模糊控制相關(guān)專輯單片機模糊邏輯開發(fā)軟件 205頁 12.5M.pdf
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模糊控制相關(guān)專輯模糊電子技術(shù) 306頁 4.3M.pdf
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PID模糊C語言實現(xiàn)，詳細說明怎么使用C語言實現(xiàn)PID模糊控制
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IDAQ-8098 控溫模塊是專為精確控溫應用而設(shè)計的，采用多 CPU 方案實現(xiàn)采集和 PID 控制分開工 作，采用 Modbus 通信協(xié)議，通過 RS-485 通信接口下載控溫參數(shù)，并實時監(jiān)測被控溫區(qū)實時溫度、控溫 狀態(tài)和數(shù)字量輸入輸出狀態(tài)，還可以控制控溫的啟停等功能。啟動控溫后，模塊能夠按照設(shè)定的控溫參數(shù) 自動工作，無須其他設(shè)備干預，這樣就大大減輕了控制系統(tǒng)的工作負擔，提高了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠 性。IDAQ-8098 控溫模塊完全實現(xiàn)系統(tǒng)的溫度采集和控制，有效減少了技術(shù)部門在該功能上的開發(fā)和調(diào)試 時間，使產(chǎn)品能夠快速占領(lǐng)市場。 ◆ 多 CPU 工作方式，采集熱電偶信號和 PID 控制完全分開協(xié)同式工作 ◆ 控溫方式：增量 PID 加模糊控制，自適應 PID 控制（保存自適應的最佳參數(shù)供下次使用） ◆ 8 個控溫通道各自獨立 PID 控制，對應于 8 個通道的熱電偶輸入 ◆ PID 采樣周期可達 500ms ◆ 控溫精度最高能達到±0.5℃ ◆ 五種脈寬輸出指示五種控溫狀態(tài)（不控溫、加熱、恒溫、預警和報警） ◆ 可通過 RS-485 串口遠程監(jiān)視工作狀態(tài) ◆ 可和 PLC 掛接通訊，組合成最完美最經(jīng)濟最可靠的 IO 控制和被控溫區(qū)溫度控制系統(tǒng)◆ 有效分辨率：16 位 ◆ 通道：8 路差分 ◆ 輸入類型：輸入類型：熱電偶，PT100，0~20mA，0-10V，-20-+20mV，-78-+78mV，-312-+312mV，0-5000mV ◆ 熱電偶類型與溫度范圍： J -200 ～ 1200℃ K -200 ～ 1370℃ T -200 ～ 400℃ E -200 ～ 1000℃ R -50 ～ 1760℃ S -50 ～ 1760℃ B 0 ～ 1820℃ PT100 溫度范圍：-200 ～ 660℃ ◆ 隔離電壓：3000Vdc ◆ 故障與過壓保護：最大承受電壓±35V ◆ 采樣速率：20 采樣點/ 秒（總共） ◆ 輸入阻抗：20M ◆ 精度：±0.1%( 電壓輸入) ◆ 零漂移：±3uV/℃
標簽： PID溫控模塊
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引言伺服電機屬于一類控制電機，分為直流伺服電機和交流伺服電機兩種。由于交流伺服電機具有體積小、重量輕、大轉(zhuǎn)矩輸出、低慣量和良好的控制性能等優(yōu)點，故被廣泛地應用于自動控制系統(tǒng)和自動檢測系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，將控制電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)軸的機械轉(zhuǎn)動，由于伺服電機定位精度相當高，現(xiàn)代位置控制系統(tǒng)已越來越多地采用以交流伺服電機為主要部件的位置控制系統(tǒng)，本文的設(shè)計也正是用于噴印機的位置控制系統(tǒng)之中。1總體設(shè)計方案本控制系統(tǒng)選用松下MSMA082AIC型交流伺服電機，通過以單片機控制器實現(xiàn)對伺服電機的控制。同服電機的控制方式主要有位置控制、速度控制兩種，為了提高其帶動噴頭運行的平穩(wěn)性，選用了速度控制方式實現(xiàn)對伺服電機的控制，以利用伺服電機系統(tǒng)自帶的s型曲線控制模型，達到理想的控制效果。系統(tǒng)組成框圖如圖1所示，其中單片機控制器向伺服驅(qū)動器輸出控制信號，再通過伺服驅(qū)動器驅(qū)動伺服電機按要求動作，同時，控制器接收固定在祠服電機轉(zhuǎn)軸上的光電編碼盤隨著電機轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生的反饋脈沖信號，以實現(xiàn)對伺服電機帶動的噴頭運行位置的檢測控制，形成團環(huán)控制系統(tǒng)。為了實現(xiàn)對噴印位置的精確控制，所以選用了分辨率為2000p/r的光電編碼盤作位置傳感單元，將伺服電機轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角位置變換成電脈沖信號，以供單片機控制器對噴印位置進行跟蹤控制。
上傳時間： 2022-06-01
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 42資源包含以下內(nèi)容：1. 基于紅外模塊的單片機電子密碼鎖安全性論證.rar2. 色環(huán)電阻計算.exe3. Proteus單片機仿真實例大全.rar4. MCS-51單片機開發(fā)板電路圖.pdf5. 51單片機矩陣鍵盤的C語言程序與分析.doc6. 51單片機開發(fā)板原理圖.pdf7. ADC0832中文資料.pdf8. 16X16LED點陣課程設(shè)計報告書.doc9. 熱電偶冷端補償電路的應用.pdf10. 單片機C語言例程.doc11. ARM啟動代碼的比較與實現(xiàn).pdf12. 太陽能充電器設(shè)計.pdf13. TLP521-2-5525474.pdf14. 旋轉(zhuǎn)時鐘原理和程序.doc15. pcf8563 51單片機.rar16. 單片機c語言實例100.doc17. C51單片機C語言編程基礎(chǔ)和實例.pdf18. 《創(chuàng)意電子設(shè)計與制作》隨書光盤PCB圖.rar19. 電工電路.pdf20. 單片機實現(xiàn)觸摸鍵盤技術(shù).doc21. 常用傳感器以及常用外設(shè)簡介.pdf22. 液晶顯示電壓proteus.rar23. [單片機原理及應用技術(shù)].李全利.文字版.pdf24. 單片機開發(fā)及應用技術(shù)--SPCE061A單片機教材書.pdf25. AVR單片機C語言開發(fā)入門指導.part2.rar26. ISP下載軟件(非安裝版).zip27. 單片機編程.rar28. 74HC595.pdf29. 循環(huán)冷卻水水質(zhì)處理.ppt30. 51單片機C語言編程入門(中科大).pdf31. 樂普編輯.exe32. c51單片機c語言教程.pdf33. 光敏和熱敏電阻實驗.rar34. 單片機小精靈v1.3完美破解.exe35. 看門狗電路的探討.rar36. 單片機基礎(chǔ)部分.rar37. mega48-88-168中文資料.pdf38. MCS-51系列89C2051單片機程序編寫與燒錄技術(shù).pdf39. PC機及單片機數(shù)據(jù)通信技術(shù).pdf40. C8051F系列配置工具.exe41. MSC-51單片機原理及接口技術(shù)-哈工大.pdf42. 自裝單片機快速入門-單片機應用培訓教材.pdf43. 單片機小精靈.exe44. 智能儀器(單片機應用系統(tǒng)設(shè)計) -劉大茂編著.pdf45. 74HC595串入并出芯片應用.rar46. 基于單片機的遙控開關(guān)設(shè)計2.doc47. MCS51 Boolen using.pdf48. C#函數(shù)手冊.rar49. PROTEUS元件名稱中英對照.doc50. 單片機開發(fā)軟件KEIL.rar51. 單片機開發(fā)學習實例300.docx52. 基于51單片機和DS18B20的數(shù)字溫度計設(shè)計.doc53. 51單片機C語言編程手冊.pdf54. 89c51單片改造傳統(tǒng)接觸器式自動控制的小型注塑機程序.doc55. LCD12864做的強大模擬電子鐘.rar56. 華為技術(shù)手冊.pdf57. 用C語言實現(xiàn)高效嵌入式編程.pdf58. HOT-51電路圖.pdf59. Cx51中文手冊.pdf60. 編程修養(yǎng).pdf61. AD0809中文資料.pdf62. 很全的電子元器件基礎(chǔ)知識講義.pdf63. 紅外遙控知識論文集打包(原創(chuàng)作品,帶書簽).pdf64. PCB工藝設(shè)計規(guī)范.pdf65. 單片機c語言實例100.rar66. TKStudio和SDCC_8051使用入門 - 17.pdf67. xs128中文資料.docx68. 單片機器件應用手冊.pdf69. LY-51S c語言 程序.rar70. MQ8氫氣檢測傳感器說明書V1.1.rar71. 89c51rc.pdf72. 單片機模糊控制系統(tǒng)設(shè)計與應用實例.pdf73. STM8S工程模板.pdf74. 51單片機新手實例學習[1].pdf75. AT89s51中文資料.pdf76. 30章Keil C51入門教程.rar77. MSP430使用指南.pdf78. 51單片機C語言編程手冊.rar79. 51簡易計算器_lcd1602.zip80. 51波特率初值設(shè)定.exe81. MSC-51單片機(有史以來,最簡單易懂教程).pdf82. C程序設(shè)計語言.pdf83. w77e58中文資料.pdf84. AVR_examples proteus examples.rar85. 多功能電子時鐘.rar86. 1602液晶說明.pdf87. MEGA16制作的電子時鐘(附仿真圖+源代碼).rar88. STC89C51RC介紹.pdf89. 基于單片機的數(shù)字時鐘C語言設(shè)計.rar90. 單片機字模轉(zhuǎn)換軟件.zip91. W5100在單片機實現(xiàn)以太網(wǎng)通信中的應用.rar92. ATtiny15（中文修訂版）.pdf93. 競賽專用芯片資料.rar94. MSC-51單片機(有史以來,最簡單易懂教程).pdf95. AVR單片機數(shù)碼管秒表顯示.rar96. 51端口的結(jié)構(gòu)及工作原理.pdf97. C語言也能干大事全部板書(帶書簽).pdf98. 51單片機精簡教程.doc99. 4×4 矩陣鍵盤電路的改進.pdf100. 項目三 測控數(shù)據(jù)顯示之三LED點陣模塊.doc
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機源碼系列 51資源包含以下內(nèi)容：1. Atmel 90系列AVR單片機燒錄器.zip2. 可在線系統(tǒng)編程的智能鍵盤和數(shù)碼管顯示系統(tǒng).pdf3. 調(diào)Q Nd∶YAG環(huán)形腔外腔倍頻技術(shù)研究.pdf4. 基于C8051F930的管道溫度壓力遠程監(jiān)測系統(tǒng).pdf5. PCF8578 LCD圖形點陣液晶驅(qū)動器芯片簡介及封裝庫.zip6. 單片機控制的半導體激光器穩(wěn)光強器的研究.pdf7. PCF8563 低價時鐘芯片數(shù)據(jù)手冊及封裝庫.zip8. MAX7456在可視倒車雷達中的應用.pdf9. 基于AVR單片機的船舶氣象儀測試系統(tǒng)的設(shè)計.pdf10. PCF8562 低復用率的通用LCD驅(qū)動器數(shù)據(jù)手冊及封裝庫.zip11. 基于IC卡的新型供暖計費系統(tǒng)設(shè)計.pdf12. 基于C8051F340控制的TD直放站控制方案設(shè)計.pdf13. 基于單片機AT89C51的MP3播放系統(tǒng)的設(shè)計方案.pdf14. PCF2116系列LCD驅(qū)動器芯片簡介及封裝庫.zip15. PIC單片機在汽車電動車窗控制器中的應用.pdf16. CAT9555 I2C IO擴展芯片產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊及封裝庫.zip17. 基于MSP430單片機和DS18B20的數(shù)字溫度計.pdf18. 基于OMAP1510的mp3播放器設(shè)計.rar19. CAT9554 I2C總線擴展器產(chǎn)品數(shù)據(jù)手冊.pdf20. 基于雙ATmega128的安檢力學試驗機設(shè)計.pdf21. 單片機間雙工串行通訊.rar22. CAT93C46 器件數(shù)據(jù)手冊.pdf23. 基于自編程功能的MCU Bootloader設(shè)計.pdf24. DP-51PROD單片機教學實驗儀簡介.pdf25. 激光掃描車身坐標測量數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的設(shè)計.pdf26. 基于MSP430的自控式骨矯形器的設(shè)計與實現(xiàn).pdf27. 基于MSP430單片機的電子汽車限速器的研究.pdf28. 基于BF561的智能視頻監(jiān)控儀的設(shè)計.pdf29. 基于555定時器的雙音門鈴電路設(shè)計.doc30. TKScope完美支持AVR內(nèi)核的仿真.pdf31. AT89C51與ISD4003組成的語音報價系統(tǒng).pdf32. EDS-1210 嵌入式以太網(wǎng)交換機模塊數(shù)據(jù)手冊.pdf33. PIC燒錄器.doc34. 刪繁就簡-單片機入門到精通.pdf35. 基于AT89S51系列單片機實時語音播報的超聲波測距儀設(shè)計.pdf36. 基于AT89S52 的水溫控制系統(tǒng)的設(shè)計.pdf37. 基于單片機和串行EEPROM的智能密碼鎖的設(shè)計與制作.doc38. 單片機模糊控制在電加熱爐溫度控制系統(tǒng)中的應用.pdf39. 基于單片機的語音電子鐘設(shè)計.doc40. 單片機內(nèi)部密碼破解的常用方法.doc41. 基于單片機的信號產(chǎn)生電路的設(shè)計.doc42. 在單片機上實現(xiàn)USB移動存儲.doc43. 基于單片機的機械手控制系統(tǒng)研究.pdf44. 基于單片機SPCE061A的多功能數(shù)字鐘設(shè)計.doc45. 基于51單片機電子密碼鎖的Proteus仿真設(shè)計.pdf46. 單片機人機交互系統(tǒng)的C51編程.pdf47. Keil和Proteus在單片機實驗教學中的應用.pdf48. 基于ATMEGA128單片機的節(jié)水灌溉系統(tǒng)設(shè)計.pdf49. 超齊全單片機工具集.rar50. 基于msp430單片機的便攜式數(shù)字傾角儀的研制.rar51. keilA51原版教程.pdf52. STM32F10x開發(fā)調(diào)試工具一覽.pdf53. X波段雙頻高功率返波振蕩器的數(shù)值研究.pdf54. AVR單片機實用程序設(shè)計.doc55. STM32F10xxx+調(diào)試應用示例.rar56. 基于單片機的多I/O節(jié)點開發(fā)設(shè)計.pdf57. 74LS138譯碼器應用--基于8051+Proteus仿真.rar58. STM32F10xxx+USART應用實例.rar59. 深入淺出MFC簡體中文版.doc60. 可以調(diào)控的走馬燈（基于8051+Proteus仿真）.rar61. STM32F10xxx+TIM應用實例.rar62. PIC單片機中檔資料說明.pdf63. STM32 PCB封裝庫.rar64. STM32F10xxx+TIM1+應用實例.rar65. 用Verilog實現(xiàn)8255芯片功能.rar66. 單片機軟件系統(tǒng)設(shè)計教程.pdf67. STM32F10xxx+SPI+應用示例.rar68. C8051F單片機應用解析.rar69. STM32F10xxx+GPIO應用示例.rar70. 精通VerilogHDL：IC設(shè)計核心技術(shù)實例詳解.rar71. 基于STC89C52單片機控制的超聲波汽車防撞系統(tǒng).pdf72. STM32F10xxx+DMA+控制器應用實例.rar73. STM32F10xxx+IIC+應用實例.rar74. STM32F10xxx+CAN應用實例.rar75. 基于STC89C51的鼠標改裝PPT遙控.zip76. STM32F10xxx+ADC應用實例.rar77. 雙MSP430單片機結(jié)構(gòu)數(shù)字渦街流量計.doc78. STC89C51定時器2的應用.rar79. 基于AT89C51單片機控制的遙控器的設(shè)計.pdf80. 單片機實現(xiàn)的嵌入式因特網(wǎng)終端設(shè)計.doc81. 單片機作息時間控制.doc82. 基于VB與單片機的溫度測控系統(tǒng)設(shè)計.doc83. STC單片機程序下載器設(shè)計.pdf84. 基于MSP430單片機的SD卡讀寫.pdf85. 基于PIC16F877A的車內(nèi)有害氣體檢測控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf86. F2812的片內(nèi)資源、存儲器映射以及CMD文件的編寫.pdf87. 基于PIC16F877A的方波信號發(fā)生器電路設(shè)計.pdf88. 單片脈沖計數(shù).doc89. 單片微機的定時器計數(shù)器原理及應用.ppt90. 基于ISP1581的USB 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的實現(xiàn).pdf91. 基于單片機的渦輪流量計顯示儀表的設(shè)計.pdf92. STC單片機開發(fā)板操作手冊.doc93. 基于TMS320F2812的智能數(shù)字調(diào)節(jié)器.pdf94. 基于PN532的接觸式和非接觸式讀卡器設(shè)計.pdf95. 基于C8051F410的光電式引張線儀設(shè)計.pdf96. 利用單片機控制交通燈與倒記時顯示.pdf97. ISD4004語音芯片的內(nèi)部存儲信息管理.pdf98. 具有模擬信號處理能力單片機簡評--單片機選擇和使用（簡介篇）.pdf99. 基于AVR單片機的自動對靶噴霧控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf100. ds18b20程序.doc
標簽： 數(shù)字電子技術(shù) 電子教案
上傳時間： 2013-04-15
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超級電容器是一種介于電池和靜電電容之間的新型儲能元件，其功率密度比電池高數(shù)十倍，能量密度比靜電電容高數(shù)十倍。具有充放電速度快、對環(huán)境無污染、循環(huán)壽命長等優(yōu)點，有希望成為21世紀的新型綠色能源。 設(shè)計了一個主回路以BUCK降壓電路為主，控制回路以單片機89C51為核心的超級電容器充放電測試系統(tǒng)，用于測試超級電容器充放電性能。本系統(tǒng)通過檢測超級電容器的端電壓、電流和溫度，并將采集到的信號由ADC0809轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，送入89C51分析處理后，再經(jīng)DAC0832輸出，調(diào)節(jié)脈寬調(diào)制器TL494的電壓信號，調(diào)整PWM的輸出值，控制BUCK轉(zhuǎn)換電路中MOSFET功率開關(guān)的占空比，從而改變輸出直流電壓的大小，實現(xiàn)恒流控制。超級電容器充電方法采用分階段恒流充電，依照充電狀態(tài)的不同，適時調(diào)整充電電流大小，避免過充電造成超級電容器損害。在其控制方法和實現(xiàn)手段上，主要通過單片機的設(shè)定值與實測值的比較來控制電路的輸出，也可以通過模糊控制技術(shù)來實現(xiàn)，并用MATLAB進行了仿真實驗，仿真結(jié)果證明采用模糊控制能夠取得更好的效果。在整個系統(tǒng)的保護功能方面，采用了過壓、過流以及過熱等的保護方法，實現(xiàn)軟硬件對系統(tǒng)的保護。 利用本測試系統(tǒng)可以對超級電容器進行恒電流充放電，其充放電曲線基本上呈現(xiàn)線性。模糊控制能針對電容器充電狀態(tài)的不同，適時給予不同的充電電流，不至于發(fā)生大電流過充造成超級電容器受損的情況，確保使用壽命。 解決了系統(tǒng)的電磁兼容，從而能夠保證系統(tǒng)能夠安全可靠地工作。在電路裝置硬件電路、軟件以及印制電路板設(shè)計中所采取了一些抗干擾措施，可以有效地預防一些干擾帶來的誤差，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。
上傳時間： 2013-04-24
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異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的頻率范圍、動態(tài)響應、調(diào)速精度、低頻轉(zhuǎn)矩、工作效率等方面具有很大優(yōu)點。隨著電力電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛躍發(fā)展，以此為基礎(chǔ)的交流電機變頻調(diào)速技術(shù)也取得了長足的進步，基于SVPWM的異步電動機矢量控制系統(tǒng)作為現(xiàn)代交流傳動控制的一個重要研究方向，逐漸成為研究的熱點。 異步電動機調(diào)速系統(tǒng)是一個多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，雖然常規(guī)的PID控制算法簡單、可靠性高，但對于異步電動機這樣的非線性系統(tǒng)控制效果一般。模糊控制作為智能控制的一個重要的分支，由于不需要建立對象的精確數(shù)學模型，且具有良好的魯棒性和非線性的控制特性，非常適用于異步電動機調(diào)速系統(tǒng)。本文以提高異步電動機的調(diào)速精度和改善電動機的使用效率為目標，基于SVPWM的控制原理，分別采用傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器，應用在異步電動機的調(diào)速系統(tǒng)中。 本文首先介紹了異步電動機調(diào)速方法和逆變器的PWM控制方法。并闡述了矢量控制、坐標變換、空間電壓矢量調(diào)制的基本原理，給出了異步電動機在不同坐標系下的數(shù)學模型，為設(shè)計異步電動機矢量控制系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。同時給出了傳統(tǒng)PID控制器和模糊PID控制器模型。為驗證控制效果，文中基于MATLAB/Simulink平臺，建立了控制器的計算機仿真模型，給出了仿真結(jié)果，并對結(jié)果做了詳細的分析。比較了傳統(tǒng)PID控制和模糊PID控制的效果，由仿真結(jié)果可以看出采用模糊PID控制算法具有較大的優(yōu)越性。 最后，以TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812為控制核心，設(shè)計了異步電動機的控制系統(tǒng)，硬件系統(tǒng)主要包括主電路、功率驅(qū)動電路、電壓、電流檢測電路等電路。另外設(shè)計了控制軟件，并給出了軟件的流程圖。通過實驗測得的波形，驗證了控制方法的正確性和有效性。
上傳時間： 2013-05-17
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本文設(shè)計的變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)由上位機、PLC、變頻器、壓力變送器等組成。本系統(tǒng)包含三臺水泵電動機，采用通用變頻器來實現(xiàn)對三相水泵電動機組的軟啟動和變頻調(diào)速，運行切換采用“先開先停”的原則。壓力變送器檢測當前水壓信號，送入PLC與設(shè)定值經(jīng)PID比較運算，從而控制變頻器的輸出電壓和頻率，進而改變水泵電動機組的轉(zhuǎn)速來改變供水量，最終保持管網(wǎng)壓力恒定在設(shè)定值附近。把模糊控制算法引入到控制系統(tǒng)中，從而改善了系統(tǒng)的靜動態(tài)特性。 模糊控制是一種不依賴于被控過程數(shù)學模型的仿人思維的控制技術(shù)。它可以利用領(lǐng)域?qū)＜业牟僮鹘?jīng)驗或知識建立被控系統(tǒng)的模糊規(guī)則，有較好的知識表達能力。但傳統(tǒng)的模糊控制同PID算法一樣，均為“事后調(diào)節(jié)”，因而對大遲延對象的控制效果不是很理想。預測控制的核心是不僅注意過去及現(xiàn)在的目標值，而且注意將來的目標值，使受控量和目標值的偏差盡可能地小，從而提高系統(tǒng)的控制性能。預測控制和模糊控制是各自獨立發(fā)展起來的兩類控制方法，在二者充分發(fā)展的基礎(chǔ)上，提出將預測的思想和模糊的思想結(jié)合起來，形成一種新的控制方法——模糊預測控制FPC。 本文將FPC技術(shù)應用于供水系統(tǒng)，設(shè)計出自調(diào)整修正因子模糊PID控制器，克服了傳統(tǒng)PID控制設(shè)計中的參數(shù)調(diào)整困難的問題。模糊PID控制是在大誤差范圍內(nèi)采用模糊控制，以提高動態(tài)響應速度；在小誤差范圍內(nèi)采用PID控制，引入積分控制作用以消除靜態(tài)誤差，提高控制精度。本設(shè)計通過變頻調(diào)速實現(xiàn)恒水壓控制，并針對系統(tǒng)的時滯特點采用Smith預估控制器進行補償。利用Matlab對其模型進行仿真，仿真結(jié)果與傳統(tǒng)控制算法相比較，該算法具有魯棒性好，實現(xiàn)簡單，易于在線調(diào)整等優(yōu)點，系統(tǒng)響應曲線沒有超調(diào)，系統(tǒng)的建立時間比較短，抗干擾能力強。 通過對上位機和PLC之間通信的分析和研究，完成了上、下位機的通信設(shè)置，給出了上位機監(jiān)控程序編寫方法，通過通信模塊實現(xiàn)了對供水系統(tǒng)的遠程監(jiān)控及故障報警。 所開發(fā)的系統(tǒng)將FPC與PLC相結(jié)合，克服了傳統(tǒng)的調(diào)節(jié)器的缺點，充分發(fā)揮了PLC控制靈活、編程方便、適應性強的優(yōu)點，提高了控制的精確度。實驗結(jié)果表明，該系統(tǒng)能對異步電動機轉(zhuǎn)速實現(xiàn)精確控制，實用性強，具有一定的推廣價值。
標簽： PLC FPC 變頻調(diào)速系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-19
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