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自適應<b>控制</b>

  • 基于ARM的嵌入式網絡控制系統研究

    近年來,嵌入式Internet遠程測控系統已成為計算機控制領域一個重要組成部分,它將計算機網絡、通信與自動控制技術相結合并成為新興的研究熱點。通過嵌入式Internet控制系統,用戶只要在有網絡接入的地方,就可以對與網絡連接的任何現場設備進行遠程測控。嵌入式系統可以根據應用進行軟硬件的定制,特別適用于對成本、體積、功耗有嚴格要求的各種遠程測控設備。該項技術的研究具有廣闊的應用前景。 嵌入式Web遠程監控不同于以往的C/S和B/S網絡監控技術,它通常采用嵌入式系統作為Web服務器,使得系統的成本大大降低,且設備體積小巧,便于安裝、易于維護,安全可靠,此技術自問世以來得到了業界的廣泛關注,各式各樣的解決方案和實現方式層出不窮。 本文提出了一種基于ARM的嵌入式網絡控制系統。該系統以嵌入式Boa服務器作為遠程信號的傳輸平臺。首先對網絡的系統結構和工作原理作了詳細介紹,然后對嵌入式網絡控制系統的實現作了深入的探討和研究。 整個嵌入式網絡控制系統主要劃分為三個部分:嵌入式網絡控制系統硬件設計;嵌入式網絡控制器的軟件設計;嵌入式網絡控制系統Web服務器實現。系統選用主流的ARM微處理器LPC2210作為系統主控制器,并根據需要給出了具體的硬件電路設計,包括:存儲器接口電路、網絡接口電路、串行通信接口電路以及信號調理電路設計。鑒于μ Clinux對ARM技術的有力支持,且μ Clinux具有內核可裁減、網絡功能強大、低成本、代碼開放等特點,通過對μ Clinux的裁減、配置和編譯,成功地將μ Clinux移植到LPC2210中。然后完成設備驅動開發、嵌入式網絡控制系統Boa服務器的構建及系統應用開發。 該嵌入式網絡控制系統融合監控網與信息網,實現了遠程分布式測控和通訊。系統穩定性高、實時性好、性價比高,具有廣泛的應用價值,適用于工業、交通、電力、能源等眾多控制領域。

    標簽: ARM 嵌入式網絡 控制 系統研究

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:牛津鞋

  • 清華大學數據結構課上實現的B+樹

    清華大學數據結構課上實現的B+樹,設計一個4階B+樹,包括: (1) 葉子的每個記錄應該包括4字節(long)關鍵碼值和60字節的數據字段(存儲文件名等,可以自定),設每個葉子可以存儲5條記錄,而內部節點應該是關鍵碼值/指針對。此外,每個節點還應該有指向同層下一個節點的指針、本節點存儲的關鍵碼數等; (2) 此4階B+樹應該支持插入、刪除以及根據給定關鍵碼值進行精確檢索與關鍵碼范圍檢索; (3) 顯示(打?。┐?階B+樹的生長(含刪除節點)過程實例;

    標簽: 清華大學 數據結構

    上傳時間: 2014-08-05

    上傳用戶:ywqaxiwang

  • de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條插值曲線

    de Boor 求值算法求作二次和三次B-樣條插值曲線,Hartley-Judd法確定節點矢量,使用基于基的運算的插值法求控制頂點

    標簽: Boor de 算法 插值

    上傳時間: 2013-12-24

    上傳用戶:上善若水

  • 車牌定位---VC++源代碼程序 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的

    車牌定位---VC++源代碼程序 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進行中值濾波 區域灰度基本被賦值為0??紤]到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區域裁剪,截取車牌圖像。

    標簽: 1.24 256 圖像 閾值

    上傳時間: 2013-11-26

    上傳用戶:懶龍1988

  • 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-G

    1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預處理:中值濾波。 3.二值化:用一個初始閾值T對圖像A進行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對不同牌照有一定的適應性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區域。 4.削弱背景干擾。對圖像B做簡單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會影響整體效果。 5.用自定義模板進行中值濾波 區域灰度基本被賦值為0??紤]到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對G進行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測車牌水平位置,利用垂直投影法檢測車牌垂直位置。 7.區域裁剪,截取車牌圖像。

    標簽: Gmax-G 1.24 Gmax 閾值

    上傳時間: 2014-01-08

    上傳用戶:songrui

  • Ma tla b 是當今使用最為廣泛的數學軟件

    Ma tla b 是當今使用最為廣泛的數學軟件,它具有相當強大的數值計算、數據處理、系統 分析、圖形顯示、甚至符號運算功能,是一個完整的數學平臺,但是它不能實現端口操作和 實時控制Borland C + +Builder是一種新穎的可視化編程語言,可方便實現交互界面、數據 采集和端口操作等,但是它在數值處理分析和算法工具等方面,效率遠遠低于Matlab語言

    標簽: tla Ma 數學軟件

    上傳時間: 2014-01-24

    上傳用戶:牛津鞋

  • )一個PB的應用程序, 能實現以下功能: a.新增員工資料 b.修改員工資料 c.刪除員工資料 d.按姓名查找員工資料(能模糊查找, 例如輸入"林", 則所有姓或名中含有"林"字的

    )一個PB的應用程序, 能實現以下功能: a.新增員工資料 b.修改員工資料 c.刪除員工資料 d.按姓名查找員工資料(能模糊查找, 例如輸入"林", 則所有姓或名中含有"林"字的 員工全列出來.) e.系統啟動時, 針對今天為該員工生日的, 則自動彈出提示進行祝福. 2) 員工資料的數據必須有: 工號(為主鍵), 姓名, 出生日期, 入職日期, 部門, 職務 3) 數據庫類型為ASA8.0

    標簽: a. b. c. d.

    上傳時間: 2016-01-03

    上傳用戶:BIBI

  • 1) A道和B道上均有車輛要求通過時

    1) A道和B道上均有車輛要求通過時,A、B道輪流放行。A道放行5分鐘(調試時改為5秒鐘),B道放行4分鐘(調試時改為4秒鐘)。 2) 一道有車而另一道無車(實驗時用開關K0和K1控制),交通燈控制系統能立即讓有車道放行。 3) 有緊急車輛要求通過時,系統要能禁止普通車輛通行,A、B道均為紅燈,緊急車由K2開關模擬。 4) 綠燈轉換為紅燈時黃燈亮1秒鐘。

    標簽:

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:daguda

  • 簡易數字頻率計題解.( 1997年 B 題 ) 編寫與講解人:田良(東南大學無線電系,2003年3月12日) 一)任務 設計并制作一臺數字顯示的簡易頻率計。 (二)要求 1.基本要求

    簡易數字頻率計題解.( 1997年 B 題 ) 編寫與講解人:田良(東南大學無線電系,2003年3月12日) 一)任務 設計并制作一臺數字顯示的簡易頻率計。 (二)要求 1.基本要求 (1)頻率測量 a.測量范圍 信號:方波、正弦波 幅度:0.5V~5V[注] 頻率:1Hz~1MHz b.測試誤差≤0.1% (2)周期測量 a.測量范圍 信號:方波、正弦波 幅度:0.5V~5V[注] 頻率:1Hz~1MHz b.測試誤差≤0.1% 3) 脈沖寬度測量 a.測量范圍 信號:脈沖波 幅度:0.5V~5V[注] 脈沖寬度≥100μs b.測試誤差≤0.1% (4)顯示器 十進制數字顯示,顯示刷新時間1~10秒 連續可調,對上述三種測量功能分別采用不同顏色的 發光二極管指示。 (5)具有自校功能,時標信號頻率為1MHz。 (6)自行設計并制作滿足本設計任務要求的穩壓電源

    標簽: 1997 2003 數字頻率計 東南大學

    上傳時間: 2013-12-26

    上傳用戶:xg262122

  • 移位乘法器的輸入為兩個4位操作數a和b

    移位乘法器的輸入為兩個4位操作數a和b,啟動乘法器由stb控制,clk信號提供系統定時。乘法器的結果為8位信號result,乘法結束后置信號done為1. 乘法算法采用原碼移位乘法,即對兩個操作數進行逐位的移位相加,迭代4次后輸出結果。具體算法: 1. 被乘數和乘數的高位補0,擴展成8位。 2. 乘法依次向右移位,并檢查其最低位,如果為1,則將被乘數和部分和相加,然后將被乘數向左移位;如果為0,則僅僅將被乘數向左移位。移位時,被乘數的低端和乘數的高端均移入0. 3. 當乘數變成全0后,乘法結束。

    標簽: 移位 乘法器 位操作 輸入

    上傳時間: 2014-01-03

    上傳用戶:星仔

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