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自適應(yīng)(yīng)控制

基于ARM的下運帶式輸送機軟制動系統(tǒng)的研究

隨著煤礦高產(chǎn)高效技術(shù)的推廣和應(yīng)用，井下長距離、大運量、大功率下運帶式輸送機的應(yīng)用越來越普遍。其中，解決好傾角較大（大于6°）的下運帶式輸送機的運行制動和安全制動問題對保障全礦安全、高效生產(chǎn)具有重要意義。本文在對國內(nèi)外現(xiàn)有下運帶式輸送機制動系統(tǒng)的現(xiàn)狀分析基礎(chǔ)上，針對煤礦生產(chǎn)的特殊性，提出了基于ARM的嵌入式計算機控制液壓調(diào)速軟制動系統(tǒng)方案，所用元件可靠性和防爆性好，系統(tǒng)簡單，動態(tài)制動性能好；結(jié)合成熟的工業(yè)PID控制經(jīng)驗和智能控制理論，并依據(jù)制動控制方案，設(shè)計了一種模糊自適應(yīng)PID控制器用于控制電液比例調(diào)速閥的開口大小，其PID參數(shù)Kp、Ki和Kd可根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)進行在線調(diào)整，結(jié)構(gòu)簡單、魯棒性強，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)發(fā)生改變時也可獲得較好的控制效果；在基于S3C44BOX的最小ARM系統(tǒng)基礎(chǔ)上，設(shè)計了系統(tǒng)控制信號的輸入、輸出方式及其電路；分析了實時操作系統(tǒng)μC/OS-ⅡBootLoader的設(shè)計及其在S3C44BOX上的移植過程；制動系統(tǒng)應(yīng)用軟件采用多任務(wù)機制，狀態(tài)檢測與控制任務(wù)并行運行，數(shù)據(jù)采集采用定時中斷的方式；系統(tǒng)可擴展性、可移植性好，控制算法容易實現(xiàn)多樣性且開發(fā)簡單、維護方便。該液壓調(diào)速軟制動系統(tǒng)可用于大型下運帶式輸送機的正常工作制動、緊急停車和斷電防止飛車事故發(fā)生的安全制動，對輸送機的輔助啟動也起重要作用。制動力矩依據(jù)輸送機載荷大小和輸送機制動減速時速度的變化進行自動調(diào)整，制動曲線可調(diào)，輸送機減速時不產(chǎn)生較大沖擊、安全平穩(wěn)，并按照規(guī)定的減速度大小減速停車。

標簽： ARM 帶式輸送機制動系統(tǒng) 軟

上傳時間： 2013-07-09

上傳用戶：幾何公差
基于SimpliciTI協(xié)議的智能窗系統(tǒng)的設(shè)計

為了使窗體系統(tǒng)智能化，有效地和智能家居系統(tǒng)結(jié)合，設(shè)計了一種基于SimpliciTI協(xié)議的多傳感器智能窗系統(tǒng)。系統(tǒng)采用CC1110單片機控制多種傳感器，采集室內(nèi)外多種參數(shù)，并通過無線自組織網(wǎng)絡(luò)傳送，控制窗體自動開關(guān)。在出現(xiàn)緊急狀況時，通過GSM模塊向設(shè)定號碼發(fā)送信息進行報警。實驗證明，該智能窗系統(tǒng)反應(yīng)靈活，工作可靠安全，可作為智能家居的一部分。

標簽： SimpliciTI 協(xié)議智能窗

上傳時間： 2013-11-15

上傳用戶：Divine
一個完整的VB.NET tapi3.0 程序

一個完整的VB.NET tapi3.0 程序，包含自動應(yīng)答，Incoming，Outgoing，外撥。

標簽： tapi NET 3.0 VB

上傳時間： 2013-12-14

上傳用戶：mhp0114
開發(fā)呼叫中心時

開發(fā)呼叫中心時，自定協(xié)議，座席控制呼叫的桌面軟件，希望對大家有所幫助

標簽： 呼叫中心

上傳時間： 2014-01-04

上傳用戶：璇珠官人
這本書是多年來我對專業(yè)程式員所做的C++ 教學(xué)課程下的一個自然產(chǎn)物。我發(fā)現(xiàn)

這本書是多年來我對專業(yè)程式員所做的C++ 教學(xué)課程下的一個自然產(chǎn)物。我發(fā)現(xiàn)，大部份學(xué)生在一個星期的密集訓(xùn)練之後，即可適應(yīng)這個語言的基本架構(gòu)，但要他們「將這些基礎(chǔ)架構(gòu)以有效的方式組合運用」，我實在不感樂觀。於是我開始嘗試組織出一些簡短、明確、容易記憶的準則，做為C++ 高實效性程式開發(fā)過程之用。那都是經(jīng)驗豐富的C++ 程式員幾乎總是會奉行或幾乎肯定要避免的一些事情。structures of computer science.

標簽： 程式

上傳時間： 2016-10-13

上傳用戶：362279997
dsp anc fxlms

介紹了基于 0# 公司提供的 1)’ 芯片 0")/-.2$34.- 的自適應(yīng)有源噪聲控制（56789: ;<8=: 6<;7><?，,@$）系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的工作原理及其硬件結(jié)構(gòu)，并詳細說明了基于平均的 *+,*, （*8?7:>:A B C ,A5D789: *8?7:>8;E F87G ,9:>5E8;E）算法，給出了程序流程圖和實驗結(jié)果。通過實驗證明，該系統(tǒng)有較好的降噪效果

標簽： fxlms dsp anc

上傳時間： 2017-12-05

上傳用戶：xiaoding
交直流傳動系統(tǒng)的自適應(yīng)控制

交直流傳動系統(tǒng)的自適應(yīng)控制

標簽： 交直流傳動系統(tǒng) 自適應(yīng)控制

上傳時間： 2013-06-16

上傳用戶：eeworm
模糊自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用

模糊自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用

標簽： 模糊自適應(yīng) 控制理論

上傳時間： 2013-05-28

上傳用戶：eeworm
模糊自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用

模糊自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用

標簽： 模糊自適應(yīng) 控制理論

上傳時間： 2013-06-20

上傳用戶：eeworm
模糊自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用-336頁-7.5M.pdf

專輯類-實用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G 模糊自適應(yīng)控制理論及其應(yīng)用-336頁-7.5M.pdf

標簽： 336 7.5 模糊自適應(yīng)

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：hull021