針對視覺伺服機器人手眼定位問題,采用非線性系統理論中的無源化方法,在不需要物體 的深度精確值、幾何模型及單應性矩陣的計算情況下,設計了攝像機的平移和旋轉速度,同時使用 自適應控制方法對深度進行估計
標簽: 視覺伺服 機器人 定位 幾何模型
上傳時間: 2014-01-05
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筆者在此提供自編的DES算法的實現源碼,讀者可以直接使用接口函數實現加密解密操作,有興趣自己動手實現的讀者也可以把作為一份參考.
標簽: DES 算法 源碼 接口函數
上傳時間: 2016-07-05
上傳用戶:trepb001
書自帶的源碼可以看看,市一種用戶界面的設計
標簽: 源碼
上傳時間: 2016-07-13
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此源碼程序是自適應濾波中的應用LMS算法進行仿真。對LMS算法的性能 收斂速度進行了研究
標簽: LMS 算法 源碼 中的應用
上傳時間: 2014-01-04
上傳用戶:cjl42111
此源碼程序是自適應濾波中的NLMS算法的應用。在MATLAB中對其收斂速度 輸出就行了仿真
標簽: MATLAB NLMS 源碼 仿真
上傳時間: 2016-07-25
上傳用戶:四只眼
此源碼程序是自適應濾波中的RLS算法的應用。在MATLAB中對其收斂速度 輸出就行了仿真
標簽: MATLAB RLS 源碼 仿真
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此源碼程序是自適應濾波中的自適應均衡器在MATLAB中對其就行了仿真,是自適應濾波的一種應用
標簽: MATLAB 源碼 均衡器 仿真
自適應的MIMO-OFDM matlab源碼
標簽: MIMO-OFDM matlab 源碼
上傳時間: 2016-07-26
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fft自編源碼,用于快速傅立葉變換的matlab程序
標簽: fft 源碼
上傳時間: 2014-08-28
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但神經元自適應PID模糊控制matLab仿真實驗程序源碼
標簽: matLab PID 模糊控制 仿真實驗
上傳時間: 2013-12-11
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