tǒng)。本文詳細闡述了基于FPGA的設計流程與設計方法，并描述了自適應濾波器、基于分布式算法FIR濾波器、除法器和有限狀態(tài)機的設計過程。根據(jù)ITU-T G.168標準提出的測試要求，本文塒基于FPGA設計實現(xiàn)的自適應回波消除系統(tǒng)進行大量主客觀測試。經過測試，各項性能指標均達到或超過G.168標準的要求，具有良好的回波消除效果。

標簽： FPGA 回波消除器

上傳時間： 2013-06-18

上傳用戶：qwe1234
自適應環(huán)路濾波器的硬件設計

基于H.264的自適應環(huán)路濾波器的硬件設計與FPGA驗證

標簽： 環(huán)路濾波器硬件設計

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：372825274
圓陣聲納自適應波束形成原理

波束形成模塊是聲納信號處理系統(tǒng)中的核心部分，其作用為在空域上加強來自某一方向的信號，抑制干擾，同時探測目標的方位。因此，波束形成模塊的研究在水下探測器、水下武器引信等聲納系統(tǒng)中顯得尤為重要。本文基于陣列波束形成的原理對圓陣自適應波束形成展開了比較深入的研究。首先，本文概述了聲納波束形成的研究背景和研究現(xiàn)狀。基于本課題所研究的主動聲納模型，分析了主動聲納信號，提出應用復基帶信號進行波束形成的方案；對接收波束形成的原理和方法進行了比較詳細的推導和論述。其次，本文重點對均勻圓形陣列流形的波束形成作了詳細分析和波束圖函數(shù)推導，并且應用MATLAB軟件進行了仿真分析。然后對LMS自適應算法進行了介紹，由對LMS算法的分析推導了DLMS算法，并對LMS算法和DLMS算法進行了分析，并將DLMS算法應用于均勻圓陣波束形成。仿真結果表明，基于FIR濾波架構的DLMS算法以犧牲部分收斂速度為代價，可獲得高速并行處理能力。DLMS自適應波束形成方法能使目標方向信號加強，同時將干擾信號零陷。最后，本文介紹了基于FPGA的并行度為2的8陣元DLMS自適應波束形成設計思路以及實現(xiàn)方法。系統(tǒng)的整體結構采用了并行處理架構，而在單個支路采用了流水線技術。并應用硬件描述(VHDL)語言在QuartusⅡ4.0環(huán)境下設計了各軟件模塊和功能仿真。

標簽： 聲納自適應波束

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：moonkoo7
智能天線自適應波束形成算法

智能天線技術是陣列信號處理技術發(fā)展的產物，它可以看作是將一組傳感器按一定的方式放置在空間的不同位置上而構成的陣列，該傳感器陣列將接收到的空間傳播信號經過適當?shù)淖赃m應信號處理后，提取所需的信號源和信號的屬性...

標簽： 智能天線自適應波束算法

上傳時間： 2013-05-26

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無線電中自適應調制解調器的FPGA實現(xiàn)

隨著無線通信技術的不斷發(fā)展，人們對移動通信及寬帶無線接入業(yè)務需求的不斷增長，無線頻譜資源顯得日益匱乏。因此，如何提高頻譜利用率，一直以來就是無線通信領域研究的主要任務。認知無線電的提出成為當下解決頻譜資源稀缺的一個有效方法。而認知無線電的特性要求認知無線系統(tǒng)必須具備一個可重構的自適應調制解調器。因此，對于認知無線電平臺中自適應可重構調制解調器的深入研究具有重大的意義。　　軟件無線電是實現(xiàn)認知無線電的理想平臺。本文首先闡述了軟件無線電的基本工作原理及關鍵技術，對多速率信號處理中的內插和抽取、帶通采樣、數(shù)字下變頻、濾波等技術進行了分析與探討，為設計自適應可重構調制解調器的設計提供了理論基礎。然后介紹了認知無線電系統(tǒng)的構成和基本工作方式，接著重點研究了其中通信模塊的FPGA實現(xiàn)。在通信模塊的實現(xiàn)中，研究了基于認知無線電的BPSK、π/4 DQPSK、8PSK及16QAM調制解調技術，簡要論述了他們的基本概念和原理，并給出了設計方案。接著按信號流程逐一介紹了各個功能模塊在DSP+FPGA硬件平臺上的實現(xiàn)，并對得到的數(shù)據(jù)進行了分析，給出了性能測試結果。在此基礎上，結合認知無線電系統(tǒng)的要求，提出了可變調制方式，可變傳輸帶寬的自適應可重構調制解調器的設計方案，并對其中一些關鍵模塊的硬件實現(xiàn)給出了分析，同時給出了收端波特率識別的策略。最后，論文提出了一些新的自適應技術，如波特率估計、信噪比估計等，并給出了應用這些技術的自適應調制解調器的改進方案。

標簽： FPGA 無線調制解調器

上傳時間： 2013-06-17

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《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術》

·《直線交流伺服系統(tǒng)的精密控制技術》內容簡介：本書較詳細地介紹了高性能直線交流伺服系統(tǒng)所采用的各種控制策略與方法。這些控制方法包括PID控制、Smith預估控制、解耦控制、模型參考自適應控制等。為了便于閱讀，在每章節(jié)前面，首先扼要介紹了相關概念和基本理論，為每種控制策略和方法的設計舉例，提供必要的基礎知識準備。前言 ------------------------------------------

標簽： 直線交流伺服系統(tǒng) 控制技術精密

上傳時間： 2013-06-21

上傳用戶：夢雨軒膂