<button id="syggk"></button> 這篇論文在系統(tǒng)分析國內(nèi)外雷達伺服控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，選定以ARM為內(nèi)核的基于ARM+FPGA的雷達伺服控制器為研究對象。 首先，根據(jù)雷達伺服控制系統(tǒng)功能要求與性能指標，進行系統(tǒng)的硬件設(shè)計：選擇基于ARM920T的S3C2410和Altera公司的FPGA芯片EP1C12Q240作為主控芯片，ARM與FPGA的連接形式采用中斷+存儲器的形式；將ARM與FPGA上多余的引腳引出作為將來升級的需要；還畫出ARM+FPGA的雷達伺服控制器的系統(tǒng)圖并制作了PCB板。 其次，選用PID對伺服系統(tǒng)進行控制，模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)綜合了模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)點，并利用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對PID參數(shù)進行在線調(diào)整。用Matlab7.1進行仿真，其結(jié)果表明：該控制算法對系統(tǒng)具有良好的控制效果，性能較常規(guī)PID得到較大改善。 最后，根據(jù)FPGA在伺服系統(tǒng)主要任務(wù)，用VHDL語言和原理圖在FPGA芯片中分別編制實現(xiàn)DAC0832接口控制功能、光電編碼器與脈沖發(fā)生電路的程序代碼；并在Quartus II6.0環(huán)境下通過仿真，且得到仿真的波形符合系統(tǒng)功能要求。采用C語言編寫在ARM中實現(xiàn)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制算法的代碼，通過CodeWarrior for ARM的編譯無誤后，生成可執(zhí)行文件.axf,，調(diào)用AXD進行在線仿真調(diào)試。仿真結(jié)果表明：模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID算法對伺服系統(tǒng)能夠進行有效控制。 結(jié)果表明：ARM作為伺服控制器的內(nèi)核，其性價比與集成度高：用FPGA芯片實現(xiàn)接口電路使伺服控制器的可靠性高、速度快、可配置及連接方式靈活。因此采用基于ARM+FPGA的雷達伺服控制器，提高了系統(tǒng)的開放性、實時性、可靠性，降低了系統(tǒng)功耗，具有重要的應用價值。
上傳時間： 2013-06-30
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感應電機由于具有可靠性好、結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉和體積小等優(yōu)點，成為生產(chǎn)實踐中應用最廣泛的一種電動機。然而，感應電機是一個多變量、強耦合、非線性的時變系統(tǒng)，這使得感應電機的控制十分復雜，尤其是在對控制精度要求比較高的場合，設(shè)計出高精度的感應電機控制系統(tǒng)變得非常困難。 針對高精度感應電機控制較困難的問題，本文分析了感應電機的數(shù)學建模方法及電機控制策略問題。在對感應電機的數(shù)學模型進行了數(shù)學推導的基礎(chǔ)上，在Matlab/Simulink平臺上建立了感應電機的電機模型，提出了一種感應電機控制系統(tǒng)仿真建模的新方法。對常用的數(shù)字脈寬調(diào)制方法進行了數(shù)學推導及仿真研究，并將模糊控制理論應用于感應電機的變頻調(diào)速系統(tǒng)中，改善了傳統(tǒng)PI控制器超調(diào)較大、響應較慢、魯棒性差的缺點。仿真結(jié)果驗證模糊PI控制方案的優(yōu)越性。 在感應電機建模仿真的基礎(chǔ)上，根據(jù)高精度感應電機控制器的需求及FPGA的特點，本文提出感應電機控制器的的設(shè)計方案。按照FPGA模塊化設(shè)計思想，將整個系統(tǒng)進行了合理的劃分，對SVPWM、Park變換、模糊PI控制器、反饋速度測量等重要模塊的FPGA硬件實現(xiàn)算法進行了深入的研究。并在一些模塊算法的設(shè)計上提出了自己的思路。各模塊在Modelsim平臺上完成功能仿真后并下載到Spartan-3E開發(fā)板上完成硬件驗證。
上傳時間： 2013-04-24
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周立功的關(guān)于Intel80C51以及廣大的51系列單片機的書，或者確切地說是一本工程實踐指導，內(nèi)容涉及硬件、使用軟件補充硬件、在8051 上使用匯編和C、系統(tǒng)調(diào)試、中斷系統(tǒng)、串行口、8051的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、8051的模糊控制等。值得收藏。
上傳時間： 2013-07-13
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圖書介紹 目錄如下： 本書是以目前最為流行的8051系列單片機為主體，同時使用C程序設(shè)計語言來進行描述的。全書共分為四部分內(nèi)容：單片機基礎(chǔ)知識、C語言程序設(shè)計、單片機入門基礎(chǔ)實例、單片機高級應用實例。以理論與實踐相結(jié)合的方式來進行講解，避免了傳統(tǒng)教科書給人枯燥、乏味的感覺。講解風格通俗易懂、條理清晰、實例豐富、圖文并茂，即使是沒有任何單片機基礎(chǔ)的人，也可以通過本書的學習，踏入單片機世界的大門。作者為本書的出版開發(fā)了相應的學習編程、仿真及實驗板，以方便讀者朋友進行學習，同時以大量實例照片記錄了實驗的過程及現(xiàn)象，以激發(fā)讀者朋友對單片機的興趣愛好。本書的配套光盤包含了所有實驗的源程序代碼、一些常用的電子工具軟件、芯片資料、實驗過程照片以及實驗演示視頻錄像。因此，通過本書，讀者獲得的是教程和學習平臺的結(jié)合，不僅可以用于學習，而且還可以用于工廠、企業(yè)的產(chǎn)品研發(fā)。本書可供電子愛好者和大學、中專相關(guān)專業(yè)學生參考。 單片機的應用 1 、在智能儀器儀表中的應用：在各類儀器儀表中引入單片機，使儀器儀表智能化，提高測試的自動化程度和精度，簡化儀器儀表的硬件結(jié)構(gòu)，提高其性能價格比。 2 、在機電一體化中的應用：機電一體化產(chǎn)品是指集機械、微電子技術(shù)、計算機技術(shù)于一本，具有智能化特征的電子產(chǎn)品。 3 、在實時過程控制中的應用：用單片機實時進行數(shù)據(jù)處理和控制，使系統(tǒng)保持最佳工作狀態(tài)，提高系統(tǒng)的工作效率和產(chǎn)品的質(zhì)量。 4 、在人類生活中的應用：目前國外各種家用電器已普通采用單片機代替?zhèn)鹘y(tǒng)的控制電路。 5 、在其它方面的應用：單片機除以上各方面的應用，它還廣泛應用于辦公自動化領(lǐng)域、商業(yè)營銷領(lǐng)域、汽車及通信、計算機外部設(shè)備、模糊控制等各領(lǐng)域中。
標簽： 單片機基礎(chǔ)
上傳時間： 2013-11-01
上傳用戶：q123321
內(nèi)容提要： 介紹了MOTOTOLA單片機系統(tǒng)的一些實例系統(tǒng)和技巧。 MOTOROLA單片機具有價格低、功能強、可靠性高、功耗小等特點。本書系統(tǒng)地介紹它的呂位到32位單片機著重介紹M68HC05的F、T、D系列M68HC11，M68HC16（916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1）等型號]原理，匯編語言程序設(shè)計方法和開發(fā)方法以及它的外圍接口芯片，如直流無刷電動機、直流伺服電動機、過零檢測、場效應大功率管驅(qū)動電路等專用芯片的應用實例。本書還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應用和應用系統(tǒng)設(shè)計詳解。內(nèi)容新穎，文字簡煉，注重實用，便于自學。 讀者對象：大、中專院校和培訓班學生、研究生及科研、工程技術(shù)人員。 MOTOROLA單片機（MCU）將各種存儲器和子系統(tǒng)都集成在芯片內(nèi)，同時外圍集成電路芯片配套齊全。在通訊、家用電器、智能儀器、自動化等廣大領(lǐng)域，采用單片機控制后，由于價格低、體積小、功能強、品種多、功耗低、硬件電路連接簡單、開發(fā)方便等諸多特點，將有利于促使）"品向智能化、微型化、多功能化方向發(fā)展，加速產(chǎn)品更新?lián)Q代。相應單片機技術(shù)將會逐年引進新產(chǎn)品、新技術(shù)，并積累豐富的應用經(jīng)驗。為了促進單片機開發(fā)和應用，我們編著這本書。
上傳時間： 2013-10-15
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MOTOROLA單片機具有價格低、功能強、可靠性高、功耗小等特點。本書系統(tǒng)地介紹它的呂位到32位單片機著重介紹M68HC05的F、T、D系列M68HC11，M68HC16（916Y1、916X1、Y1、Z2、Z1）等型號]原理，匯編語言程序設(shè)計方法和開發(fā)方法以及它的外圍接口芯片，如直流無刷電動機、直流伺服電動機、過零檢測、場效應大功率管驅(qū)動電路等專用芯片的應用實例。本書還列舉大量在模糊控制、家用電器、通訊、傳感器智能儀器、控制等方面應用和應用系統(tǒng)設(shè)計詳解。內(nèi)容新穎，文字簡煉，注重實用，便于自學。 讀者對象：大、中專院校和培訓班學生、研究生及科研、工程技術(shù)人員。 MOTOROLA單片機（MCU）將各種存儲器和子系統(tǒng)都集成在芯片內(nèi)，同時外圍集成電路芯片配套齊全。在通訊、家用電器、智能儀器、自動化等廣大領(lǐng)域，采用單片機控制后，由于價格低、體積小、功能強、品種多、功耗低、硬件電路連接簡單、開發(fā)方便等諸多特點，將有利于促使）"品向智能化、微型化、多功能化方向發(fā)展，加速產(chǎn)品更新?lián)Q代。相應單片機技術(shù)將會逐年引進新產(chǎn)品、新技術(shù)，并積累豐富的應用經(jīng)驗。為了促進單片機開發(fā)和應用，我們編著這本書。
上傳時間： 2013-10-25
上傳用戶：sjb555
以AVR單片機為核心控制芯片，設(shè)計了一套節(jié)水灌溉控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)ν寥篮蔬M行自動檢測，并通過模糊控制規(guī)則對電磁閥執(zhí)行有效的控制，從而實現(xiàn)對農(nóng)作物進行適時、適量的灌溉。
上傳時間： 2013-11-13
上傳用戶：ysystc699
以凌陽16bit單片機SPMC75F2413A為主控制器，采用模糊推理的方法針對衣物的布量、臟凈信息進行處理，從而建立了模糊控制規(guī)則集，最終實現(xiàn)了對家用洗衣機的智能模糊控制的模擬系統(tǒng)。
上傳時間： 2013-11-20
上傳用戶：13817753084
摘要：設(shè)計了一種基于飛思卡爾MC9S12DG128單片機控制的智能尋跡車系統(tǒng)。該系統(tǒng)以MC9S12DG128為控制核心，采用CCD圖像傳感器檢測路面信息，利用加速度傳感器檢測加速度，紅外傳感器檢測速度，采用PID算法控制智能車直流驅(qū)動電機和模糊控制算法控制舵機轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)智能車快速穩(wěn)定地尋黑線行駛。關(guān)鍵定：MC9S12DG128，單片機，智能車，模糊控制
上傳時間： 2014-12-01
上傳用戶：aesuser
摘要:介紹了單片機控制系統(tǒng)在以自動復疊為制冷系統(tǒng)的冷凍干燥系統(tǒng)的應用,冷凍干燥系統(tǒng)采用集冷阱和干燥室成為一個整體的臺式機,而自動復疊制冷系統(tǒng)采用回熱器作為緩沖容器,調(diào)節(jié)冷量的旁通閥采用電子膨脹閥;以干燥階段的數(shù)學模型為基礎(chǔ),得到控制的函數(shù)關(guān)系式,作為控制的數(shù)學基礎(chǔ),控制系統(tǒng)是以單片機為核心進行硬件的配置和軟件設(shè)計來處理經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換的變送器傳出信號;在編寫控制系統(tǒng)的軟件時采用了模糊控制的思想,對輸入的數(shù)據(jù)進行處理;系統(tǒng)采用的觸摸屏集顯示、輸入為一體,作為人-機通話的窗口。關(guān)鍵詞:冷凍干燥;單片機控制;自動復疊系統(tǒng);模糊控制
上傳時間： 2014-12-27
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